一种全自动物流仓储起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机领域，尤其是一种全自动物流仓储起重机。

背景技术：

随着物流行业的快速发展，仓库的存储容量也在快速增大，为降低建造仓库的成本投入，仓库的存储利用率要求最大化，现在某些行业的仓库，不适合使用自动堆垛机配合窗格式的货架进行储存货物，而是层叠式堆放，现阶段，该类型仓库大部分使用叉车、普通桥式起重机进行货物的取、存作业，货物的进出仓信息由人工管理，货物堆放混乱，而且现阶段年轻人均不愿意从事仓库货物搬运工作，存在找货取货困难、效率低、出错率高、工人难稳定等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理的一种全自动物流仓储起重机，解决仓库货物搬运工作，存在找货取货困难、效率低、出错率高、工人难稳定等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动物流仓储起重机，包括仓库，仓库设有货物出入口，仓库顶部两侧固定安装有两导轨，两导轨之间通过大车滑动装置滑动安装有吊梁，吊梁上安装有至少一组小车运行结构，小车运行结构连接有上下升降的线缆，线缆的末端安装有取货装置，所述仓库设置有多层叠放的货箱，每个货箱上安装有编码信息条，仓库靠近货物出入口位置安装有扫描编码信息条的扫码装置，取货装置上设置有限位开关、力监测传感器和微动开关，小车运行结构上安装有高度传感器，且扫码装置、限位开关、力监测传感器、微动开关以及高度传感器与仓库管理系统连接。

仓库管理系统与扫码装置配合，可自动对货物进行编码、扫码、信息存储、信息处理、优化运算、并发送指令给起重机等，起重机可根据系统指令，准确运行到指定座标，装卸指定货物；限位开关、力监测传感器、微动开关，来检测取货状态，确保搬运过程的安全性，同时还可以自动统计进出仓货物的数量及重量；高度传感器，可自动读取起升高度，确保无论存取第几层的货物时依然能轻拿轻放，另外高度传感器可以读取对应货物的起升高度，用闭环或开环控制来减小货物摇摆。

所述小车运行结构和大车滑动装置与仓库管理系统连接，通过接收仓库管理系统的指令，准确移动到指定坐标，并吊放指定货物。

所述两导轨上安装有滑条，大车滑动装置通过水平滚轮滑动安装在滑条上，在单侧导轨两侧均安装有水平滚轮，防止车轮跑偏，提高起重机定位精度。

所述两导轨上沿大车滑动装置移动方向安装有两第一齿条，大车滑动装置对应的一侧安装有与第一齿条啮合的第一齿轮。

所述吊梁上沿小车运行结构移动方向安装有两第二齿条，小车运行结构对应的一侧安装有与第二齿条啮合的第二齿轮。

起重机的大车滑动装置和小车运行结构安装有齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合传动，实现起重机的精确定位，精度最高可达±2.5mm。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种新型的钻铣加工中心机械手，其结构简单、合理，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的取货装置结构示意图。

图3是图1中A处放大结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图1至图4所示：一种全自动物流仓储起重机，包括仓库1，仓库1设有货物出入口2，仓库1顶部两侧固定安装有两导轨3，两导轨3之间通过大车滑动装置4滑动安装有吊梁5，吊梁5上安装有至少一组小车运行结构6，小车运行结构6连接有上下升降的线缆7，线缆7的末端安装有取货装置8，所述仓库1设置有多层叠放的货箱9，每个货箱9上安装有编码信息条901，仓库1靠近货物出入口2位置安装有扫描编码信息条901的扫码装置10，取货装置8上设置有限位开关11、力监测传感器12和微动开关13，小车运行结构6上安装有高度传感器14，且扫码装置10、限位开关11、力监测传感器12、微动开关13以及高度传感器14与仓库管理系统15连接。

仓库管理系统15与扫码装置10配合，可自动对货物进行编码、扫码、信息存储、信息处理、优化运算、并发送指令给起重机等，起重机可根据系统指令，准确运行到指定座标，装卸指定货物；限位开关11、力监测传感器12、微动开关13，来检测取货状态，确保搬运过程的安全性，同时还可以自动统计进出仓货物的数量及重量；高度传感器，可自动读取起升高度，确保无论存取第几层的货物时依然能轻拿轻放，另外高度传感器14可以读取对应货物的起升高度，用闭环或开环控制来减小货物摇摆。

所述小车运行结构6和大车滑动装置4与仓库管理系统15连接，通过接收仓库管理系统15的指令，准确移动到指定坐标，并吊放指定货物。

所述两导轨3上安装有滑条16，大车滑动装置4通过水平滚轮17滑动安装在滑条16上，在单侧导轨3两侧均安装有水平滚轮17，防止车轮跑偏，提高起重机定位精度。

所述两导轨3上沿大车滑动装置4移动方向安装有两第一齿条18，大车滑动装置4对应的一侧安装有与第一齿条18啮合的第一齿轮19。

所述吊梁5上沿小车运行结构6移动方向安装有两第二齿条20，小车运行结构6对应的一侧安装有与第二齿条20啮合的第二齿轮21。

起重机的大车滑动装置4和小车运行结构6安装有齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合传动，实现起重机的精确定位，精度最高可达±2.5mm。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。