一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置的制作方法

本实用新型涉及集成电路塑封设备，具体讲是一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置。

背景技术：

随着电子产业的飞速发展，人们对集成电路塑封工艺的要求越来越高，作为塑封用的塑封设备，其智能化程度也跟着日臻完善。尽管如此，目前大多生产厂家在对集成电路进行塑封时，仍然采用手工方式向模具内摆放树脂料，这种放料方式不但效率低下，而且不安全。虽然通过采用机械手自动化放料可大大提高生产效率，但是，如何将树脂料整列且有序地放入到机械手中是很重要的一个技术攻关点，许多厂家迫切需要解决该技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够自动对树脂料进行整列，并将整列后的树脂料自动向机械手进行输送，从而大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率，避免人身伤害的集成电路塑封设备的树脂料移送装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的集成电路塑封设备的树脂料移送装置，包括安装在支架上的树脂料送料装置、树脂料夹持移送机构、树脂料翻转送料机构、树脂料水平移送机构以及用于向机械手送料的树脂料收集推出装置，树脂料夹持移送机构位于树脂料送料装置的后部，且树脂料夹持移送机构中的夹持部位于树脂料送料装置的出料口处，树脂料翻转送料机构位于树脂料夹持移送机构后部的出料口处，树脂料水平移送机构位于树脂料翻转送料机构的后部，树脂料水平移送机构上设有若干等间距排列且用于放置树脂料的存放腔，当树脂料翻转送料机构每次翻转90°后，树脂料都能够依次落入对应的存放腔内，树脂料收集推出装置位于树脂料水平移送机构的一侧，树脂料收集推出装置上开设有若干与存放腔的直径和间距相等的储存腔，当树脂料水平移送机构移动到树脂料收集推出装置的上方时，存放腔内的所有树脂料全部落入到储存腔内，树脂料送料装置、树脂料夹持移送机构、树脂料翻转送料机构、树脂料水平移送机构和树脂料收集推出装置均与控制系统电连接。

本实用新型所述的一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，其中，所述树脂料送料装置包括振动盘和传感器，振动盘装在支架的顶面上，传感器装在振动盘的出料口处，振动盘中的振动电机和传感器均与控制系统电连接。

本实用新型所述的一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，其中，所述树脂料夹持移送机构树脂料夹持移送机构包括支撑板、前立板、磁偶式无杆气缸、后立板、夹紧气缸、夹爪、送料轨道以及用于将夹爪夹持来的树脂料沿送料轨道向后推送的推块，送料轨道、前立板和后立板均装在支架顶面上，磁偶式无杆气缸装在前立板与后立板之间，夹紧气缸固定在支撑板上，支撑板安装在磁偶式无杆气缸的缸体上，夹爪有两个且分别位于振动盘的出料口两侧，两个夹爪装在夹紧气缸的气缸杆上，推块有两个，并且分别安装在两个夹爪的背面下部，推块和夹爪均位于送料轨道的上方，磁偶式无杆气缸和夹紧气缸均由气动电磁阀控制，气动电磁阀控制与控制系统电连接。

本实用新型所述的一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，其中，所述树脂料翻转送料机构包括料筒、拨杆以及用于驱动拨杆翻转90°的摆动动力源，摆动动力源装在支架顶面上，拨杆的一端与摆动动力源的转轴连接，另一端与料筒连接，料筒内腔的前端位于送料轨道的出料口处，料筒内腔的后端装有用于开启料筒内腔以使其内部存放的树脂料下落的第一启闭机构，摆动动力源与控制系统电连接。

本实用新型所述的一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，其中，所述第一启闭机构包括第一挡板、顶销和第一弹簧，料筒后端开设有滑槽，第一挡板位于滑槽内，第一挡板上开设有第一落料孔，第一弹簧位于第一挡板一端，且其两端顶在第一挡板与滑槽侧壁之间，第一弹簧内穿设有导向销，在第一弹簧的顶力作用下，第一落料孔与料筒内腔相互错开，顶销装在第一挡板的另一端，顶销从滑槽侧壁上开设的通孔内伸出。

本实用新型所述的一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，其中，所述树脂料水平移送机构包括树脂料存放筒、连接板和电缸，电缸装在支架顶面上，连接板装在电缸上，树脂料存放筒装在连接板上，树脂料存放筒的顶面上开设有若干用于存放树脂料的存放腔，存放腔的后方设有用于下压顶销的凸板，凸板位于树脂料存放筒的顶面上，树脂料存放筒底部装有用于开启若干存放腔以使其内部存放的树脂料全部下落的第二启闭机构，电缸与控制系统电连接。

本实用新型所述的一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，其中，所述第二启闭机构包括第二挡板、第二弹簧和导向杆，第二挡板位于树脂料存放筒底部，第二弹簧位于第二挡板一端，且其两端顶在第二挡板与树脂料存放筒外壁之间，第二挡板上开设有若干第二落料孔，在第二弹簧的顶力作用下，第二落料孔与存放腔相互错开，导向杆装在第二挡板另一端，导向杆位于树脂料存放筒侧壁上开设的通孔内。

本实用新型所述的一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，其中，所述树脂料收集推出装置包括上料料夹和用于提升上料料夹以将其内部存放的树脂料移送给机械手的树脂升降机构，上料料夹上开设有若干与存放腔直径和间距相等的储存腔，上料料夹的一端装有用于推动第二挡板以使其缩回的挡块，上料料夹上设有用于将储存腔内的树脂料顶出的顶出机构，树脂升降机构与控制系统电连接。

本实用新型所述的一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，其中，所述树脂升降机构包括安装架、升降块、导向轴和驱动电机，安装架固定在支架上，导向轴和驱动电机均装在安装架上，升降块可滑动地安装在导向轴上，驱动电机通过皮带和皮带轮带动升降块升降，上料料夹装在升降块顶部，驱动电机与控制系统电连接。

本实用新型所述的一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，其中，所述顶出机构包括发射板、导杆和复位弹簧，导杆的两端分别装在上料料夹和升降块上，复位弹簧套在导杆上，且其两端顶在上料料夹与升降块之间，上料料夹上开设有贯穿所有储存腔的长形通孔，发射板位于长形通孔内，发射板底部与升降块固定连接，上料料夹顶部设有限位凹槽，安装架顶部装有用于插入限位凹槽内的限位销。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置具有以下优点：树脂料送料装置将树脂料进行整齐排列，并不断向出料口输送，树脂料夹持移送机构将输送来的树脂料夹持后输送给树脂料翻转送料机构，接收到树脂料的树脂料翻转送料机构往复进行90°翻转，在树脂料翻转送料机构每翻转一次后，树脂料水平移送机构都做一次直线等步距位移，最终将所有存放腔内都填满树脂料，随后，树脂料水平移送机构开始移向树脂料收集推出装置，并将存放腔内的所有树脂料全部移入到储存腔内，最后树脂料收集推出装置将接收到的所有树脂料输送给机械手，接下来，树脂料收集推出装置和树脂料水平移送机构复位，并再次接收树脂料，如此往复循环，实现树脂料的自动化向机械手输送。由此可见，本实用新型这种自动将树脂料整列，并将整列后的树脂料往复向机械手输送的结构，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，避免了工人的人身伤害。

附图说明

图1是本实用新型一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置向机械手送料时的立体结构示意图；

图2是图1中树脂料夹持移送机构隐藏送料轨道时的立体放大结构示意图；

图3是图1中树脂料翻转送料机构的立体放大结构示意图；

图4是图1中树脂料水平移送机构和树脂料收集推出装置中上料料夹的俯视放大结构示意图；

图5是图1中树脂料收集推出装置的立体放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置作进一步详细说明：

如图1所示，在本具体实施方式中，本实用新型一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置包括安装在支架14上的树脂料送料装置10、树脂料夹持移送机构15、树脂料翻转送料机构13、树脂料水平移送机构12以及用于向机械手送料的树脂料收集推出装置11。树脂料夹持移送机构15位于树脂料送料装置10的后部，且树脂料夹持移送机构15中的夹持部位于树脂料送料装置10的出料口处，树脂料翻转送料机构13位于树脂料夹持移送机构15后部的出料口处，树脂料水平移送机构12位于树脂料翻转送料机构13的后部，树脂料水平移送机构12上设有若干等间距排列且用于放置树脂料的存放腔，当树脂料翻转送料机构13每翻转90°后，树脂料都能够依次落入到对应的存放腔内，树脂料收集推出装置11位于树脂料水平移送机构12的一侧，树脂料收集推出装置11上开设有若干与存放腔的直径和间距相等的储存腔，当树脂料水平移送机构12移动到树脂料收集推出装置11的上方时，存放腔内的所有树脂料全部落入到储存腔内，树脂料送料装置10、树脂料夹持移送机构15、树脂料翻转送料机构13、树脂料水平移送机构12和树脂料收集推出装置11均与控制系统电连接。树脂料送料装置10将树脂料进行整齐排列，并不断向出料口输送，树脂料夹持移送机构15将输送来的树脂料夹持后输送给树脂料翻转送料机构13，接收到树脂料的树脂料翻转送料机构13往复进行90°翻转，在树脂料翻转送料机构13每翻转一次后，树脂料水平移送机构12都做一次直线等步距位移，最终将所有存放腔内都填满树脂料，随后，树脂料水平移送机构12开始移向树脂料收集推出装置11，并将存放腔内的所有树脂料全部转移到储存腔内，最后树脂料收集推出装置11将接收到的所有树脂料输送给机械手(图中未示出)。接下来，树脂料收集推出装置11和树脂料水平移送机构12复位，并再次接收树脂料，如此往复循环，实现树脂料的自动化向机械手输送。

所述树脂料送料装置10包括振动盘101和传感器102，振动盘101和传感器102均为市售产品。振动盘101装在支架14的顶面上，传感器102装在振动盘101的出料口处，振动盘101中的振动电机和传感器102均与控制系统电连接。振动盘101做高频振动，使得圆柱状的树脂料在振动作用下沿着轨道有序前行，而传感器102用于检测轨道末端(出料口处)有无树脂料，控制系统通过接收到的检测信号控制振动盘101中振动电机的启停，这种结构在实现自动化送料的同时，有效节省了本实用新型的制造成本。

结合图2，所述树脂料夹持移送机构15包括支撑板151、前立板152、磁偶式无杆气缸153、后立板150、夹紧气缸156、夹爪154、送料轨道157以及用于将夹爪154夹持来的树脂料沿送料轨道157向后推送的推块155。送料轨道157、前立板152和后立板150均装在支架14顶面上，磁偶式无杆气缸153装在前立板152与后立板150之间，夹紧气缸156固定在支撑板151上，支撑板151安装在磁偶式无杆气缸153的缸体上，夹爪154有两个且分别位于振动盘101的出料口两侧，两个夹爪154组成夹持部，这两个夹爪154装在夹紧气缸156的气缸杆上，推块155有两个，并且分别安装在两个夹爪154的背面下部，推块155和夹爪154均位于送料轨道157的上方，磁偶式无杆气缸153和夹紧气缸156均由气动电磁阀控制，气动电磁阀控制与控制系统电连接，上述磁偶式无杆气缸153为市售产品，故其具体结构不在此赘述。。抓料时，夹紧气缸156夹紧，驱动两个夹爪154夹紧树脂料的两侧，待完成树脂料夹持后，磁偶式无杆气缸153带动夹紧气缸156直线后退，将树脂料运输到送料轨道157的预定位置，与此同时，两个夹爪154后部的推块155将送料轨道157中上一次输送来的树脂料推入到树脂料翻转送料机构13中。

结合图3，所述树脂料翻转送料机构13包括料筒132、拨杆133以及用于驱动拨杆133翻转90°的摆动动力源131。摆动动力源131为市售产品，其安装在支架14顶面上并与控制系统电连接，拨杆133的一端与摆动动力源131的转轴连接，另一端与料筒132连接。料筒132内腔的前端位于送料轨道157的出料口处，料筒132内腔的后端装有用于开启料筒132内腔以使其内部存放的树脂料下落的第一启闭机构。所述第一启闭机构包括第一挡板135、顶销138和第一弹簧134，料筒132后端开设有滑槽136，第一挡板135位于滑槽136内，第一挡板135上开设有第一落料孔137，第一弹簧134位于第一挡板135一端，且其两端顶在第一挡板135与滑槽136侧壁之间，第一弹簧134内穿设有导向销，在第一弹簧134的顶力作用下，第一落料孔137与料筒132内腔相互错开，顶销138装在第一挡板135的另一端，顶销138从滑槽136侧壁上开设的通孔内伸出。当树脂料由推块155推入料筒132内后，摆动动力源131驱动拨杆133做90°翻转，在翻转过程中，第一挡板135在第一弹簧134的顶力作用下会阻挡树脂料的掉落。

结合图4，所述树脂料水平移送机构12包括树脂料存放筒122、连接板121和电缸123，电缸123装在支架14顶面上并与控制系统电连接，连接板121装在电缸123上，树脂料存放筒122装在连接板121上。树脂料存放筒122的顶面上开设有若干用于存放树脂料的存放腔124，存放腔124的后方设有用于下压顶销138的凸板125，凸板125位于树脂料存放筒122的顶面上，树脂料存放筒122底部装有用于开启若干存放腔124以使其内部存放的树脂料全部下落的第二启闭机构。当摆动动力源131翻转90°后，即料筒132位于树脂料存放筒122正上方时，顶销138被凸板125压入缩回，第一落料孔137与料筒132的内腔同轴线，树脂料在自身重力作用下落入存放腔124内。随后，摆动动力源131复位并继续接收下一树脂料，然后再次重复上述翻转动作，而电缸123则驱动树脂料存放筒122逐步直线位移，从而使所有的存放腔124都能够逐个接收到料筒132输送来的树脂料。所述电缸123为市售产品，故其具体结构不在此赘述。

结合图4，所述第二启闭机构包括第二挡板126、第二弹簧127和导向杆128，第二挡板126位于树脂料存放筒122底部，第二弹簧127位于第二挡板126一端，且其两端顶在第二挡板126与树脂料存放筒122外壁之间，第二挡板126上开设有若干第二落料孔，在第二弹簧127的顶力作用下，第二落料孔与存放腔124相互错开，导向杆128装在第二挡板126另一端，导向杆128位于树脂料存放筒122侧壁上开设的通孔内。

结合图4和图5，所述树脂料收集推出装置11包括上料料夹114和用于提升上料料夹114以将其内部存放的树脂料移送给机械手的树脂升降机构，该树脂升降机构与控制系统电连接。上料料夹114上开设有若干与存放腔124直径和间距相等的储存腔113，上料料夹114的一端装有用于推动第二挡板126以使其缩回的挡块112，上料料夹114上设有用于将储存腔113内的树脂料全部顶出的顶出机构。当树脂料存放筒122中的所有存放腔124都存入树脂料后，电缸123带动树脂料存放筒122移向上料料夹114上方，当第二挡板126碰触到挡块112后，第二挡板126在阻挡力的作用下复位，此时，第二落料孔与存放腔124同轴，所有存放腔124内的树脂料全部落入储存腔113内。

结合图5，所述树脂升降机构包括安装架110、升降块118、导向轴117和驱动电机111，驱动电机111与控制系统电连接，安装架110固定在支架14上，导向轴117和驱动电机111均装在安装架110上，升降块118可滑动地安装在导向轴117上，驱动电机111通过皮带119和皮带轮带动升降块118升降，上料料夹114位于升降块118顶部。所述顶出机构包括发射板115、导杆116和复位弹簧1161，导杆116的两端分别装在上料料夹114和升降块118上，复位弹簧1161套在导杆116上，且其两端顶在上料料夹114与升降块118之间，上料料夹114上开设有贯穿所有储存腔113的长形通孔，发射板115位于长形通孔内，发射板115底部与升降块118固定连接，上料料夹114顶部设有限位凹槽1141，安装架110顶部装有用于插入限位凹槽1141内的限位销1142。在储存腔113接收到树脂料后，驱动电机111通过皮带119带动上料料夹114沿着导杆116上升，当限位销1142插入限位凹槽1141内后，上料料夹114停止上升，此时，升降块118继续上移，发射板115在其带动下克服复位弹簧1161的弹力将储存腔113内的所有树脂料顶入机械手(图中未示出)内，从而实现树脂料的自动化输送。

本实用新型的工作原理：树脂料送料装置10通过振动盘101的高频振动，使圆柱状树脂料沿着轨道线性移动，整齐排列的树脂料不断向出料口运动，树脂料夹持移送机构15通过两个夹爪154的夹紧，实现对树脂料的夹持，磁偶式无杆气缸153带动夹爪154进行直线移动，将树脂料送到送料轨道157上的预定位置，与此同时，两个推块155将送料轨道157中上一次输送来的树脂料推入到料筒132内腔中。摆动动力源131通过拨杆133带动料筒132做90°翻转，在凸板125的作用下，顶销138被压入缩回，树脂料落入存放腔124内，随后料筒132复位，再次接收由推块155推来的树脂料，并重复做90°翻转动作，在料筒132每翻转一次后，电缸123都会驱动树脂料存放筒122做一次直线等步距位移，最终使所有的存放腔124都能够逐个接收到由料筒132输送来的树脂料。待树脂料存放筒122装满后，电缸123带动树脂料存放筒122移向上料料夹114上方，在挡块112的阻挡作用下，所有存放腔124内的树脂料全部落入储存腔113内。驱动电机111带动上料料夹114沿着导杆116上升，当限位销1142插入限位凹槽1141内后，上料料夹114停止移动，而升降块118继续上移，并推动发射板115克服复位弹簧1161的弹力将储存腔113内的所有树脂料顶入机械手内，从而实现树脂料的自动化输送。接下来，树脂料收集推出装置11和树脂料水平移送机构12复位，并再次重复上述过程，如此往复循环，实现自动向机械手输送树脂料。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。