自动去产品包装袋上料系统的制作方法

技术特征：

1.一种自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构，所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具，所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构，所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。

2.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述鼓包机构为安装于所述安装板上朝包装袋内吹起的喷嘴、为喷嘴供气的气源。

3.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述气爪为三指气爪。

4.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述拆袋部包括与所述架体相固定连接的底盘、多个安装于所述底盘上用于将鼓起的包装袋吸住的拆袋吸盘。

5.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：它还包括用于收集各层产品间隔板的收集车。

6.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述拆袋机构还包括安装于所述架体上且位于所述拆袋部上方的中转平台，所述中转平台上开设有供气爪进出的敞口槽。

7.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：它还包括用于收集拆除包装袋后的产品的运输小车。

8.根据权利要求7所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述运输小车包括底部移动机构以及固定安装与所述底部移动机构上具有朝横向伸出的挂杆的挂架。

9.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述安装板上还设有隔板吸盘。