一种卸料小车的制作方法

本实用新型涉及一种卸料小车。

背景技术：

现代化生产中，一条生产线投入人力和财力非常高，工作效率是决定生产利润的主要因素。在生产中，上料和卸料速度跟不上，会影响整个生产流程的运转，致使生产效率下降，而间接降低了生产利润。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种卸料小车，有效提高生产工艺自动化程度，提升生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种卸料小车，包括设于设备底架上的导轨、滑动连接在导轨上的小车体和驱动电机，所述小车体包括车架及设置于车架上的夹持装置、升降装置和行进装置，所述夹持装置包括设于车架右侧部的汽缸、连接于汽缸活塞杆上的摆臂夹持杆，所述摆臂夹持杆下端转动连接在车架上，摆臂夹持杆距下端三分之一处和活塞杆铰接，所述升降装置包括小车体下部设置的托架，所述托架底端和液压活塞杆连接，所述行进装置包括连接在驱动电机上的驱动轮，驱动轮带动小车体的从动轮行走。通过小车体的托架及摆臂的摆动，完成对工件自由方向的限位，完成夹持固定，根据需要通过托架液压装置升降，通过电机驱动小车体的驱动轮，带动其从动轮完成在轨道上的前行和倒退，整个过程全部自动化完成，且动作精度易于控制，操控灵活。

作为一种改进，所述摆臂夹持杆上端设有凸轮形的压板。凸轮的渐开线角度，对工件的抵压更易于找到一个最紧凑的接触点，夹持力度更到位。

作为一种改进，驱动轮和从动轮均为阶梯轮，阶梯轮的小径轮卡设于大径轮外部，小径轮的外周面和大径轮的内侧面卡在导轨上。形成卡位，保证了小车体行进方向的导向和稳定性。

作为一种改进，所述小车体上还设置有垫块，垫块底部和液压活塞杆连接。在托架升高尺寸不足时，启动垫块，完成对工件更大的高度提升。

作为一种改进，所述车架上设置有直线导轨，所述托架滑动连接在直线导轨上。保证了托架上升的导向性和稳定性。

本实用新型采用的技术方案，其有益效果在于：通过车体的托架及摆臂的摆动，完成对工件自由方向的限位，完成夹持固定，根据需要通过托架液压装置升降，通过电机驱动小车驱动轮，带动其从动轮完成在轨道上的前行和倒退，整个过程全部自动化完成，且动作精度易于控制，操控灵活。有效提升了自动化程度，提升了单工时内的产能，进而提升了生产利润。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1中Ⅰ的放大图。

具体实施方式

如图1、图2所示本实用新型一种实施例的结构示意图，一种卸料小车，包括设于设备底架1上的导轨11、滑动连接在导轨上的小车体和驱动电机2，所述小车体包括车架及设置于车架3上的夹持装置、升降装置和行进装置，所述夹持装置包括设于车架右侧部的汽缸4、连接于汽缸活塞杆5上的摆臂夹持杆6，所述摆臂夹持杆下端转动连接在车架上，摆臂夹持杆距下端三分之一处和活塞杆铰接，所述升降装置包括小车体下部设置的托架7，所述托架底端和液压活塞杆连接，所述行进装置包括连接在驱动电机上的驱动轮8，驱动轮带动小车体的从动轮行走。

通过小车体的托架及摆臂的摆动，完成对工件自由方向的限位，完成夹持固定，根据需要通过托架液压装置升降，通过电机驱动小车体的驱动轮，带动其从动轮完成在轨道上的前行和倒退，整个过程全部自动化完成，且动作精度易于控制，操控灵活。

该实施例中，所述摆臂夹持杆上端设有凸轮形的压板9。

凸轮的渐开线角度，对工件的抵压更易于找到一个最紧凑的接触点，夹持力度更到位。

该实施例中，驱动轮和从动轮均为阶梯轮，阶梯轮的小径轮卡设于大径轮外部，小径轮的外周面和大径轮的内侧面卡在导轨上。

形成卡位，保证了小车体行进方向的导向和稳定性。

该实施例中，所述小车体上还设置有垫块10，垫块底部和液压活塞杆连接。

在托架升高尺寸不足时，启动垫块，完成对工件更大的高度提升。

该实施例中，所述车架上设置有直线导轨，所述托架滑动连接在直线导轨上。保证了托架上升的导向性和稳定性。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。