一种全自动直杆收料机的制作方法

技术特征：

1.一种全自动直杆收料机，包括机架（1）及装在机架上的直杆输送机构（2）、直杆定速机构（11）、落料滑道（13）、缓冲机构（14）、自动对齐装置（25）和接料机构（26）；金属直杆从直杆输送机构（2）的直杆输送带（5）上进入，直杆输送机构（2）与直杆定速机构（11）用齿轮和皮带传动相联接；直杆定速机构（11）的输出端设置落料滑道（13），落料滑道（13）末端设置缓冲机构（14），金属直杆经过落料滑道（13）撞击缓冲机构（14）；落料滑道（13）和缓冲机构（14）的正下方为接料机构（26）。

2.如权利要求1所述的全自动直杆收料机，其特征在于：直杆输送机构（2）包括安装在机架上的电机（6），电机（6）与直杆输送机构（2）之间用皮带I（7）联接；直杆输送机构（2）中的直杆输送带（5）上分别装有上限位板（3）和下限位板（4）。

3.如权利要求1所述的全自动直杆收料机，其特征在于：直杆定速机构（11）包括安装在机架上的皮带压丝机构（9），皮带压丝机构（9）用螺栓上下调节；定速输送带（8）安装在导轮上，定速输送带（8）与直杆输送带（5）之间通过皮带II（12）和齿轮（10）传动联接；皮带压丝机构（9）可调整定速输送带（8）与直杆输送带（5）之间的距离，来适应不同直径的直杆定速，保持定速输送带（8）和直杆输送带表面线速度一致且运转方向一致，当金属直杆进入皮带压丝机构（9）时，则金属直杆的运动速度会与直杆输送带（5）的速度一致。

4.如权利要求3所述的全自动直杆收料机，其特征在于：定速输送带（8）与直杆输送带（5）速比为1:1。

5.如权利要求1所述的全自动直杆收料机，其特征在于：所述的落料滑道（13）为一个最速曲线滑道，且落料滑道进口为一个喇叭口。

6.如权利要求1所述的全自动直杆收料机，其特征在于：落料滑道（13）和缓冲机构（14）的正下方为对齐装置（25），接料机构（26）安装在对齐装置（25）的正下方。

7.如权利要求1所述的全自动直杆收料机，其特征在于：对齐装置（25）包括一个气缸推平机构（16）、V型接料口（15）和安装在机架（1）上的侧挡板（23）；其中，V型接料口（15）位于落料滑道（13）的输出口下方；当金属直杆落料时，气缸推平机构（16）动作，推平直杆至侧挡板（23）一端。

8.如权利要求7所述的全自动直杆收料机，其特征在于：所述的侧挡板（23）通过螺栓可移动地安装在机架上。

9.如权利要求7所述的全自动直杆收料机，其特征在于：接料结构为自动接料机构，自动接料机构（26）包括一个放在滑动小车（19）上的接料框（18）、安装在机架（1）上的自动升降叉车（17），自动升降叉车（17）由叉车电机（20）驱动，叉车电机（20）与电控系统电联接；且叉车电机（20）通过一级皮带（21）与丝杠螺母（22）相连；且在V型接料口（15）上安装接近开关（24），接近开关（24）与电控系统电联接；V型接料口（15）中的金属直杆接满时，接近开关（24）感应通电，把信号输送到电控系统，电控系统控制自动升降叉车（17）的叉车电机（20），叉车电机（20）转动，通过一级皮带（21）传动和丝杠螺母（22）传动使自动升降叉车下降；当V型接料口（15）下次满时，自动叉车（17）继续下降，周而复始；当自动叉车（17）落到最下限位时，金属直杆则全部落入接料框（18）中，接料框（18）通过滑动小车（19）平行移出。