一种设有定位装置的运输轨道的制作方法

文档序号:14283221阅读:127来源:国知局
一种设有定位装置的运输轨道的制作方法

本实用新型涉及精密机械技术领域,具体涉及产品的运输轨道。



背景技术:

现有技术中的运输轨道,用于输送产品或载板,其中,载板承载产品。产品或载板被输送至预定位置,在该预定位置,加工设备对产品进行加工操作,例如,打标机对产品进行打标。



技术实现要素:

本实用新型所解决的技术问题:在运输轨道上运行的载板,如何使其准确地定位在预定位置。

为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种设有定位装置的运输轨道,包括并列设置的第一支板和第二支板、设置在第一支板内侧的第一输送带、设置在第二支板内侧的第二输送带,第一支板和第二支板之间设有阻挡产品前行的升降式阻挡装置;第一支板的内侧和第二支板的内侧分别设有升降式定位装置,升降式定位装置包括固定设置的上限位组件、位于上限位组件下方的升降模块,第一支板内侧的升降式定位装置,其上限位组件安装在第一支板的顶部,第二支板内侧的升降式定位装置,其上限位组件安装在第二支板的顶部。

按上述技术方案,在第一输送带和第二输送带的传动下,产品或载板在运输轨道上前行,将至预定位置时,在传感器的感应下,升降式阻挡装置上升,阻挡产品或载板前行。之后,升降模块上升,将产品或载板从第一输送带和第二输送带上顶起,直到产品或载板的顶面接触上限位组件,如此,产品或载板被上限位组件和升降模块上下夹紧,产品或载板得到定位。

所述升降模块包括升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的升降板、与升降板连接的顶升板,升降板上设有滑块,滑块与滑轨配合,滑轨安装在第一支板、第二支板上。具体地,第一支板内侧的升降式定位装置,其升降模块中升降板上的滑块,记为第一滑块,与该第一滑块配合的滑轨记为第一滑轨,该第一滑轨安装在第一支板上。第二支板内侧的升降式定位装置,其升降模块中升降板上的滑块,记为第二滑块,与该第二滑块配合的滑轨记为第二滑轨,该第二滑轨安装在第二支板上。所述升降板可以较窄,与升降气缸活塞杆连接,稳定地沿滑轨升降,而所述顶升板可以较宽,用于顶升较宽的产品或载板。

所述升降式阻挡装置包括竖立设置的线性气缸、安装在线性气缸活塞杆上的挡块。线性气缸驱动挡块上升,挡块能够阻挡运输轨道上前行的产品或载板。

所述第一支板安装在横向移动块上,横向移动块上设有丝杆螺母,丝杆螺母与丝杆配合,横向移动块上设有导向套,导向套与导向杆配合,丝杆与导向杆平行,丝杆与第一电机连接。

按上述技术方案,第一电机驱动丝杆,在导向杆的导向下,丝杆驱动丝杆螺母横向移动,丝杆螺母带动横向移动块及其上的第一支板横向移动,第一支板接近或远离第二支板,如此,第一支板和第二支板的距离可调,以适应不同尺寸的产品。

第二支板安装在第二支板座上,丝杆的前端枢接在第二支板座上,丝杆的后端枢接在丝杆座上;导向杆的前端安装在第二支板座上,导向杆的后端安装在丝杆座上。横向移动块位于第二支板座和丝杆座之间,即,在丝杆的驱动下,第一支板在丝杆座和第二支板之间横向移动。

丝杆的数量为两根,分别为第一丝杆和第二丝杆,第一丝杆上安装有第一同步带轮,第二丝杆上安装有第二同步带轮,第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接,第一电机与第一丝杆或第二丝杆连接。上述第一丝杆和第二丝杆同步驱动第一支板横向移动,以提高第一支板横向移动的稳定性和准确性。

所述同步带经过张紧轮,张紧轮安装在调节块上,调节块安装在调节座上,调节座上开设条形调节通孔,所述调节块上螺接有调节螺栓,调节螺栓插设在调节通孔内,调节螺栓配合有螺母。松动所述螺母,操作者即可动作调节块,调节块相对调节座移动,其中,调节座固定设置,调节螺栓在条形调节通孔内作相对移动,调节块上的张紧轮至合适位置,能够张紧同步带时,紧固所述螺母,配合的螺母和调节螺栓将调节块夹紧在调节座上,具体地,是螺母和调节螺栓头将调节块夹紧在调节座上。

第一支板的底部设有带轮安装座,带轮安装座上枢接有主动带轮,主动带轮的中心处开设多边形通孔,多边形通孔内配合有驱动轴,驱动轴的截面形状相同于多边形通孔,驱动轴与多边形通孔滑动配合;所述第一输送带经过主动带轮,驱动轴与第二电机连接。带轮安装座及其上的主动带轮随第一支板横向移动,驱动轴旋转,驱动主动带轮旋转,主动带轮驱动第一输送带传动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:

图1为一种设有定位装置的运输轨道的立体图;

图2为一种设有定位装置的运输轨道的平面图;

图3为图2的左视图;

图4为图3中A处放大图。

图中符号说明:

11、第一支板;12、第二支板;13、第一输送带;14、第二支板座;15、第一横向移动块;16、第二横向移动块;

20、第一电机;

301、第一丝杆座;302、第二丝杆座;31、第一丝杆;32、第二丝杆;33、第一导向杆;34、第二导向杆;

40、同步带;41、张紧轮;42、调节座;43、条形调节通孔;

50、带轮安装座;51、主动带轮;52、驱动轴;53、第二电机;

60、带轮座体;

70、升降式阻挡装置;71、挡块;

80、升降式定位装置;81、升降气缸;82、升降板;83、顶升板;84、滑块;85、第一滑轨;86、第一限位块;87、第二限位块。

具体实施方式

以下内容参考图1至图4。

一种设有定位装置的运输轨道,包括并列设置的第一支板11和第二支板12、设置在第一支板内侧的第一输送带13、设置在第二支板内侧的第二输送带。

第一支板11和第二支板12之间设有阻挡产品前行的升降式阻挡装置70;第一支板的内侧和第二支板的内侧分别设有升降式定位装置80,升降式定位装置包括固定设置的上限位组件、位于上限位组件下方的升降模块,第一支板内侧的升降式定位装置,其上限位组件安装在第一支板的顶部,第二支板内侧的升降式定位装置,其上限位组件安装在第二支板的顶部。

第一支板11上的上限位组件包括若干沿第一支板长度方向均匀分布的第一限位块86。第二支板12上的上限位组件包括若干沿第二支板长度方向均匀分布的第二限位块87。

所述升降模块包括升降气缸81、安装在升降气缸活塞杆上的升降板82、与升降板连接的顶升板83,升降板上设有滑块84。第一支板11内侧设有第一滑轨85,第一滑轨与第一支板内侧的升降模块中的滑块配合;第二支板12内侧设有第二滑轨,第二滑轨与第二支板内侧的升降模块中的滑块配合。

所述升降式阻挡装置70包括竖立设置的线性气缸、安装在线性气缸活塞杆上的挡块71。

所述第一支板11安装在横向移动块上,横向移动块的数量为两个,分别为第一横向移动块15和第二横向移动块16,每个横向移动块上设有丝杆螺母,每个丝杆螺母与一丝杆配合,与第一横向移动块上丝杆螺母配合的丝杆设为第一丝杆31,与第二横向移动块上丝杆螺母配合的丝杆设为第二丝杆32。其中,第一丝杆通过传动带与第一电机20连接,第一丝杆31和第二丝杆32通过同步带40联动,具体地,第一丝杆上安装有第一同步带轮,第二丝杆上安装有第二同步带轮,第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带40连接。

所述同步带40经过张紧轮41,张紧轮安装在调节块上,调节块安装在调节座42上,调节座上开设条形调节通孔43,所述调节块上螺接有调节螺栓,调节螺栓插设在调节通孔内,调节螺栓配合有螺母。

每个横向移动块上设有导向套,每个导向套与一导向杆配合,与第一横向移动块上导向套配合的导向杆设为第一导向杆33,与第二横向移动块上导向套配合的导向杆设为第二导向杆34。

第二支板12安装在第二支板座14上,第二支板座的数量为两个,第一丝杆的前端和第一导向杆的前端安装在两个第二支板座中的一个第二支板座上,第二丝杆的前端和第二导向杆的前端安装在另一个第二支板座上。第一丝杆的后端和第一导向杆的后端安装在第一丝杆座301上,第二丝杆的后端和第二导向杆的后端安装在第二丝杆座302上。

第一支板11的底部设有带轮安装座50,带轮安装座上枢接有主动带轮51,主动带轮的中心处开设多边形通孔,多边形通孔内配合有驱动轴52,驱动轴的截面形状相同于多边形通孔,驱动轴与多边形通孔滑动配合;所述第一输送带13经过主动带轮,驱动轴与第二电机53连接。

第二支架12的底部设有带轮座体60,带轮座体上安装有皮带轮,皮带轮安装在驱动轴52上,皮带轮与驱动轴固定连接,第二输送带经过所述皮带轮。

实际生产中,在第一丝杆31和第二丝杆32的驱动下,第一支板11接近或远离第二支板12,第一支板和第二支板之间的距离达到预定的宽度。产品或载板放置在第一输送带13和第二输送带上,在两输送带的传动下,产品或载板在运输轨道上前行,将至预定位置时,在传感器的感应下,挡块71上升,阻挡产品或载板前行。之后,顶升板83上升,将产品或载板从第一输送带和第二输送带上顶起,直到产品或载板的顶面接触第一限位块86和第二限位块87,如此,产品或载板被第一限位块、第二限位块和顶升板83上下夹紧,产品或载板得到定位。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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