一种料盘取放和堆叠装置的制作方法

文档序号:13824213阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种料盘取放和堆叠装置,包括“L”形机架(1)、设于“L”形机架(1)内移位机构、设于“L”形机架(1)一端的落放机构、设于“L”形机架(1)另一端的堆叠机构以及控制所述移位机构、落放机构和堆叠机构的控制器,所述落放机构在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上,所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点,待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构内,所述堆叠机构再将料盘逐一举升并堆叠放置。

2.根据权利要求1所述的料盘取放和堆叠装置,其特征在于:所述移位机构包括第一移位组件和第二移位组件,所述第一移位组件将落放机构内落下的料盘移送至取料点,所述第二移位组件将取料点处的料盘移送至堆叠机构,所述第一移位组件包括平行布置于机架(1)内的两根导轨(5)、设于机架(1)内的电动滚珠丝杠(6),以及固定安装在电动滚珠丝杠(6)的螺母上的推板(7),所述第二移位组件包括固定安装在机架(1)内的直线滑轨(8)和设于直线滑轨(8)上的托盘(9);所述落放机构包括固定安装在机架(1)上方、用于容纳堆叠放置的料盘的第一料槽(10)和设于第一料槽(10)内的电控伸缩挡板(12),所述电控伸缩挡板(12)距离导轨(5)的高度恰好为一块料盘的高度,当所述电控伸缩挡板(12)缩回时,堆叠放置的料盘向下掉落至导轨(5)上;所述堆叠机构包括设于机架(1)内的伸缩顶杆(13)和设于伸缩顶杆(13)上方、用于容纳收集的料盘的第二料槽(11),所述第二料槽(11)内设有止回挡板(14);所述托盘(9)中部开孔,当托盘(9)将料盘移送至堆叠机构内时,所述伸缩顶杆(13)在控制器的控制下将料盘举升至第二料槽(11)内。

3.根据权利要求2所述的料盘取放和堆叠装置,其特征在于:所述止回挡板(14)包括安装座(16)和“L”形挡板(15),安装座(16)一侧向内凹陷,凹陷部水平安装有一转轴,所述“L”形挡板(15)活动安装在转轴上。

4.根据权利要求3所述的料盘取放和堆叠装置,其特征在于:所述第一料槽(10)和第二料槽(11)内顶部均设有用于监测堆叠放置的料盘高度的传感器,所述传感器与控制器相连。

5.根据权利要求4所述的料盘取放和堆叠装置,其特征在于:所述第二移位组件还包括一个导向机构,所述导向机构包括设于“L”形机架(1)内的滑轨(17)以及设于托盘(9)下方的滑轮,所述导向机构与直线滑轨(8)平行设置于伸缩顶杆(13)两侧。

6.根据权利要求5所述的料盘取放和堆叠装置,其特征在于:所述第一料槽和第二料槽内均设置有用于感应物料的传感器。

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