电池出盘机的制作方法

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池出盘机。

背景技术：

在电池生产的过程中，需要对还没包装过的电池进行装盘处理，然后将装盘后的电池运输到包标的位置单独出盘进行电池包标处理，现有的电池出盘一般采用人工出盘的方式，人工成本较高且效率较低。而部分可以实现自动出盘操作的设备，则由于结构设计不合理存在电池出盘稳定性差的问题，使得电池的返工量大大增加。例如，专利号为201420323301.3的“一种电池出盘装置”的实用新型专利，包括机座，机座由底板、垂直设置在底板上的长竖板和短竖板，以及设置在长竖板上端并与底板平行设置的上梁板组成，在机座上设有用于输送放置有电池的托盘的传送带，在底板上垂直向上设置有能将托盘从传动带上向上抬升的气缸，气缸位于长竖板和短竖板之间并位于传动带正下方，在短竖板上端设有与底板平行设置的支撑板且在支撑板上设有支撑座，支撑座上设有输送带，在上梁板上安装有导轨并在导轨上设有能过渡板，且的过渡板能在输送带正上方及气缸正上方沿导轨轴向水平移动，过渡板上设置有能吸附住电池的吸附器。但是托盘在吸附器吸附作用下水平移动的过程中，可能会从吸附器上掉落，容易造成电池出盘效率低、稳定性差的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电池出盘效率高、稳定性好的电池出盘机。

电池出盘机，其特征在于：按照运行电池出盘的流程依次包括

托盘码垛部，所述托盘码垛部包括从上至下依次叠放的托盘和对称设置于托盘两侧的托盘锁定机构，所述托盘锁定机构用于锁住最底层的托盘；

托盘运输机构，所述托盘运输机构带动托盘水平移动，且运输的起始端位于托盘锁定机构的下方；

托盘翻转机构，所述托盘翻转机构设置于所述托盘运输机构的运输终点端，用于将托盘从水平翻转至接近竖直；

伺服升降机构，所述伺服升降机构位于托盘翻转机构的一侧，用于竖直向上顶升托盘；

电池吸取机构，所述电池吸取机构设置于伺服升降机构顶部的一侧，电池吸取机构面向托盘内的电池设置，所述电池吸取机构水平移动从托盘中吸取电池；

电池输送机构，所述电池输送机构设置于电池吸取机构的下方，将电池吸取机构吸取出来的电池水平输送，且输送方向与电池吸取机构的水平移动方向垂直。

进一步地，所述托盘锁定机构包括用于锁住托盘的锁扣以及用于控制锁扣开合的第一气缸，且第一气缸的输出端向下设置，所述锁扣与第一气缸的输出端之间连接有杠杆。

进一步地，所述托盘运输机构包括对应运输起始端的第一传动轮、对应运输终点端的第二传动轮以及连接在第一传动轮和第二传动轮之间的第一传动链带，所述第一传动链带的下方间隔设有第三传动轮和传动电机，所述第二传动轮和第三传动轮之间连接第二传动链带，所述第三传动轮的轮轴与传动电机的输出轴连接。

进一步地，所述托盘翻转机构包括由第一支撑板和第二支撑板垂直设置构成的L 型托架，所述第一支撑板和第二支撑板连接的位置为翻转棱边，第一支撑板和第二支撑板上均设有凹槽，所述托盘翻转机构还包括与翻转棱边平行且与翻转棱边固定连接转轴、用于驱动翻转L型托架的翻转气缸以及连接于翻转气缸的输出轴和转轴之间的连接杆，所述连接杆的一端与翻转气缸的输出轴铰接，另一端与转轴固定连接，所述转轴的两端套设在固定轴承座内；在翻转前，第一支撑板水平设置，且第一支撑板朝向托盘运输机构的运输终点端延伸至想抵靠。

进一步地，所述伺服升降机构包括输出轴方向为上下设置的第二伺服电机、与第二伺服电机输出方向平行间隔设置的垂直丝杆，所述垂直丝杆设置于托盘翻转机构外侧，所述垂直丝杆的两端均通过固定板固定，所述垂直丝杆的底部上套设有第一同步轮，且第一同步轮位于垂直丝杆下端的固定板的下方，所述第二伺服电机的输出轴上套设有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮相连并且同步转动，所述垂直丝杆上套设有能沿垂直丝杆上下移动的移动滑块，所述移动滑块处于翻转后的托盘底部。

进一步地，所述电池吸取机构包括与伺服升降机构顶端间隔设置且输出方向为水平方向第一伺服电机，连接于第一伺服电机的输出端上的推板，推板面向电池作水平往复移动，所述推板面向电池的侧面上设有用于从托盘上吸取电池的磁条。

进一步地，所述电池输送机构包括设置于推板下方的水平输送带，且水平输送带水平延伸，延伸方向与推板的移动方向垂直，所述水平输送带的宽度小于推板推向电池的距离，水平输送带上远离托盘的一侧侧边上设有挡板，挡板上设有与推板相对应设置使得推板正好从挡板上通过的槽口，水平输送带的输送终点端通过指定轨道与包装处连通，水平输送带的输送终点端上方还设有连用于引导电池进入指定轨道的压板，所述压板与水平输送带之间的间隔距离与电池本身的最大直径对应，所述压板上靠近水平输送带起始端的一侧上安装有用于检测电池是否发生挤压的检测开关。

进一步地，还包括空盘移送部，所述空盘移送部包括第一移送机构，所述第一移送机构能够将空托盘水平移动，并且第一移送机构的移动方向与推板的移动方向垂直，所述空盘移送部还包括设置于第一移送机构输送终点端外侧的用于将空托盘翻转成水平状态的空盘翻转机构以及设置于空盘翻转机构外侧的第二移送机构，所述第二移送机构能够将翻转成水平状态的空托盘水平移送至空托盘码垛部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型将托盘在垂直方向上的移动和电池的水平吸取移动由原来的气缸控制转变成了伺服控制，使托盘和电池在运输过程中按照伺服控制的指令速度和时间间隔有序运输，且在输送的运动轨迹上由一定的缓冲效果，避免气缸控制情况下电池受到气缸冲击力的碰撞而变形损坏，提高了电池的合格率，且使用水平伺服和垂直伺服配合，使设备运行更加平稳，流畅，运行速度大幅提升，大幅度提高了产能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电池出盘机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的电池出盘机的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的电池出盘机中托盘锁定机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的电池出盘机中托盘运输机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的电池出盘机中托盘翻转机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的电池出盘机中伺服升降机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的电池出盘机中电池吸取机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例的电池出盘机中电池输送机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图7所示，本实用新型实施例提供一种电池出盘机，按照运行电池出盘的流程依次为托盘码垛部100、托盘运输机构200、托盘翻转机构300、伺服升降机构400、电池吸取机构500以及电池输送机构600；

其中托盘码垛部100上包括从上至下依次叠放的托盘110和对称设置于托盘110 两侧的托盘锁定机构120，托盘锁定机构120用于锁住最底层的托盘110，托盘运输机构200能够带动托盘110水平移动，且运输的起始端位于托盘锁定机构120的下方，所述托盘翻转机构300位于托盘运输机构200的运输终点端，使得托盘110能从托盘运输机构200的运输终点端直接过渡至托盘翻转机构300，托盘翻转机构300将托盘110翻转接近90°，使托盘110从水平翻转至接近竖直；所述伺服升降机构400位于托盘翻转机构300的一侧，用于竖直向上顶升竖直方向的托盘110；所述电池吸取机构500设置于伺服升降机构400顶部的一侧，电池吸取机构500面向由伺服升降机构400顶出的托盘110内的电池设置，电池吸取机构500水平移动从托盘110中吸取电池；所述电池输送机构600设置于电池吸取机构500的下方，用于将电池吸取机构500吸取出来的电池水平输送，且输送方向与电池吸取机构500的水平移动方向垂直。

如图3所示，上述的托盘锁定机构120包括用于锁住托盘的锁扣121以及用于控制锁扣121开合的第一气缸122，且第一气缸122的输出端向下设置，所述锁扣121与第一气缸122的输出端之间连接有杠杆123，当第一气缸122输出端向下运动，使杠杆123 倾斜，与锁扣121连接的杠杆123一端向上提升，使锁扣121松开对托盘110的锁定，托盘110失去支撑向下掉落至托盘运输机构200，在托盘110掉落的同时，第一气缸122 的输出轴向上复位，同时锁扣121抓取并锁住原处于上一层的托盘110。

如图4所示，上述的托盘运输机构200包括对应运输起始端的第一传动轮210、对应运输终点端的第二传动轮220以及连接在第一传动轮210和第二传动轮220之间的第一传动链带250，所述第一传动链带250的下方间隔设有第三传动轮230和传动电机240，所述第二传动轮220和第三传动轮230之间连接第二传动链带260，所述第三传动轮230 的轮轴与传动电机240的输出轴连接，为了防止第二传动链带260在传动过程中的松弛影响运输速率，在第二传动链带260向下传动的一侧链带上啮合设置涨紧轮270。

当传动电机240启动后，带动第三传动轮230转动，通过第二传动链带260将转速同步至第二传动轮220，第二传动轮220通过第一传动链带250带动第一传动轮210同步转动，当托盘110掉落到第一传动链带250上时，托盘110跟随第一传动链带250的传动方向水平移动。

如图5所示，上述的托盘翻转机构300包括托盘翻转机构300包括由第一支撑板 311和第二支撑板312垂直设置构成的L型托架310，所述第一支撑板311和第二支撑板312连接的位置为翻转棱边，第一支撑板311和第二支撑板312上均设有镂空凹槽，所述托盘翻转机构300还包括与翻转棱边平行且与翻转棱边固定连接转轴320、用于驱动翻转L型托架310的翻转气缸330以及连接于翻转气缸330的输出轴和转轴320之间的连接杆340，所述连接杆340的一端与翻转气缸330的输出轴铰接，另一端与转轴320 固定连接，所述转轴320的两端套设于固定轴承座350内；在翻转前，第一支撑板311 水平设置，且第一支撑板311朝向托盘运输机构200的运输终点端延伸至相抵靠，使得托盘110能无颠簸的输送至L型托架310上。

当启动翻转气缸330后，翻转气缸330的输出轴带动连接杆330随输出轴运动，同时带动转轴320转动，且限定翻转的角度小于90°，接近垂直。

如图6所示，上述的伺服升降机构400包括输出轴方向为上下设置的第二伺服电机 410、与第二伺服电机410输出方向平行间隔设置的垂直丝杠420，所述垂直丝杆420 设置于托盘翻转机构300外侧，所述垂直丝杆420的两端均通过固定板460固定，所述垂直丝杆420底部上套设有第一同步轮430，且第一同步轮430位于垂直丝杆420下端的固定板460的下方，所述第二伺服电机410的输出轴上套设有第二同步轮440，所述第一同步轮430和第二同步轮440相连并且同步转动，所述垂直丝杆420上套设有能沿垂直丝杆420上下移动的移动滑块450，移动滑块450处于翻转后的托盘110底部。本实施例中为了缩短移动滑块450移动的行程，本实施例中移动滑块450在未滑动前设置于翻转后的L型托架310第二支撑板312的镂空凹槽下，并通过镂空凹槽与反转后的托盘110底部抵靠设置。

当第二伺服电机410启动后，第二伺服电机410的输出轴带动第二同步轮440转动，从而同步至第一同步轮430转动，第一同步轮430转动带动垂直丝杠420有向上盘旋的转动力，从而带动移动滑块450向上顶升移动，且在第二伺服电机410的控制下，移动滑块450可按一定时间间隔和一定的距离向上移动，直至托盘110完全被顶出垂直丝杠 420的顶部，当托盘110完全被顶出后，移动滑块450在第二伺服电机410的控制下复位。

如图7和图8所示，上述的电池吸取机构500包括与伺服升降机构400顶端间隔设置的第一伺服电机510，且第一伺服机构510的输出方向为水平方向，连接于第一伺服电机510的输出端上的推板520，推板520面向电池作水平往复移动，所述推板520面向电池的侧面上设有用于从托盘110上吸取电池的磁条。

上述的电池输送机构600包括设置于推板520下方的水平输送带610，且水平输送带水平延伸，延伸方向与推板520的移动方向垂直，所述水平输送带610的宽度小于推板520推向电池的距离，水平输送带610上远离托盘110的一侧侧边上设有挡板640，挡板640上设有与推板520相对应设置使得推板520正好从挡板640上通过的槽口，水平输送带610的输送终点端通过指定轨道700与包装处连通，水平输送带610的输送终点端上方还设有连用于引导电池进入指定轨道700的压板620，所述压板620与水平输送带610之间的间隔距离与电池本身的最大直径对应，所述压板620上靠近水平输送带 610起始端的一侧上安装有用于检测电池是否发生挤压的检测开关630。

当第一伺服电机510启动，推动推板520向电池作水平移动，直到推板520上的磁条将托盘110上的电池整排吸出托盘110，推板520复位，当推板520在复位过程中经过挡板640，推板520从挡板640的槽口穿过，带磁条的推板520一侧在经过挡板640 时，挡板640阻挡了电池通过槽口，从而电池与磁条脱离，电池掉落至电池输送机构600 上，水平输送带610将掉落的电池逐个有序地输出，当电池输送至压板620下方时，由压板620引导电池进入指定轨道700，当压板620弹起，压板620上检测开关提示警报，此时说明有电池在压板620下发生挤压拥堵的现象。

上述的出盘机还包括空盘移送部800，所述空盘移送部800包括第一移送机构810，所述第一移送机构能够将空托盘水平移动，并且第一移送机构的移动方向与推板520的移动方向垂直，空盘移送部800还包括设置于第一移送机构810输送终点端外侧的用于将空托盘翻转成水平状态的空盘翻转机构以及设置于空盘翻转机构外侧的第二移送机构，所述第二移送机构能够将翻转成水平状态的空托盘水平移送至空托盘码垛部。

本实施例中第一移动机构810包括第二气缸811，第二气缸811设置于垂直丝杠420 顶部的一侧，且第二气缸811的输出轴上设有推动块812，第二气缸811水平输出，且输出方向与推板520的移动方向垂直，且与电池输送机构600的输送方向平行。

本实施例将托盘在垂直方向上的移动和水平方向上的移动以及电池的输送上由原来的气缸控制转变成了伺服控制，使托盘和电池在运输过程中按照伺服控制的指令速度和时间间隔有序运输，且在输送的运动轨迹上由一定的缓冲效果，避免气缸控制情况下电池受到气缸冲击力的碰撞而变形损坏，提高了电池的合格率，且使用水平伺服和垂直伺服配合，使设备运行更加平稳，流畅，运行速度大幅提升，大幅度提高了产能。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。