全自动面膜折叠包装机的制作方法

本实用新型涉及面膜自动化加工领域，具体涉及一种全自动面膜折叠包装机。

背景技术：

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，面膜更是人们热衷的护肤产品。但是，现有的面膜机大部分还是依靠人工取棉、折叠装袋，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差、自动化程度较低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种全自动面膜折叠包装机，旨在提出一种全自动面膜折叠包装机，提高该全自动面膜折叠包装机的生产效率，节约人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的全自动面膜折叠包装机，包括机器主体及设于机器主体的分离模块、折叠模块、装袋模块及控制器，所述分离模块、折叠模块和装袋模块均与所述控制器电连接，所述分离模块包括移送机构、可滑动地设于移送机构的分离机构、限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料，并运送至所述折叠模块，所述折叠模块折叠物料，所述装袋模块盛放有空袋，并将折叠后物料装入空袋。

进一步地，所述移送机构包括固设于机器主体的Y轴模组及与Y轴模组连接的第一电机，所述分离机构包括可滑动地设于Y轴模组的支撑板、与支撑板固定连接的Z轴模组、可滑动地设于Z轴模组的取料组件及与Z轴模组连接的第二电机，所述第一电机、第二电机均与所述控制器电连接，所述第二电机驱动Z轴模组带动取料组件移动，使所述取料组件分离所述升料机构的物料，所述第一电机驱动Y轴模组带动所述支撑板、Z轴模组和取料组件移动，使所述取料组件将物料分离并运送至所述折叠模块。

进一步地，所述取料组件包括与Z轴模组固定连接的X轴支撑板、与X轴支撑板固定连接的连接板、固设于连接板的夹紧气缸及设于夹紧气缸一端的二仿真手指，所述夹紧气缸与控制器电连接，能够使二仿真手指夹紧/松开，以使分离所述升料机构的物料。

进一步地，所述取料组件包括与Z轴模组固定连接的X轴支撑板、固设于X轴支撑板的吸气组件和固定块、固设于固定块的吸盘及设于吸盘背离固定块一侧的若干吸嘴，每一所述吸嘴通过所述吸盘与所述吸气组件连通，所述吸气组件与所述控制器电连接，使所述吸嘴将所述升料机构的物料分离。

进一步地，所述限位机构包括固设于机器主体的固定板、设于固定板背离机器主体一侧的二固定座、可转动地设于二固定座之间的至少一丝杆、套设于丝杆的二滑块及分别固设于二滑块的二固定杆，所述丝杆穿过所述固定座一端设有调节手柄，调节二滑块之间的位置，二所述固定杆部分穿过所述升料机构，用于固定所述升料机构的物料。

进一步地，所述升料机构包括第三电机、固设于机器主体内壁的至少一第三滑轨、可滑动的套设于所述第三滑轨的第三滑座、与所述第三电机连接的转轴、套设于所述转轴的连接座、固设于连接座的托盘固定板及与托盘固定板固定连接的托盘，所述连接座与所述第三滑座固定连接，所述第三电机与所述控制器电连接，所述第三电机驱动所述转轴转动，带动连接座和第三滑座沿第三滑轨往复移动，使托盘固定板和托盘上升/下降，所述托盘开设有通孔，所述二固定杆均穿过所述通孔，用于固定所述托盘的物料。

进一步地，所述分离模块还包括定位机构，所述定位机构包括固定座子及固设于固定座子的传感器，所述固定座子固设于所述机器主体，所述传感器与所述控制器电连接，用于检测所述托盘的物料。

进一步地，所述折叠模块包括设于机器主体的传送带及设于传送带一端的折叠机构，所述分离模块对应地设于所述传送带的另一端，所述折叠机构包括设于机器主体的第一折刀、第二折刀、第三折刀及吸盘机器手，所述第一折刀正对所述传送带上方设置，对所述传送带的物料进行第一次折叠，所述第二折刀和第三折刀对应设于所述传送带背离所述第一折刀的一侧，对物料进行第二、第三次折叠，所述吸盘机器手对应所述第三折刀设置，转移折叠的物料，所述吸盘机器手与所述控制器电连接。

进一步地，所述装袋模块包括设于机器主体装袋料斗及与所述折叠机构对应设置的取袋机构，所述装袋料斗盛放空袋，所述取袋机构包括取袋机器手、分袋器及成品输送机器手，所述取袋机器手可移动地设于所述机器主体，且对应所述装袋料斗设置，将空袋转移至所述分袋器，所述分袋器对应所述吸盘机器手设置，用于打开空袋，使折叠的物料装入空袋，所述成品输送机器手可移动地设于所述机器主体，且对应所述分袋器设置，用于转移装入折叠物料的成品，所述取袋机器手、分袋器和成品输送机器手均与所述控制器电连接。

进一步地，所述全自动面膜折叠包装机还包括对应所述分离模块设置的所述检测模块，所述检测模块包括固设于机器主体的固定支架、可滑动地套设于固定支架的调节滑块、可滑动地设于调节滑块的调节支架及检测器，所述调节支架一端固设有安装座，所述检测器安装于所述安装座，所述检测器与所述控制器电连接，检测放置于所述折叠模块的物料。

在本实用新型的技术方案中，全自动面膜折叠包装机包括机器主体及设于机器主体的分离模块、折叠模块、装袋模块及控制器，分离模块、折叠模块和装袋模块均与控制器电连接。其中，分离模块包括移送机构、可滑动地设于移送机构的分离机构、限位机构及对应限位机构设置的升料机构，升料机构盛放物料，限位机构固定升料机构的物料，移送机构驱动分离机构移动，使分离机构分离升料机构的物料，并运送至折叠模块，折叠模块折叠物料，装袋模块盛放有空袋，并将折叠后物料装入空袋。本实用新型提出的全自动面膜折叠包装机通过控制器控制分离模块、折叠模块和装袋模块，使其相互配合完成面膜分离、折叠和装袋等步骤，简化了操作工序，并提高了自动化程度；解决了现有的面膜机依靠人工取棉、折叠装袋，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的全自动面膜折叠包装机；

图2为本实用新型分离模块的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例分离机构的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例分离机构的构示意图；

图5为本实用新型限位机构的结构示意图；

图6为本实用新型升料机构的结构示意图；

图7为本实用新型检测模块的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种面膜分离装置100。

请结合参照图1至图7，在本实用新型一实施例中，该全自动面膜折叠包装机100包括机器主体10及设于机器主体10的分离模块20、折叠模块40、装袋模块50及控制器80，分离模块20、折叠模块40和装袋模块50均与控制器80电连接。可以理解的，如图1所示，机器主体10设置有容置台11，容置台11的一侧形成有安装台12和加工台13，折叠模块40设置于该加工台13上，装袋模块50设置于该加工台13下方。分离模块20包括移送机构21、可滑动地设于移送机构21的分离机构22、限位机构23及对应限位机构23设置的升料机构24，其中移送机构21和分离机构22设置于机器主体10的安装台12上，限位机构23和升料机构24设置于机器主体10的容置台11。升料机构24盛放物料，限位机构23固定升料机构24的物料，也即待分离面膜60放置于升料机构24上，限位机构23对放置于升料机构24的面膜起到固定和限位的作用，防止面膜60从升料机构24滑落或倾斜。移送机构21驱动分离机构22移动，使分离机构22分离升料机构24的物料，并运送至折叠模块40，折叠模块40折叠物料，装袋模块50盛放有空袋，并将折叠后物料装入空袋。

控制器80通过控制分离模块20，也即通过移送机构21、分离机构22和升料机构24，使其相互配合完成面膜60的分离，控制器80继续控制移送机构21带动分离机构22，将分离后的面膜60放置到折叠模块40的指定位置，此时，控制器80控制折叠机构42对面膜60进行折叠处理，折叠好面膜60后，控制器80控制装袋模块50将折叠好面膜60装入空袋，完成面膜60的加工。本实用新型提出的全自动面膜折叠包装机100通过控制器80控制分离模块20、折叠模块40和装袋模块50，使其相互配合完成面膜分离、折叠和装袋等步骤，简化了操作工序，并提高了自动化程度；解决了现有的面膜机依靠人工取棉、折叠装袋，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差等问题。

进一步地，为了实现移送机构21准确且稳定的移动分离机构22，如图1和图2所示，在本实施例中，移送机构21包括固设于机器主体10的Y轴模组211及与Y轴模组211连接的第一电机212，分离机构22包括可滑动地设于Y轴模组211的支撑板221、与支撑板221固定连接的Z轴模组222、可滑动地设于Z轴模组222的取料组件223及与Z轴模组222连接的第二电机224，第一电机212、第二电机224均与控制器80电连接。第二电机224驱动Z轴模组222带动取料组件223移动，使取料组件223分离升料机构24的物料，第一电机212驱动Y轴模组211带动支撑板221、Z轴模组222和取料组件223移动，使取料组件223将物料分离并运送至折叠模块40。也即控制器80控制第一电机212带动Y轴模组211，使Y轴模组211带动分离机构22在Y轴模组211上往复移动；控制器80控制第二电机224带动Z轴模组222，使Z轴模组222带动取料组件223在Z轴模组222上往复移动。通过控制器80控制移送机构21和分离机构22相互配合，方便取料组件223夹取并分离、移送放置在升料机构24上的面膜60。

进一步地，为了更好地分离带静电的面膜60，如图1和图2所示，在本实用新型一实施例中，取料组件223包括与Z轴模组222固定连接的X轴支撑板2231、与X轴支撑板2231固定连接的连接板2232、固设于连接板2232的夹紧气缸2233及设于夹紧气缸2233一端的二仿真手指2234，夹紧气缸2233与控制器80电连接，能够使二仿真手指2234夹紧/松开，以使分离升料机构24的物料。控制器80控制升料机构24、移送机构21和分离机构22，使得取料组件223与放置在升料机构24上的面膜60接触时，控制器80通过控制夹紧气缸2233，使得二仿真手指2234将放置在升料机构24上的面膜60夹紧。此时，控制器80控制第一电机212带动Y轴模组211，使得Z轴模组222带动二仿真手指2234夹紧面膜60移动，从而使得面膜60与升料机构24上的其他面膜60分离；控制器80继续控制第一电机212带动Y轴模组211，Y轴模组211带动Z轴模组222和二仿真手指2234夹紧面膜60，向传送带41上指定的位置移动，然后控制夹紧气缸2233，使二仿真手指2234松开面膜60，此时面膜60被放置在传送带41上指定的位置。控制器80控制检测模块30对放置在传送带41上的面膜60进行完整性检测，继续控制折叠机构42、装袋模块50对面膜60完成折叠和装袋步骤。

可以理解的，为了更好地分离不带静电的面膜60，本实施例采用真空吸附方式，对面膜80实现分离、移送，如图4所示，取料组件223包括与Z轴模组222固定连接的X轴支撑板2231、固设于X轴支撑板2231的吸气组件2235和固定块2236、固设于固定块2236的吸盘2237及设于吸盘2237背离固定块2236一侧的若干吸嘴2238，每一吸嘴2238通过吸盘2237与吸气组件2235连通，吸气组件2235与控制器80电连接，使吸嘴2238将升料机构24的物料分离。也即若干吸嘴2238与放置在升料机构24上的面膜60接触时，控制器80通过控制吸气组件2235，使得若干吸嘴2238与面膜60吸附，即吸紧面膜60，此时，控制器80通过控制第一电机212，使得Y轴模组211带动Z轴模组222移动，从而使得吸附在吸嘴2238上的面膜60，与升料机构24上的其他面膜60分离；控制器80控制第一电机212，使得Y轴模组211带动Z轴模组222及吸附在吸嘴2238上的面膜60移动至传送带41上指定的位置，控制器80控制吸气组件2235，使得吸嘴2238松开面膜60，即完成面膜60的分离与移送。

进一步地，为了确保放置在升料机构24上的面膜60不发生滑落或倾倒，同时能配合分离机构22完成面膜60的分离，如图1、图2和图5所示，在本实施例中，限位机构23包括固设于机器主体10的固定板231、设于固定板41背离机器主体10一侧的二固定座232、可转动地设于二固定座232之间的至少一丝杆233、套设于丝杆233的二滑块234及分别固设于二滑块234的二固定杆235。丝杆233穿过固定座232一端设有调节手柄236，调节二滑块234之间的位置，二固定杆235部分穿过升料机构24，用于固定所述升料机构24的物料。当面膜60放置在升料机构24上时，二固定杆235穿过升料机构24并穿过面膜60，对面膜60起到固定、限位等作用。同时，通过调节手柄236调节二滑块234在丝杆233上的相对位置，进而调节二固定杆235之间的距离，使其适于不同规格的面膜60。

进一步地，为了将面膜60移送至分离机构22，并使分离结构22与面膜60接触，从而实现分离面膜60，如图1、图2和图6所示，在本实施例中，升料机构24包括第三电机(未图示)、固设于机器主体10内壁的至少一第三滑轨241、可滑动的套设于第三滑轨241的第三滑座242、与第三电机连接的转轴243、套设于转轴243的连接座244、固设于连接座244的托盘固定板245及与托盘固定板245固定连接的托盘246。连接座244与第三滑座242固定连接，第三电机与控制器80电连接，第三电机驱动转轴243转动，带动连接座244和第三滑座242沿第三滑轨241往复移动，使托盘固定板245和托盘246上升/下降。可以理解的，安装台12的侧壁开设有槽孔，方便托盘固定板245与连接座244固定连接，且确保连接座244带动托盘固定板245在第三滑轨241上实现上下移动。托盘246开设有通孔2461，二固定杆235均穿过通孔2461，以使二固定杆235对面膜60进行固定、限位。控制器80通过控制第三电机，使连接座244带动第三滑座242沿转轴243和第三滑轨241往复移动，此时，托盘246通过通孔2461沿固定杆235上下移动，以使面膜60与分离机构22的取料组件223接触。

进一步地，为了确保取料组件223与面膜60的准确接触，实现精准、快速分离面膜60，如图1和图2所示，在本实施例中，分离模块20还包括定位机构25，定位机构25包括固定座子251及固设于固定座子251的传感器252，固定座子251固设于机器主体10，传感器252与控制器80电连接，用于检测所述托盘246的物料。通过传感器252感应并检测放置在升料机构24上的面膜60，以使取料组件223能够准确夹取和分离面膜60，使分离模块20实现更快、更准、更稳的夹取、分离、移动面膜60。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，折叠模块40包括设于机器主体10的传送带41及设于传送带41一端的折叠机构42，分离模块20对应地设于传送带41的另一端，折叠机构42包括设于机器主体10的防护罩421、第一折刀(未图示)、第二折刀(未图示)、第三折刀(未图示)及吸盘机器手(未图示)。第一折刀设于防护罩421内，并正对传送带41上方设置，对传送带41的物料进行第一次折叠，第二折刀和第三折刀设于加工台13内，对应设于传送带41背离第一折刀的一侧，对物料进行第二、第三次折叠，吸盘机器手设于加工台13内，并对应第三折刀设置，用于转移折叠的物料，吸盘机器手与控制器80电连接。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，装袋模块50包括设于机器主体10装袋料斗51及与折叠机构42对应设置的取袋机构52，装袋料斗51盛放空袋。取袋机构52包括取袋机器手(未图示)、分袋器(未图示)及成品输送机器手(未图示)，取袋机器手设于加工台13内，且可移动地设于机器主体10，并对应装袋料斗51设置，将空袋转移至分袋器，分袋器设于加工台13内，对应吸盘机器手设置，用于打开空袋，使折叠的物料装入空袋，成品输送机器手设于加工台13内，且可移动地设于机器主体10，并对应分袋器设置，用于转移装入折叠物料的成品，取袋机器手、分袋器和成品输送机器手均与控制器80电连接。也即取袋机器手从装袋料斗51内把空袋取出，并将空袋移动至分袋器，分袋器将空袋的开口吸附打开，此时，经过折叠处理的面膜60由吸盘机器手将其夹持并放入空袋中，让后由成品输送机器手将装有面膜60的袋子运送至成品收集区，即完成面膜60的分离、检测、折叠和装袋步骤。

进一步地，为了确保分离模块20分离并运送至折叠模块40的面膜60的完整性，使折叠模块40对完整的面膜60进行折叠加工，如图1和图7所示，在本实施例中，全自动面膜折叠包装机还包括对应分离模块20设置的检测模块30，检测模块30包括固设于机器主体10的固定支架31、可滑动地套设于固定支架31的调节滑块32、可滑动地设于调节滑块32的调节支架33及检测器34，调节支架32一端固设有安装座35，检测器34安装于安装座35，检测器34与控制器80电连接，用于检测放置于折叠模块40的物料完整度。也即检测器34对放置在传送带41的面膜60进行完整性检测，确保输送至折叠机构42进行折叠的面膜60是完好、平整的。

本实用新型提出的全自动面膜折叠包装机100，通过分离模块20、检测模块30、折叠模块40和装袋模块50的相互配合，完成面膜分离、检测、折叠和装袋等步骤，简化了全自动面膜折叠包装机100的操作工序，并提高了全自动面膜折叠包装机100的自动化程度；解决了现有的面膜机依靠人工取棉、折叠装袋，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差等问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。