一种订书针包装流水线的制作方法

本实用新型涉及订书针生产技术领域，具体讲是一种订书针包装流水线。

背景技术：

订书针包装流水线在工作过程中，需要通过振动盘进行送料。由振动盘整理、输送订书针到输送带上，再由输送带将订书针输送到折纸套盒机中进行包装。目前的振动盘包括盘体，盘体的内壁上设置能以横卧的状态输送订书针的螺旋输送轨道，螺旋输送轨道的出料端直接连接翻转通道对订书针进行翻转后输出。由于订书针是以横卧的状态进入翻转通道的，所以从翻转通道输出的订书针均为纵向状态（订书针的输出方向与订书针的长度方向一直）。然而订书针包装入盒均需要横向排布，所以输送带在输送过程中需要一个直角转弯，并在直角转弯处设置一个活塞杆上带有推块的气缸，通过推块推动订书针在输送带上转弯90度，使订书针由纵向状态转至横向状态。但是在这个直角转弯处，订书针很容易卡住，影响整个自动包装进程，而且还需要配备专门的推送气缸，成本较高。

为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运行顺畅、包装效率高、成本低的订书针包装流水线。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种订书针包装流水线，包括振动盘、输送带、折纸套盒机，折纸套盒机位于输送带的内侧，输送带包括位于外侧的输送带一和位于内侧的输送带二，两个振动盘分别位于输送带的两侧，且出料端分别与输送带一、输送带二的首端相连，振动盘包括盘体，盘体的内壁上设置两条能以横卧的状态输送订书针的螺旋输送轨道，所述振动盘还包括一条翻转通道、两条U形输送轨道，两条螺旋输送轨道的出料端分别通过两个向下的垂直坡与两条U形输送轨道的进料端相连，垂直坡的落差大于等于订书针的长度，U形输送轨道呈横立布置，两条U形输送轨道沿着输送方向合并成一条输送轨道后与翻转通道的进料端相连，翻转通道的出料端作为振动盘的出料端，其中一个振动盘上的翻转通道出料端与输送带一的首端相连，并可输出针脚朝下状态的订书针，另一个振动盘上的翻转通道出料端与输送带二的首端相连，并可输出针脚朝上状态的订书针，输送带的末端还设置有用于将成排的上层订书针推至成排的下层订书针上叠起来并推入折纸套盒机内的推送机构。

进一步地，所述U形输送轨道由位于中间的靠板、位于上侧的限位板和位于下侧的支撑板组成，限位板与支撑板之间正好可供订书针直立地通过，支撑板与垂直坡的下端连接。

进一步地，所述翻转通道的横截面为正好可供订书针通过的长方形结构，横截面的长度与订书针的长度相匹配，横截面的宽度与订书针的高度相匹配。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型订书针包装流水线中的振动盘可直接输出横向状态的订书针，不需要在输送带上设置直角转弯，避免了订书针在直角转弯处卡住的风险，确保整个设备运行顺畅，有效提高包装效率，同时，省去了推送气缸，简化了设备结构，降低了设备成本，而且两个振动盘同时一正一反送料，可大大提高包装效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中其中一振动盘的结构示意图。

图3是图2中A处放大图。

图4是本实用新型中的折纸套盒机的结构示意图。

图5是本实用新型中的折纸套盒机另一角度的结构示意图。

图6是订书针的结构示意图

图中所示：1、振动盘 11、盘体 12、螺旋输送轨道 13、翻转通道 14、导向挡板 15、U形输送轨道 151、靠板 152、限位板 153、支撑板 16、垂直坡 17、剔除孔 2、折纸套盒机 21、升降托板 22、内盒送料架 23、内盒折叠平台 24、吸盘机构一 25、推送块一 26、推送块二 27、压架 28、压块 29、内盒成型架 210、推送块三 211、外盒送料架 212、吸盘机构二 213、中转架 214、推送块四 215、推送块五 216、输送轨道 217、推送块六 218、整边块 3、输送带一 4、输送带二 5、推送机构 51、推送气缸 52、平台一 53、平台二 54、推块 6、订书针 61、上层订书针 62、下层订书针 L、订书针的长度 W、订书针的宽度 H、订书针的高度。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1至图6所示：一种订书针包装流水线，包括振动盘1、输送带、折纸套盒机2。折纸套盒机2用于折叠形成纸盒，并将叠合的订书针套入纸盒内，其位于输送带的内侧。输送带包括位于外侧的输送带一3和位于内侧的输送带二4。输送带一3用于输送上层订书针61（针脚朝下状态），输送带二4用于输送下层订书针62（针脚朝上状态）。两个振动盘1分别位于输送带的两侧，且出料端分别与输送带一3、输送带二4的首端相连。振动盘1包括盘体11，盘体11的内壁上设置两条能以横卧的状态输送订书针的螺旋输送轨道12（图3中位于螺旋输送轨道12上的订书针即为横卧状态），该技术也为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型的主要发明点在于：振动盘1还包括一条翻转通道13、两条U形输送轨道15。两条螺旋输送轨道12的出料端分别通过两个向下的垂直坡16与两条U形输送轨道15的进料端相连。垂直坡16的落差大于等于订书针的长度L。随着振动盘1的不停振动，当订书针6沿着螺旋输送轨道12输送到垂直坡16时，会经垂直坡16自动落入U形输送轨道15上，而经垂直坡16落入U形输送轨道15上的订书针6则会由横卧状态自动转成直立状态，并继续沿着U形输送轨道15以直立的状态向前输送。作为优选，本实施例中，垂直坡16的落差等于订书针的长度L。当垂直坡16的落差过大时，落入U形输送轨道15上的订书针6就会翻到而无法直立，从而影响订书针的正常输送。垂直坡16的外侧设置有导向挡板14，通过设置导向挡板14可确保从垂直坡16下落的订书针顺利地落入U形输送轨道15上。

U形输送轨道15呈横立布置。当U形输送轨道15横立布置时，订书针在U形输送轨道15正好能以直立的状态输送。两条U形输送轨道15沿着输送方向合并成一条输送轨道216后与翻转通道13的进料端相连。翻转通道13的出料端作为振动盘1的出料端，经其中一个振动盘1上的翻转通道13翻转后的订书针以针脚朝下的状态从振动盘1的出料端输出，该振动盘1的出料端与输送带一3的首端相连，且位于与折纸套盒机2相对的一侧，具体实施时，该振动盘1中的翻转通道13从进料端到出料端之间顺时针扭曲翻转90度。经另一个振动盘1上的翻转通道13翻转后的订书针以针脚朝上的状态从振动盘1的出料端输出，该振动盘1的出料端与输送带二4的首端相连，且位于与折纸套盒机2同一侧，具体实施时，该振动盘1中的翻转通道13从进料端到出料端之间逆时针扭曲翻转90度。两个振动盘1上的两个翻转通道13旋向正好相反。翻转通道13的横截面为正好可供订书针通过的长方形结构，横截面的长度与订书针的长度相匹配，横截面的宽度与订书针的高度相匹配。

U形输送轨道15由位于中间的靠板151、位于上侧的限位板152和位于下侧的支撑板153组成。限位板152与支撑板153之间正好可供订书针直立地通过。支撑板153与垂直坡16的下端连接，经垂直坡16下落的订书针直立于支撑板153上，并随着振动盘1的振动沿着支撑板153的长度方向向前输送。作为优选，本实施例中，支撑板153的宽度等于订书针的高度H。如此设计，当落入支撑板153上的订书针旋转一定角度后就会从支撑板153自动落下，从而避免这些订书针在翻转通道13的进料端卡住。

靠板151上沿着长度方向设置若干用于剔除异形订书针或非直立状态订书针的剔除孔17。剔除孔17布置于靠板151的下端，其有两种状态：第一种为横向布置，其长度略大于订书针的长度L，宽度略大于订书针的宽度W，当非直立状态的订书针从该种剔除孔17经过时会自动从剔除孔17中落下；第一种为纵向布置，其长度略大于订书针的宽度W，宽度略小于订书针的长度L，当部分异形订书针从该剔除孔17经过时会自动从剔除孔17中落下。通过设置剔除孔17，可确保正常的订书针以正常的状态进入翻转通道13，从而大大提高订书针输送的稳定性。U形输送轨道15和翻转通道13一、翻转通道13二呈与盘体11的轮廓相匹配的弧形结构。

输送带的末端还设置有用于将成排的上层订书针61推至成排的下层订书针62上叠起来并推入折纸套盒机2内的推送机构5。推送机构5包括推送气缸51、用于停放上层订书针61的平台一52、用于停放下层订书针62的平台二53。平台一52、平台二53分别连接于输送带一3、输送带二4的末端。推送气缸51位于平台一52的外侧，推送气缸51的活塞连杆上设置有推块54。平台一52与平台二53相互靠在一起，且平台一52的台面至少高出平台二53的台面一个订书针底面的厚度值。推块54、平台一52、平台二53、折纸套盒机2的入口四者位于同一直线上。如此设计，输送带一3可将成排的上层订书针61（一般为5个）直接输送到平台一52上，输送带一3可将成排的下层订书针62（也为5个）直接输送到平台二53上，再通过推送气缸51驱动推块54往复运动，由推块54将上层订书针61向着下层订书针62的方向推送，由于平台一52与平台高具有高度差，上层订书针61就会被推送至下层订书针62上叠起来，随着推块54的继续前进，叠扣在一起的上层订书针61与下层订书针62就会一并被推入折纸套盒机2内。当然，本实用新型还包括机架，输送带、推送机构5等均安装于机架上，由于是常规技术，图中未画出。

折纸套盒机2包括从前至后依次设置的升降托板21、内盒折叠平台23、内盒送料架22。升降托板21与平台一52并拢，作为折纸套盒机2的入口。内盒送料架22的底部设置有吸盘机构一24。升降托板21的前侧设置有可前后移动的推送块一25。内盒折叠平台23的后侧设置有可前后移动的推送块二26。内盒折叠平台23的正上方设置有可上下升降的压架27和压块28。内盒折叠平台23的正下方设置有可上下升降的内盒成型架29。内盒折叠平台23的外侧设置有可左右移动的推送块三210。内盒送料架22的一侧设置有外盒送料架211。外盒送料架211的底部设置有吸盘机构二212。外盒送料架211与内盒送料架22之间设置有可前后活动的中转架213。外盒送料架211的另一侧设置有可左右移动的推送块四214。中转架213的后侧设置有相对设置的输送轨道216和推送块五215。外盒送料架211的后侧设置有可前后移动的推送块六217。吸盘机构的后侧设置有可上下升降的整边块218。其中，升降托板21由电机驱动上下升降，推送块一25、推送块二26、压架27、压块28、内盒成型架29、中转架213、推送块三210、推送块四214、推送块五215、推送块六217、整边块218均由气缸驱动上下升降或前后左右移动。

折纸套盒机2工作时主要分为内盒折叠、外盒折叠、套盒输出三个步骤，具体工作过程如下：

步骤一，内盒折叠：首先吸盘机构一24将内盒纸从内盒送料架22吸到吸盘上，然后由推送块二26将内盒纸推送到内盒折叠平台23上，接着压架27下降压住内盒纸，接着载有两层订书针的升降托板21下降，并通过推送块一25将订书针推送到内盒纸上，接着推送块一25、推送块二26、压架27复位，同时压块28下降压住订书针，最后内盒成型架29上升，将内盒纸折叠成内盒的形状，至此，已将订书针装入内盒中；

步骤二，外盒折叠：首先吸盘机构二212将外盒纸从外盒送料架211吸到吸盘上，然后整边块218上升，将外盒纸的侧边往上推，使外盒初步成型，最后通过推送块六217推送将外盒充分撑开成型，至此，外盒也成型；

步骤三，套盒输出：首先通过推送块四214将外盒推送到中转架213上，然后通过推送块三210将装有订书针的内盒推送入外盒内完成套盒，接着中转架213移动至输送轨道216与推送块五215之间，接着通过推送块五215将包装完成后的订书针盒推送到输送轨道216，至此完成整个套盒输出工序。

最后将电机和所有的气缸按照程序有序控制起来，即可实现订书针的全自动包装入盒。

本实用新型订书针包装流水线，在螺旋输送轨道12上输送的订书针经垂直坡16落入U形输送轨道15上时会由横卧状态自动转成直立状态，最终以直立的状态进入翻转通道13，所以从翻转通道13输出的订书针均为横向状态（订书针的输出方向与订书针的长度L方向垂直），如此就不需要在输送带上设置直角转弯，避免了订书针在直角转弯处卡住的风险，确保自动包装稳定有序的进行，提高了包装效率，同时，省去了推送气缸，简化了设备结构，降低了设备成本。而且两个振动盘1同时一正一反送料，可大大提高包装效率。