料仓上料装置的制作方法

本实用新型涉及物料上料技术领域，更为具体地，涉及一种不用停机即可实现上料的料仓上料装置。

背景技术：

在现有电子类产品组装过程中，需要对电子产品的组件或者物料进行上料作业，目前物料的上料主要通过料仓上料机实现，当料仓中的物料用完之后，需要停机换料(包括放满料盘，并取下空料盘)。在实际生产过程中，为了节约时间，操作人员通常会在不停机的状态下，对料盘进行取放，存在较大的安全隐患，容易导致安全事故。

此外，停机进行取放料盘，会造成机器的停机率升高，稼动率降低、造成资源浪费、产品生产成本高、周期长等问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种料仓上料装置，以解决目前停机上料存在的费时费力、影响产品生产效率等问题。

本实用新型提供的料仓上料装置，包括工装主体、设置在工装主体上的满料仓、对应满料仓设置的放料机构、空料仓、对应空料仓设置的上顶机构，以及物料搬运机构；其中，满料仓与空料仓分别设置在物料搬运机构的两侧，在满料仓与空料仓下方设置有料盘搬运机构；在工装主体上设置有与物料搬运机构位置对应的第一挡板、与放料机构和上顶机构位置对应的第二挡板，以及与料盘搬运机构位置对应的护板；放料机构用于将满料仓中的满料盘放置在料盘搬运机构上，物料搬运机构用于对满料盘上的物料进行搬运，料盘搬运机构用于将搬运完物料后的空料盘传送至上顶机构，上顶机构用于将空料盘顶至空料仓内。

此外，优选的结构是，在第一挡板上设置有透视板。

此外，优选的结构是，在满料仓和空料仓处分别设置有对应的满料仓门和空料仓门；满料仓门和空料仓门通过合页与工装主体连接。

此外，优选的结构是，通过满料仓门对满料盘进行上料，通过孔料仓门对空料盘进行下料。

此外，优选的结构是，第一挡板、第二挡板与护板分别通过铆钉或者螺丝与工装主体固定连接。

此外，优选的结构是，还包括设置在工装主体内部的驱动机构；其中，驱动机构用于驱动放料机构、上顶机构、物料搬运机构及料盘搬运机构作业。

此外，优选的结构是，放料机构包括与驱动机构连接的转轮；其中，与放料机构位置对应的第二挡板设置在转轮处。

从上面的技术方案可知，本实用新型的料仓上料装置，在工装主体上对应物料搬运机构、放料机构、上顶机构以及料盘搬运机构等可动部位加装防护，例如，挡板或者护板等，在上满料盘或者取空料盘时，不用停机，且不存在安全隐患，避免操作人员违规取放料导致的安全事故。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的料仓上料装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的第一挡板结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的第二挡板结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的护板结构示意图。

其中的附图标记包括：第一挡板1、第二挡板2、护板3、透视板4、满料仓门5、空料仓门6、工装主体7。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

为详细描述本实用新型的料仓上料装置结构，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的料仓上料装置的结构。

如图1所示，本实用新型实施例的料仓上料装置，包括工装主体7、设置在工装主体7上的满料仓、对应满料仓设置的放料机构、空料仓、对应空料仓设置的上顶机构，以及物料搬运机构；其中，满料仓与空料仓分别设置在物料搬运机构的两侧，在满料仓与空料仓下方设置有料盘搬运机构；在工装主体7上设置有与物料搬运机构位置对应的第一挡板1、与放料机构和上顶机构位置对应的第二挡板2，以及与料盘搬运机构位置对应的护板3；放料机构用于将满料仓中的满料盘放置在料盘搬运机构上，物料搬运机构用于对满料盘上的物料进行搬运，料盘搬运机构用于将搬运完物料后的空料盘传送至上顶机构，上顶机构用于将空料盘顶至空料仓内。在对满料盘进行上料或者对空料盘进行取料时，可以通过满料仓和空料仓实现，不必停机即可安全实现料仓上料装置的取放料。

具体地，为方便工作人员实时观察料仓上料装置内部的料盘(包括满料盘和空料盘)情况，在第一挡板1上设置有透视板4，通过透视板4可观察到料仓上料装置的内部状态，以便工作人员根据当前料盘状态信息进行料盘的取放料作业。

在本实用新型的一个具体实施方式中，在满料仓和空料仓处分别设置有对应的满料仓门5和空料仓门6；满料仓门5和空料仓门6可通过合页与工装主体7连接；其中，在满料仓内放置有多个满料盘，空料仓内为满料盘经取料后形成的空料盘，工作人员通过打开满料仓门5或空料仓门6即可对满料盘进行上料，或者对空料盘进行下料，由于第一挡板1、第二挡板2和护板3的存在，工作人员与料仓上料装置内的运动部位安全隔离，从而确保取放料的安全作业。

其中，第一挡板1、第二挡板2与护板3可分别通过铆钉或者螺丝与工装主体7固定连接，通过第一挡板1将物料搬运机构与作业人员进行隔离，通过第二挡板2将放料机构和上顶机构与作业人员进行隔离，通过护板3将料盘搬运机构与作业人员进行隔离，可知，第一挡板1、第二挡板2或者护板3的设置位置、尺寸及个数均可根据具体的料仓上料装置进行对应设置。

图2至图4分别示出了根据本实用新型实施例的第一挡板、第二挡板及护板的结构。

结合图1至图4共同所示，本实用新型实施例的料仓上料装置，设置有一块第一挡板1、三块第二挡板2和一块护板3。

具体地，放料机构包括与驱动机构连接的转轮；其中，与放料机构位置对应的第二挡板2设置在各转轮处。

其中，利用本实用新型的料仓上料装置对料仓进行上料的过程主要包括：作业人员通过满料仓门向满料仓内放置若干个满料盘，待上料的物料或者工件均收容在满料盘内，待料仓上料装置启动后，满料盘通过对应的放料机构依次从满料仓内下方至位于其下方的料盘搬运结构的托板上，进而通过料盘搬运机构将满料盘向空料仓方向传输，在满料盘传输过程中，物料搬运机构对满料盘上的物料进行抓取并搬运至指定位置，直至将满料盘上的物料全部取出后，满料盘即形成空料盘，空料盘通过其下方的上顶机构顶至空料仓内。在上述上料过程中，在第一挡板1、第二挡板2和护板3的防护下，不用暂停料仓上料装置即可通过满料仓门和空料仓门实时对满料盘上料或者空料盘取料作业。

在本实用新型的另一具体实施方式中，料仓上料装置还包括设置在工装主体7内部的驱动机构；其中，驱动机构用于驱动放料机构、上顶机构、物料搬运机构及料盘搬运机构作业。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的料仓上料装置，在装置的可动部位加装防护，料仓门(包括满料仓门和空料仓门)可随时打开，不存在安全隐患，停机率为零；此外，还能够避免员工违规取放料导致的安全事故，装置结构简单、成本低、适用范围广。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的料仓上料装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的料仓上料装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。