一种多功能落包升降机构的制作方法

本实用新型涉及自动装车机领域，尤其涉及一种多功能落包升降机构。

背景技术：

自动装车机一般物料经正包机构后经落包机构将物料放于运输车辆车斗相应位置，目前现有的落包机构其物料箱均为一个，通过气缸驱动其左右移动，这样效率比较低，而且不能根据物料装卸高度的需要上下升降，这样当最初装车时，物料下落高度就会很大，很容易造成扬尘，而且极容易破坏包装，如需要调节高度时需整机进行调节，不仅结构复杂，而且操作不方便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供具有双物料箱，效率高且能左右横移及自由升降的一种多功能落包升降机构。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种多功能落包升降机构，其包括矩形架体，物料箱一及物料箱二，所述物料箱一由设于架体上的左横移驱动机构驱动向左横向往复运动，由第一升降驱动机构驱动上下往复运动，所述物料箱二由设于架体上的右横移驱动机构驱动向右横向往复运动，由第二升降驱动机构驱动上下往复运动。

所述矩形架体包括四面边框，所述左横移驱动机构及右横移驱动机构包括固定安装在里侧及外侧边框上的横向滑杠及套装在滑杠上并沿滑杠滑动的多个滑套，所述的左横移滑套由左横移气缸及左横移液压缸驱动，所述的右横移滑套由右横移液压缸驱动。

所述左横移滑套上固定安装有左横移落包架，所述右横移滑套上固定安装有右横移落包架，所述第一升降驱动机构设于左横移落包架上，第二升降驱动机构设于右横移落包架上，所述第一升降驱动机构及第二升降驱动机构分别包括通过升降液压缸驱动上下往复运动的升降齿轮，与升降齿轮一侧啮合的固定齿条及与升降齿轮另一侧啮合的传动齿条，所述第一升降机构的传动齿条下端与物料箱一固定连接，所述第二升降机构的传动齿条下端与物料箱二固定连接。

所述物料箱一及物料箱二分别包括箱体，所述箱体底部设有落包门，所述落包门由落包门开合油缸驱动启闭，所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于箱体上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接。

所述物料箱箱体上分别固定安装有竖直导向柱，相应的落包架上与竖直导向柱对应位置固定安装有直线轴承，竖直导向柱在直线轴承内上下往复运动。

本实用新型的有益效果是：

一种多功能落包升降机构，包括矩形架体，物料箱一及物料箱二，所述物料箱一由设于架体上的左横移驱动机构驱动向左横向往复运动，由第一升降驱动机构驱动上下往复运动，所述物料箱二由设于架体上的右横移驱动机构驱动向右横向往复运动，由第二升降驱动机构驱动上下往复运动，这样设置两个物料箱，一个向左横移，一个向右横移，物料包可以直接进入到物料箱内分别由左右横移驱动机构驱动向左或右运动，由升降驱动机构驱动上下往复运动，无需整机移动就能实现物料包很好的定位，其效率更高。

所述矩形架体包括四面边框，所述左横移驱动机构及右横移驱动机构包括固定安装在里侧及外侧边框上的滑杠及套装在滑杠上并沿滑杠滑动的多个滑套，所述的左横移滑套由左横移气缸及左横移液压缸驱动，所述的右横移滑套由右横移液压缸驱动，这样设置物料包可以直接进入到物料箱内分别由左右横移液压缸驱动向左或右运动其效率更高，而左横移落包升降机构还设置有左横移气缸，可以实现双行程，使装车效率更高。

所述左横移滑套上固定安装有左横移落包架，所述右横移滑套上固定安装有右横移落包架，所述第一升降驱动机构设于左横移落包架上，第二升降驱动机构设于右横移落包架上，所述第一升降驱动机构及第二升降驱动机构分别包括通过升降液压缸驱动上下往复运动的升降齿轮，与升降齿轮一侧啮合的固定齿条及与升降齿轮另一侧啮合的传动齿条，所述第一升降机构的传动齿条下端与物料箱一固定连接，所述第二升降机构的传动齿条下端与物料箱二固定连接，这样当物料落到相应的物料箱后，横移和升降液压缸同时动作，既可以实现左右移动，又同时实现上下移动，效率更高，并且升降机构当升降液压缸驱动升降齿轮上下运动时，由于一侧与固定齿条啮合，齿轮就会转动，齿轮转动就会同时带动另一侧与之啮合的传动齿条上下运动，同时带动物料箱上下运动，行程为齿轮行程的两倍，不仅运行平稳而且效率增倍。

所述物料箱包括箱体，所述箱体底部设有落包门，所述落包门由落包门开合油缸驱动启闭，所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于箱体上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接，这样当物料箱带动物料运动到相应位置后，落包门开合油缸活塞向下运动，带动剪刀板将落包门打开，物料包落到物料车相应位置，落包门开合油缸活塞向上运动，带动剪刀板将落包门关闭，完全实现自动控制。

所述物料箱箱体上分别固定安装有竖直导向柱，相应的落包架上与竖直导向柱对应位置固定安装有直线轴承，竖直导向柱在直线轴承内上下往复运动，这样可以使升降机构在运行过程中更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1.矩形架体，2.左横移液压缸，3.右横移落包架，4.左横移气缸，5.竖直导向柱，6.落包门，7.物料箱二，8.剪刀板,9.横向滑杠，10.落包门开合油缸，11.滑套，12.传动齿条,13.升降齿轮，14.直线轴承，15.升降液压缸，16.物料箱一,17.右横移液压缸,18.固定齿条,19.左横移落包架。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，一种多功能落包升降机构，其包括矩形架体1，物料箱一16及物料箱二7，所述物料箱一由设于架体上的左横移驱动机构驱动向左横向往复运动，由第一升降驱动机构驱动上下往复运动，所述物料箱二由设于架体上的右横移驱动机构驱动向右横向往复运动，由第二升降驱动机构驱动上下往复运动。

所述矩形架体包括四面边框，所述左横移驱动机构及右横移驱动机构包括固定安装在里侧及外侧边框上的横向滑杠9及套装在滑杠上并沿滑杠滑动的多个滑套11，所述的左横移滑套由左横移气缸4及左横移液压缸2驱动，所述的右横移滑套由右横移液压缸17驱动。

所述左横移滑套上固定安装有左横移落包架19，所述右横移滑套上固定安装有右横移落包架3，所述第一升降驱动机构设于左横移落包架上，第二升降驱动机构设于右横移落包架上，所述第一升降驱动机构及第二升降驱动机构分别包括通过升降液压缸15驱动上下往复运动的升降齿轮13，与升降齿轮一侧啮合的固定齿条18及与升降齿轮另一侧啮合的传动齿条12，所述第一升降机构的传动齿条下端与物料箱一固定连接，所述第二升降机构的传动齿条下端与物料箱二固定连接。

所述物料箱一及物料箱二分别包括箱体，所述箱体底部设有落包门6，所述落包门由落包门开合油缸10驱动启闭，所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于箱体上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板8，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接。

所述物料箱箱体上分别固定安装有竖直导向柱5，相应的落包架上与竖直导向柱对应位置固定安装有直线轴承14，竖直导向柱在直线轴承内上下往复运动。

所述左横移气缸，左横移液压缸及右横移液压缸均可以通过油缸连接盘(未示出)与矩形架体固定连接。

物料摆包工作过程如下：

4包摆放方式：

第1包袋装物料进入左横移的物料箱后，左横移及其升降液压缸同时左移和下降，到达位置后，落包门开合油缸将落包门打开，袋装物料落入车厢。横移和升降液压缸及落包门开合油缸同时右移和上升及关闭落包门，回到起始位置等待。

第2包袋装物料进入右横移的物料箱后，右横移及其升降液压缸同时右移和下降，到达位置后，落包门开合油缸将落包门打开，袋装物料落入车厢。横移和升降液压缸及落包门开合油缸同时左移和上升及关闭落包门，回到起始位置等待。

第3包袋装物料进入左横移的物料箱后，其升降液压缸下降，到达位置后，落包门开合油缸将落包门打开，袋装物料落入车厢。升降液压缸和落包门开合油缸同时上升和关闭落包门，回到起始位置等待。

第4包袋装物料进入右横移的物料箱后，其升降液压缸下降，到达位置后，落包门开合油缸将落包门打开，袋装物料落入车厢。升降液压缸和落包门开合油缸同时上升和关闭落包门，回到起始位置等待。

3包摆放方式：

第1包袋装物料进入左横移的物料箱后，左横移液压缸和左横移气缸及升降液压缸同时左移和下降，到达位置后，落包门开合油缸将落包门打开，袋装物料落入车厢。左横移液压缸和左横移气缸及升降液压缸及落包门开合油缸同时右移和上升及关闭落包门，回到起始位置等待。

第2包袋装物料进入右横移的物料箱后，其升降液压缸下降，到达位置后，落包门开合油缸将落包门打开，袋装物料落入车厢。升降液压缸和落包门开合油缸同时上升和关闭落包门，回到起始位置等待。

第3包袋装物料进入左横移的物料箱后，其升降液压缸下降，到达位置后，落包门开合油缸将落包门打开，袋装物料落入车厢。升降液压缸和落包门开合油缸同时上升和关闭落包门，回到起始位置等待。

2包摆放方式：

第1包袋装物料进入左横移的物料箱后，升降液压缸下降，到达位置后，落包门开合油缸将落包门打开，袋装物料落入车厢。升降液压缸及落包门开合油缸同时上升和关闭落包门，回到起始位置等待。

第2包袋装物料进入右横移的物料箱后，升降液压缸下降，到达位置后，落包门开合油缸将落包门打开，袋装物料落入车厢。升降液压缸及落包门开合油缸同时上升和关闭落包门，回到起始位置等待。

由于一种多功能落包升降机构，包括矩形架体，物料箱一及物料箱二，所述物料箱一由设于架体上的左横移驱动机构驱动向左横向往复运动，由第一升降驱动机构驱动上下往复运动，所述物料箱二由设于架体上的右横移驱动机构驱动向右横向往复运动，由第二升降驱动机构驱动上下往复运动，这样设置两个物料箱，一个向左横移，一个向右横移，物料包可以直接进入到物料箱内分别由左右横移驱动机构驱动向左或右运动，由升降驱动机构驱动上下往复运动，无需整机移动就能实现物料包很好的定位，其效率更高。

所述矩形架体包括四面边框，所述左横移驱动机构及右横移驱动机构包括固定安装在里侧及外侧边框上的滑杠及套装在滑杠上并沿滑杠滑动的多个滑套，所述的左横移滑套由左横移气缸及左横移液压缸驱动，所述的右横移滑套由右横移液压缸驱动，这样设置物料包可以直接进入到物料箱内分别由左右横移液压缸驱动向左或右运动其效率更高，而左横移落包升降机构还设置有左横移气缸，可以实现双行程，使装车效率更高。

所述左横移滑套上固定安装有左横移落包架，所述右横移滑套上固定安装有右横移落包架，所述第一升降驱动机构设于左横移落包架上，第二升降驱动机构设于右横移落包架上，所述第一升降驱动机构及第二升降驱动机构分别包括通过升降液压缸驱动上下往复运动的升降齿轮，与升降齿轮一侧啮合的固定齿条及与升降齿轮另一侧啮合的传动齿条，所述第一升降机构的传动齿条下端与物料箱一固定连接，所述第二升降机构的传动齿条下端与物料箱二固定连接，这样当物料落到相应的物料箱后，横移和升降液压缸同时动作，既可以实现左右移动，又同时实现上下移动，效率更高，并且升降机构当升降液压缸驱动升降齿轮上下运动时，由于一侧与固定齿条啮合，齿轮就会转动，齿轮转动就会同时带动另一侧与之啮合的传动齿条上下运动，同时带动物料箱上下运动，行程为齿轮行程的两倍，不仅运行平稳而且效率增倍。

所述物料箱包括箱体，所述箱体底部设有落包门，所述落包门由落包门开合油缸驱动启闭，所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于箱体上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接，这样当物料箱带动物料运动到相应位置后，落包门开合油缸活塞向下运动，带动剪刀板将落包门打开，物料包落到物料车相应位置，落包门开合油缸活塞向上运动，带动剪刀板将落包门关闭，完全实现自动控制。

所述物料箱箱体上分别固定安装有竖直导向柱，相应的落包架上与竖直导向柱对应位置固定安装有直线轴承，竖直导向柱在直线轴承内上下往复运动，这样可以使升降机构在运行过程中更加平稳。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。