一种立体货架升降装置的制作方法

本实用新型涉及仓储机械领域，更具体地说，特别涉及一种立体货架升降装置。

背景技术：

随着现代货物仓储技术的发展，仓库的储存方式逐渐由平面储存方式转化成高层化立体储存，立体货架即成为高层化立体储存仓库的主体。基于物流行业的快速发展，我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制发展迅速，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)，该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。由于立体仓库具有很高的空间利用率、超强的出入库能力等特点，其已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中最重要的设备之一。

目前而言，常规的立体货架一般包括层层架设的用于存储货物的钢结构平台，设置在钢结构平台上的楼梯，用于承载货物的托盘以及用于存取货物的升降设备。实际操作中，由于常规立体货架的升降设备一般只能进行竖直方向的动作，待上架货物一般通过升降设备带动至规定的高度，操作人员通过楼梯爬上钢结构平台，货物上升到平台规定高度后，操作人员再另行将货物移动到平台的其他位置，非常的麻烦且耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题为提供一种立体货架升降装置，该立体货架升降装置通过其结构设计，能够轻易实现货物水平方向和高度方向位置的转移，有效提高工作效率。

一种立体货架升降装置，包括水平方向布置的导轨，所述导轨布置在外设立体货架顶部，所述导轨上安装有支撑架，所述支撑架内设置有可以上下滑动的载货平台，所述支撑架下方设置有滚轮，所述支撑架上方设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于带动所述载货平台沿竖直方向升降，所述第二驱动装置用于带动所述支撑架沿所述导轨运动。

优选地，所述载货平台为方形载货平台，所述第一驱动装置设置有四个，四个所述第一驱动装置分别布置在所述方形载货平台四个角的正上方处，四个所述第一驱动装置分别用于带动所述方形载货平台的四个相对应角上升与下降。

优选地，四个所述第一驱动装置之间设置有同步器。

优选地，所述载货平台与所述支撑架之间设置有导轮。

优选地，所述载货平台边缘处设置有搭接板，所述搭接板可翻转式连接在所述载货平台上。

优选地，所述第一驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮外部传动连接有第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮，所述第一从动轮及所述第二从动轮分别布置在所述主动轮的左右两侧，所述第三从动轮布置在所述主动轮下方，所述第一从动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮外部绕设有牵引绳，所述牵引绳的两个牵引端分别位于所述第三从动轮的左右两侧且所述牵引绳连接在所述载货平台上。

优选地，所述驱动电机与所述主动轮之间设置有变速箱。

优选地，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮外部均设置有传动齿轮，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮之间通过所述传动齿轮啮合传动。

优选地，所述第三从动轮的左右两侧外部分别设置有导向轮，所述导向轮用于牵引绳的导向。

优选地，所述牵引绳以其中一个牵引端为起点依次顺时针绕设通过所述第一从动轮，再逆时针绕设通过所述第三从动轮，进一步顺时针绕通过所述第二从动轮，最后通过另一个牵引端引出。

本实用新型的有益效果是：该立体货架升降装置通过其结构设计，将导轨布置在外设立体货架顶部，导轨上安装有支撑架，支撑架内设置有可以上下滑动的载货平台，支撑架下方设置有滚轮，再通过第一驱动装置带动载货平台沿竖直方向升降，第二驱动装置带动支撑架沿导轨运动，能够轻易实现货物水平方向和高度方向位置的转移，有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所公开的一种立体货架升降装置的主视图；

图2为本实用新型实施例1所公开的一种立体货架升降装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例2所公开的第一驱动装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例2所公开的第一驱动装置的右视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参见图1和图2，图1和图2提供了一种立体货架升降装置的具体实施例，其中，图1为本实用新型实施例所公开的一种立体货架升降装置的主视图；图2为本实用新型实施例所公开的一种立体货架升降装置的俯视图。

如图1和图2所示，本实用新型提供的立体货架升降装置能够非常方便的实现货物水平方向和高度方向位置的转移，有效提高工作效率。该立体货架升降装置包括导轨1，支撑架3，载货平台4，滚轮5，第一驱动装置6和第二驱动装置7。

本实施例中，导轨1呈水平方向布置，且所述导轨1布置在外设立体货架2顶部，导轨1上安装有支撑架3，如此，通过导轨1，可以限定支撑架3水平方向的行程。

支撑架3内设置有可以上下滑动的载货平台4，载货平台4用于待上下架货物及操作人员的承载。具体地，可以根据实际需要设计载货平台4的大小，同时还可以在载货平台4周围设置防护栏等。

支撑架3下方设置有滚轮5，滚轮5用于为支撑架3水平方向移动时提供支撑。

支撑架3上方设置有第一驱动装置6和第二驱动装置7。第一驱动装置6用于带动载货平台4沿竖直方向升降。第二驱动装置7用于带动支撑架3沿导轨1运动，进而带动支撑架3内部的载货平台4沿导轨1运动。

整体而言，本实用新型提供的该立体货架升降装置通过其结构设计，将导轨1布置在外设立体货架2顶部，导轨1上安装有支撑架3，支撑架3内设置有可以上下滑动的载货平台4，支撑架3下方设置有滚轮5，再通过第一驱动装置6带动载货平台4沿竖直方向升降，第二驱动装置7带动支撑架3沿导轨运动，能够轻易实现货物水平方向和高度方向位置的转移，有效提高工作效率。

本实施例中，为进一步实现大动力输出，提高载货能力与载货的安全性能，优选地，所述载货平台4为方形载货平台，所述第一驱动装置6设置有四个，四个所述第一驱动装置6分别布置在所述方形载货平台四个角的正上方处，四个所述第一驱动装置分别用于带动所述方形载货平台的四个相对应角上升与下降。

如此，完全摒弃了传统设备通过一个电机带动的方式，通过四个第一驱动装置6一起带动载货平台动作，有效提高载货能力，同时能避免单电机承载时存的输出过大易损耗的风险。

本实施例中，为进一步实现四个所述第一驱动装置6动作的同步性，避免方形载货平台四个角升降速度不均衡，优选地，四个所述第一驱动装置6之间设置有同步器。

本实施例中，为进一步方便载货平台4在支撑架3内的升降，优选地，所述载货平台4与所述支撑架3之间设置有导轮。

本实施例中，为进一步方便上货和卸货，防止人货从载货平台4与立体货架之间的间隙处掉落，确保操作安全，优选地，所述载货平台4边缘处设置有搭接板8，所述搭接板8可翻转式连接在所述载货平台4上。

实施例2：

参见图3和图4，图3和图4提供了一种第一驱动装置的具体实施例，其中，图3为本实用新型实施例2所公开的第一驱动装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例2所公开的第一驱动装置的右视图。

如图3和图4所示，本实施例提供了一种具体地第一驱动装置，包括驱动电机601，主动轮602，第一从动轮603，第二从动轮604，第三从动轮605，牵引绳606。

本方案中，驱动电机601用于用于动力的输出。

驱动电机601的输出轴上连接有主动轮602，主动轮602用于动力的传递，从而带动第一从动轮603、第二从动轮604、第三从动轮605旋转，进而带动牵引绳606旋转。具体地，主动轮602即可以为齿轮，也可以为带轮，本实施例即选用了齿轮。

主动轮602外部传动连接有第一从动轮603、第二从动轮604及第三从动轮605，第一从动轮603及第二从动轮604分别布置在主动轮602的左右两侧，第三从动轮605布置在主动轮602下方。

本方案中，第一从动轮603、第二从动轮604及第三从动轮605构建了一个可以省力的滑轮组；同时，通过上述三者与主动轮602之间巧妙的位置关系，可以通过一个主动轮602同时带动上述三者旋转，方便的实现了动力的传递。

第一从动轮603、第二从动轮604及第三从动轮605外部绕设有牵引绳606，且牵引绳606的两个牵引端分别位于所述第三从动轮605的左右两侧。

本实用新型用于立体货架中实施时，牵引绳606用于驱动外部待提升的升降平台，牵引绳606的两个牵引端可以直接绕设在载货平台4上从而带动其上下。本方案中，由于牵引绳606的两个牵引端分别位于第三从动轮605的左右两侧，固可以有效的实现省力牵引，同时还可以有效防止牵引绳的两个牵引端之间发生干涉或缠绕。

具体实施中，由驱动电机601带动主动轮602旋转，主动轮602进一步将动力传递到由第一从动轮603、第二从动轮604及第三从动轮605构成的滑轮组上，通过滑轮组，既可以省力又可以改变用力方向，从而牵引绳606可以非常方便的吊起超出驱动电机输出动力2倍以上的货物。

本实施例中，为方便提升速度的控制，优选地，所述驱动电机601与所述主动轮602之间设置有变速箱607。

本实施例中，为进一步方便主动轮602将动力传递至所述第一从动轮603、所述第二从动轮604、所述第三从动轮605上，优选地，所述主动轮602、所述第一从动轮603、所述第二从动轮604及所述第三从动轮605外部均设置有传动齿轮608，所述主动轮602、所述第一从动轮603、所述第二从动轮604及所述第三从动轮605之间通过所述传动齿轮608啮合传动。

本实施例中，为进一步方便动力传递的均衡性与平稳性，优选地，所述第一从动轮603、所述第二从动轮604及所述第三从动轮605呈等边三角形布置。

本实施例中，为进一步方便牵引绳606的导向，优选地，所述第三从动轮605的左右两侧外部分别设置有导向轮609，所述导向轮609用于牵引绳606的导向。

本实施例中，为进一步方便牵引绳606的牵引，优选地，所述牵引绳606以其中一个牵引端为起点依次顺时针绕设通过所述第一从动轮603，再逆时针绕设通过所述第三从动轮605，进一步顺时针绕通过所述第二从动轮604，最后通过另一个牵引端引出。图2中，牵引绳606上的箭头即表示牵引方向，具体的，还可以通过控制电机正反转来改变牵引方向。

以上对本实用新型所提供的一种立体货架升降装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。