一种细支烟包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机设备领域，尤其涉及一种细支烟包装机。

背景技术：

目前，中国专利号：201610599822.5公开了一种异形烟与常规烟混合包装机，包括机架及设于机架上的输入输送装置、翻转装置、输出工位、电气控制系统，所述输出工位设于翻转装置的下方，所述输入输送装置包括可转动地设于机架上的主动轮与被动轮、包覆主动轮与被动轮的输送带、驱动主动轮的驱动装置，所述输送带上设有复数个用于气流穿过的通孔，所述机架上位于输送带包覆范围内设有用于吸附物品的负压吸附室，所述负压吸附室、驱动装置、翻转装置分别与电气控制系统相连。该实用新型的公开，解决了在现有的条烟包装中，无法将不同形状、不同颜色不同数量的条烟包装于一起，使之形成一个整体用于出售的问题；但是在实际使用过程当中，仍存在着在运行时，必须等上一批条烟包装完成后，翻转装置才进行第二次的工作，等待时间较长，也无法实现不同产品的分流输送，工作效率较低、成本增大的问题。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种容易调节、运行稳定、效率高、可实现分流输送的细支烟包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种细支烟包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输入拾取装置、承接装置、输出工位，所述输入拾取装置包括可转动地设于机架上的主动轮与被动轮、包覆主动轮与被动轮的输送带、设于所述输送带上方的机械手、驱动主动轮的驱动装置，所述输送带包覆范围内设有用于吸附物品的负压吸附室，所述承接装置为一输送装置，所述承接装置左右两侧分别设有第一缓存装置和第二缓存装置，所述承接装置左右两侧分别设有与所述第一缓存装置和所述第二缓存装置对应的第一推送装置和第二推送装置，所述第一缓存装置和所述第二缓存装置比所述承接装置高2cm，所述负压吸附室、所述机械手、所述第一推送装置、所述第二推送装置分别与电气控制系统相连，所述机械手外接控制系统。

进一步的，所述机架上位于所述输送带的左右两侧分别设有护板。

进一步的，所述输送带与所述承接装置连接处设有挡板。

进一步的，所述输出工位为一输送装置。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本细支烟包装机通过在所述输入拾取装置设有机械手，所述机械手外接控制系统，可利用控制系统对条烟进行规格、数量、顺序的识别，而后进行待包装条烟与允许最大的码垛数量的对比，利用机械手将不同的条烟分别放在第一缓存平台和第二缓存平台，进行双工位的包装，将码垛好的条烟推送放入承接装置，输送进入输出工位，进入下一工序，可以保证输送带的连续工作，提高包装机的包装效率；所述第一缓存装置和所述第二缓存装置比所述承接装置高2cm，可以对未进入承接装置的条烟进行阻挡，可以实现条烟按批次进入承接装置，实现不同规格条烟的分流输送；所述输送带包覆范围内设有用于吸附物品的负压吸附室，进入输送拾取装置内的条烟可以很好的吸附在输送带上，当条烟达到一定数量时，也可及时暂停输送带的工作，使条烟不会因惯性进入承接装置；进一步的，所述输送带的左右两侧分别设有护板，可以对条烟进行阻挡保护；进一步的，所述输送带与所述承接装置连接处设有挡板，可以不需要暂停输送带的输送工作，使包装机运行更连续流畅；进一步的，所述输出工位为一输送装置，可对进入输送装置的条烟进行输送，自动进入下一工序环节，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1和图2，本实施例提供一种细支烟包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输入拾取装置1、承接装置2、输出工位3，所述输入拾取装置1包括可转动地设于机架上的主动轮11与被动轮12、包覆主动轮11与被动轮12的输送带13、设于所述输送带13上方的机械手14、驱动主动轮11的驱动装置，所述输送带13包覆范围内设有用于吸附物品的负压吸附室15，所述承接装置2为一输送装置，所述承接装置2左右两侧分别设有缓存装置21和缓存装置22，所述承接装置2左右两侧分别设有与所述缓存装置21和所述缓存装置22对应的推送装置23和推送装置24，所述缓存装置21和所述缓存装置22比所述承接装置2高2cm，该高度也可以根据实际需要进行调整，1-2cm是较佳的数值，也可以是其它的数值，所述机械手14、所述负压吸附室15、所述推送装置23、所述推送装置24分别与电气控制系统相连，所述机械手14外接控制系统，所述机架上位于所述输送带13的左右两侧分别设有护板16，所述输送带13与所述承接装置2连接处设有挡板17，所述输出工位3为一输送装置。

上述机械手、输送带、输送装置、缓存装置、推送装置、控制系统均为公知技术，在此不予赘述；所述输出工位也可以为分流输送装置或套膜封口装置。

本实用新型的工作方式是：本实用细支烟包装机开始工作时，条烟进入输入拾取装置1，控制系统对条烟的规格、数量、顺序进行识别，机械手14可以对不同类型条烟进行抓取，分别放入缓存装置21和缓存装置22进行码垛，挡板防止条烟进入承接装置2，同时负压吸附室15对条烟进行吸附；然后，控制系统对条烟的码垛数量进行判断，再通过推送装置23和推送装置24将码垛好的条烟推送进入承载装置2，双工位的交替运行，将条烟输送至输出工位3，进入下一工序，可以保证输送带13的连续工作，也可以实现不同种类条烟的分流输送，提高包装机的包装效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。