1.一种双梁桥门式起重机的起吊小车，包括安装在主梁上的车架，车架底部安装有行走轮，其特征在于：所述车架包括两个平行布置的端梁和安装在两端梁之间的横梁，两端梁中部之间固定有两个平行布置的第一支撑梁和第二支撑梁，两个端梁之间靠近第一支撑梁一侧安装有第一起吊机构，两个端梁之间靠近第二支撑梁一侧安装有第二起吊机构，所述第一起吊机构包括第一卷筒、第一驱动电机、第一减速机、第一定滑轮组和第一吊钩，所述第一卷筒通过轴承安装在两端梁靠近第一支撑梁的端部之间，第一减速机安装在一端梁的外侧壁上，第一驱动电机固定在第一减速机的侧壁上并且第一驱动电机的输出轴与第一减速机的输入轴连接，第一减速机的输出轴与第一卷筒的端部连接，第一定滑轮组安装在第一支撑梁下方，第一定滑轮组通过第一钢丝绳与第一吊钩连接，所述第二起吊机构包括第二卷筒、第二驱动电机、第二减速机、第二定滑轮组和第二吊钩，第二卷筒通过轴承安装在两端梁靠近第二支撑梁的端部之间，第二减速机安装在另一端梁的外侧壁上，第二驱动电机固定在第二减速机的侧壁上并且第二驱动电机的输出轴与第二减速机的输入轴连接，第二减速机的输出轴与第二卷筒的端部连接，第二定滑轮组安装在第二支撑梁下方，第二定滑轮组通过第二钢丝绳与第二吊钩连接，主梁上沿其长度方向于第一减速机和第二减速机下方分别固定有第一齿条和第二齿条，第一减速机下方安装有与第一齿条啮合的第一支撑齿轮，第二减速机下方安装有与第二齿条啮合的第二支撑齿轮。
2.根据权利要求1所述的双梁桥门式起重机的起吊小车，其特征在于：所述第一支撑齿轮通过第一U型安装架安装在第一减速机下方，其中第一U型安装架固定在第一减速机下方，第一支撑齿轮通过转轴转动安装在第一U型安装架的两侧壁之间。
3.根据权利要求2所述的双梁桥门式起重机的起吊小车，其特征在于：所述第二支撑齿轮通过第二U型安装架安装在第二减速机下方，其中第二U型安装架固定在第二减速机下方，第二支撑齿轮通过转轴转动安装在第二U型安装架的两侧壁之间。
4.根据权利要求1所述的双梁桥门式起重机的起吊小车，其特征在于：所述车架两侧均设有与端梁相平行的支撑杆，支撑杆的外端均安装有缓冲垫。