本实用新型涉及升降设备技术领域，具体的说是一种竹节式螺旋升降平台。
背景技术：
升降器材在人们的生产、生活中应用的较为普遍，较为常见的有升降舞台、升降小车等。在大型的游乐场所、晚会等，经常由于表演情节的需要，要借助舞台升降来完成各种效果表演。现有的舞台升降多为传统的液压缸、气压缸方式，或者螺杆方式等，部分升降系统还要挖较深的坑来放入大体积的升降机，增加施工难度、延长施工交期，液压方式使用时间长了就会在密封部位出现漏油现象，维护次数多、维护麻烦；升降自动控制方面缺乏精确度的现况，螺杆式升降机是举升重量以及举升速度明显下降，也同样上升多高本体高度要跟着上升并固定的缺点。
又如，在日常的升降小车中，诸如用检修路灯等设备时，检修人员站在升降小车上，这种升降小车多为剪叉式，驱动力来自于丝杠电机或者液压缸，驱动源本身就会占据较大的体积，对使用场地的要求较高。因此迫切需求一种新的升降平台。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种竹节式螺旋升降平台。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种竹节式螺旋升降平台，包括固定在地面上的螺旋升降机、安装在螺旋升降机顶部的载物台、分布在螺旋升降机外侧且与载物台相连的竹节式升降支撑托架，还包括用于驱动螺旋升降机的电机以及控制电机工作的控制器。
所述载物台上安装有与控制器相连的位置传感器、重力传感器。
所述地面安装有用以对载物台下限位的防过低装置。
所述防过低装置为立柱；
所述螺旋升降机包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。
所述竹节式升降支撑托架包括固定在地面上的底架、可沿着底架轴向滑动的若干个升降架，若干个升降架中处于最底部的升降架与底架轴向滑动配合，若干个升降架中处于最顶部的升降架与载物台相连，若干个升降架中相邻的两个升降架之间轴向滑动配合。
所述弹簧扁平带上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有两排均匀的带孔；所述齿型弹簧条上均匀的设置有可与带孔对应咬合的齿。
所述带轨道举升机构包括举升柱体，在举升柱体上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱。
所述电机上安装有蜗杆，所述蜗杆与螺旋升降机配合实现动力传递。
所述平台包括安装在固定式底座上端且与收纳盒之间可相对自由转动的收纳盒托架、安装在收纳盒托架下端面的驱动力输入机构。
所述驱动力输入机构为链轮、蜗轮中的任一种。
进一步的，所述轨道导向架包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架、安装在对应的导向支架上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的若干个卡块。
作为本实用新型的另一种改进，所述轨道导向架包括与带轨道举升机构同轴分布且呈非封闭环状的外架、沿着外架的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，采用了螺旋升降机构与竹节式升降支撑托架结合实现了平台的升降，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性和安全性能较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的立体结构示意图；
图4为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的内部结构示意图；
图5为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的俯视图；
图6为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的俯视透视图；
图7为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的去除固定式底座后的主视透视图；
图8为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的收纳盒托架的结构示意图；
图9为本实用新型的电机与蜗杆、驱动力输入机构配合时的结构示意图；
图10为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的立体结构示意图；
图11为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的主视图；
图12为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的半剖视图；
图13为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的全剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图9所示，一种竹节式螺旋升降平台，包括固定在地面17上的螺旋升降机21、安装在螺旋升降机21顶部的载物台22、分布在螺旋升降机21外侧且与载物台22相连的竹节式升降支撑托架，还包括用于驱动螺旋升降机21的电机25以及控制电机25工作的控制器。本实用新型在螺旋升降机21完全收起后，空间高度可以降至很低，极大的节省了空间，无需像传统的液压缸式升降平台占据较大的空间体积；采用竹节式升降支撑托架可以在随着螺旋升降机21升降的同时对载物台22起到支撑作用，提高了装置的稳定性。
所述控制器为PLC。
所述载物台22上安装有与控制器相连的位置传感器23、重力传感器24。
所述地面17安装有用以对载物台22下限位的防过低装置18。
本实用新型采用重力传感器24检测承载的重量，以防止超重；采用位置传感器23用以测量升降时的高度；采用防过低装置18能防止载物台22向下越过下极限位置后对螺旋升降机19本身造成破坏，起到了安全防护的作用。
所述防过低装置18为立柱。
本实用新型的螺旋升降机包括两种实施方式，分别如下：
实施例一：
如图3至图8所示，所述螺旋升降机21包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。电机25驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体。
所述竹节式升降支撑托架包括固定在地面17上的底架19、可沿着底架19轴向滑动的若干个升降架20，若干个升降架20中处于最底部的升降架20与底架19轴向滑动配合，若干个升降架20中处于最顶部的升降架20与载物台22相连，若干个升降架20中相邻的两个升降架20之间轴向滑动配合。
所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5、用于限制齿型弹簧条2回转自由度的若干个固定托架11。本实用新型的固定托架11能防止齿型弹簧条2在升降的过程中进行回转，若齿型弹簧条2发生回转，会导致弹簧扁平带1与齿型弹簧条2只空转而不会有上升运动，即空转会导致无法实现升降功能。
所述驱动力输入机构8为链轮、蜗轮中的任一种。
进一步的，所述电机25上安装有蜗杆26，所述蜗杆26与螺旋升降机21配合实现动力传递。
所述平台包括安装在固定式底座上端且与收纳盒6之间可相对自由转动的收纳盒托架7、安装在收纳盒托架7下端面且与电机25配合使用的驱动力输入机构8。驱动电机18驱使驱动力输入机构8，从而带动收纳盒托架7，即可带动带轨道举升机构3转动。
所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升。
所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条2升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱3b。双排螺旋排列上的两个成对配合的限位滚柱3b之间的间距大于齿型弹簧条2的厚度。所述齿型弹簧条2在举升柱体3a的旋转力带动下沿着双排螺旋排列的限位滚柱3b向上提升。本实用新型采用了双排螺旋排列的限位滚柱3b对齿型弹簧条2进行升降的导向，有效的防止了齿型弹簧条2在升降过程中的晃动和错位，保证了运动的精确性和稳定性，这样才能使齿2a与带孔1a对应咬合。
所述举升柱体3a安装在受力支撑桶体5上端，所述限位滚柱3b均可绕着与举升柱体3a的连接处转动。
进一步的，所述限位滚柱3b为滚子轴承。
所述收纳盒托架7上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒6底部配合的收纳盒底部轴承座14。所述收纳盒6的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架7上端的收纳盒外部轴承架13。这样的结构设计的好处是：保证收纳盒6可以随弹簧扁平带1的弹性力量随意转动。
所述收纳盒托架7上开设有供齿型弹簧条2升降时穿过的让位槽15，这样才能保证齿型弹簧条2的升降运动与收纳盒托架7的回转运动不干涉，结构设计合理。
所述轨道导向架4包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架4a、安装在对应的导向支架4a上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带1使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的若干个卡块4b。所述卡块4b错开弹簧扁平带1上与齿型弹簧条2咬合部位并与弹簧扁平带1的外侧面相抵，利用卡块4b即可使弹簧扁平带1逐步靠近齿型弹簧条2并最终使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合在一起。
进一步的，每个导向支架4a上安装的卡块4b数量为两个或者三个。
所述齿型弹簧条2叠放成的柱形的轴线与受力支撑桶体5的轴线重合。本实用新型的齿型弹簧条2叠放在一起后，每一个螺距上的齿2a与相邻的螺距上的同位置的齿在竖直方向上重合，这样即齿型弹簧条2叠放在一起后的齿2a构成了一列列竖直排布的长条，再通过固定托架11卡在长条与长条之间，即可防止齿型弹簧条2在升降的过程中进行回转。
所述螺旋柱体的上端连接有升降体顶部固定夹头9，升降体顶部固定夹头9的上端与载物台22相连。
所述升降机构底座10的上端安装有固定座16。
实施例二：
如图10至图13所示，所述螺旋升降机21包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。电机25驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体。
所述竹节式升降支撑托架包括固定在地面17上的底架19、可沿着底架19轴向滑动的若干个升降架20，若干个升降架20中处于最底部的升降架20与底架19轴向滑动配合，若干个升降架20中处于最顶部的升降架20与载物台22相连，若干个升降架20中相邻的两个升降架20之间轴向滑动配合。
所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5。
所述平台的下端设有与固定式底座的受力支撑桶体5相连且用以将处于叠放状态的齿型弹簧条2罩住的外罩架101。
所述驱动力输入机构8为链轮、蜗轮中的任一种。
进一步的，所述电机25上安装有蜗杆26，所述蜗杆26与螺旋升降机21配合实现动力传递。
所述平台包括通过外罩架101安装在固定式底座上端且与收纳盒6之间可相对自由转动的收纳盒托架7、安装在收纳盒托架7下端面且与电机25配合使用的驱动力输入机构8。驱动电机18驱使驱动力输入机构8，从而带动收纳盒托架7，即可带动带轨道举升机构3转动。
所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升。
所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条2升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱3b。双排螺旋排列上的两个成对配合的限位滚柱3b之间的间距大于齿型弹簧条2的厚度。所述齿型弹簧条2在举升柱体3a的旋转力带动下沿着双排螺旋排列的限位滚柱3b向上提升。本实用新型采用了双排螺旋排列的限位滚柱3b对齿型弹簧条2进行升降的导向，有效的防止了齿型弹簧条2在升降过程中的晃动和错位，保证了运动的精确性和稳定性，这样才能使齿2a与带孔1a对应咬合。
所述举升柱体3a安装在受力支撑桶体5上端，所述限位滚柱3b均可绕着与举升柱体3a的连接处转动。
进一步的，所述限位滚柱3b为滚子轴承。
所述收纳盒托架7上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒6底部配合的收纳盒底部轴承座14。所述收纳盒6的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架7上端的收纳盒外部轴承架13。这样的结构设计的好处是：保证收纳盒6可以随弹簧扁平带1的弹性力量随意转动。
所述轨道导向架4包括与带轨道举升机构3同轴分布且呈非封闭环状的外架4c、沿着外架4c的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块4d。
进一步的，所述挡块4d错开弹簧扁平带1上与齿型弹簧条2咬合部位并与弹簧扁平带1的外侧面相抵，利用挡块4d即可使弹簧扁平带1逐步靠近齿型弹簧条2并最终使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合在一起。
所述外架4c上设有缺口102，在轨道导向架4转动的过程中，处于收纳盒6内的弹簧扁平带1可穿过缺口102进入到轨道导向架4内，从而与齿型弹簧条2进行咬合，结构设计合理，不会在运动过程中造成干涉。
所述齿型弹簧条2叠放成的柱形的轴线与受力支撑桶体5的轴线重合。本实用新型的齿型弹簧条2叠放在一起后，每一个螺距上的齿2a与相邻的螺距上的同位置的齿在竖直方向上重合，这样即齿型弹簧条2叠放在一起后的齿2a构成了一列列竖直排布的长条。
所述螺旋柱体的上端连接有升降体顶部固定夹头9，升降体顶部固定夹头9的上端与载物台22相连。
工作时，控制器控制电机25运转，进而带动载物台22上下升降，并借助于竹节式升降支撑托架对载物台22的升降运动进行辅助支撑，提高了装置的稳定性和安全性。位置传感器23、重力传感器24会实时获取载物台22升降时的相关信息，并反馈给控制器，以方便控制器进行相应的控制。
本实用新型结构设计合理，替代了传统的液压升降和螺杆升降设备，极大的节省空间，安全性能也得以提升。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。