插片机满载承载盒取送装置的制作方法

本实用新型涉及一种硅片插片机中将满载的承载盒从插片工位调离并输送到等待区的装置。

背景技术：

单晶硅片的加工包括单晶硅棒先开方，再切片；多晶硅片的加工包括多晶硅锭切割，再切片；准单晶硅片的加工包括准单晶硅锭切割，再切片。总而言之，切片是晶体硅太阳能电池片加工工艺中必不可少的工艺之一。切片后得到的硅片层叠在一起，需要分片后插入硅片承载盒(俗称花篮)中进行运输，由于硅片具有薄、脆的特点，因此分片、插片的难度很大。

现有的硅片生产中已经开始大量运用插片机自动将硅片插入承载盒中，插片完毕后利用人工将满载的承载盒送走，并将空的承载盒重新填充到插片工位。承载盒在插片工位进行插片时是竖直放置的，需要翻转成水平后进入输送带，然后再水平翻转90°进入等待区。上述操作一般都采用人工完成，费时费力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种插片机满载承载盒取送装置，自动的将满载的承载盒进行竖直方向的翻转后运送到等待区，并在运送的过程中将承载盒自动进行水平方向90°的翻转。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种插片机满载承载盒取送装置，包括用于将承载盒从竖直位置翻转到水平位置的竖直翻转机构以及将承载盒从竖直翻转机构输送到等待区的输送装置，所述竖直翻转机构包括L形的承载盒座以及驱动承载盒座翻转的翻转油缸；所述输送装置包括从竖直翻转机构延伸至等待区的横梁轨道，所述横梁轨道上设置有可沿横梁轨道来回运动的滑台，所述滑台上设置有可旋转的云台，云台上竖直设置有顶升油缸；所述顶升油缸前端设置有能将承载盒从承载盒座上顶起的支撑架；所述翻转油缸、滑台、云台、顶升油缸由控制器控制运动。

作为一种改进，还包括用于驱动滑台来回运动的驱动装置；所述驱动装置包括与横梁导轨平行的可自转的丝杆，所述丝杆上套有螺母；所述螺母与丝杆上的螺纹拼合成滚珠通道；所述滚珠通道依靠回路管道首尾相连；所述滚珠通道内设置有若干滚珠；所述滑台与螺母固定。所述丝杆由电机驱动自转，所述电机与控制器连接。丝杆的旋转带动滚珠自转并在滚珠通道内循环，其产生的摩擦力使得螺母前后运动。上述结构将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

作为一种改进，所述承载盒座包括底板以及垂直固定在底板上的靠背；所述底板和靠背交界处穿有转轴，使得承载盒座能绕转轴翻转。

作为一种改进，所述承载盒两端设置有销轴，所述底板上开有供销轴插入的定位槽。避免承载盒在翻转的过程中滑动或者跌落造成损失。

作为一种改进，所述等待区包括两根平行的轨道，所述轨道上设置有支架，所述支架开有与承载盒两端销轴配合的放置槽。

作为一种改进，所述支撑架由左右两块支撑板组成，所述支撑板上开有与承载盒底面形状为何的凹槽；并且两块支撑板之间的距离大于承载盒座的宽度。承载盒的宽度大于承载盒座的宽度，支撑架托举住承载盒超出承载盒座的部分使其脱离承载盒座。之后在通过滑台进行平移，使得承载盒上的销轴脱离底板上的定位槽。

本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的取送装置，能够自动的将满载的承载盒进行竖直方向的翻转后运送到等待区，并在运送的过程中将承载盒自动进行水平方向90°的翻转。全程无需人工干预，效率高，出错率低。

附图说明

图1为对承载盒进行竖直翻转的示意图。

图2为对承载盒进行输送时的示意图。

图3为驱动装置的结构示意图。

图中标记：1承载盒、2销轴、3承载盒座、4翻转油缸、5横梁轨道、6滑台、7云台、8顶升油缸、9支撑架、10丝杆、11螺母、12电机、13轨道、14支架、15滚珠、16回路管道。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型包括用于将承载盒1从竖直位置翻转到水平位置的竖直翻转机构以及将承载盒1从竖直翻转机构输送到等待区的输送装置。所述竖直翻转机构包括L形的承载盒座3以及驱动承载盒座3翻转的翻转油缸4；承载盒座3包括底板以及垂直固定在底板上的靠背；所述底板和靠背交界处穿有转轴，使得承载盒座能绕转轴翻转。承载盒1两端设置有销轴2，所述底板上开有供销轴2插入的定位槽。所述输送装置包括从竖直翻转机构延伸至等待区的横梁轨道5，所述横梁轨道5上设置有可沿横梁轨道5来回运动的滑台6，所述滑台6上设置有可旋转的云台7，云台7上竖直设置有顶升油缸8；所述顶升油缸8前端设置有能将承载盒1从承载盒座3上顶起的支撑架9；支撑架9由左右两块支撑板组成，所述支撑板上开有与承载盒1底面形状为何的凹槽；并且两块支撑板之间的距离大于承载盒座3的宽度。所述翻转油缸4、滑台6、云台7、顶升油缸8由控制器控制运动。等待区包括两根平行的轨道13，所述轨道13上设置有支架14，所述支架14开有与承载盒1两端销轴2配合的放置槽。

还包括用于驱动滑台6来回运动的驱动装置；所述驱动装置包括与横梁导轨5平行的可自转的丝杆10，所述丝杆10上套有螺母11；所述螺母11与丝杆10上的螺纹拼合成滚珠通道；所述滚珠通道依靠回路管道16首尾相连；所述滚珠通道内设置有若干滚珠15；所述滑台5与螺母11固定。所述丝杆10由电机12驱动自转，所述电机12与控制器连接。

工作的时候，上一道工序的运送装置将满载的承载盒1从插片工位运送到竖直翻转机构的承载盒座3上。翻转油缸4驱动承载盒座3进行竖直方向的翻转，使得承载盒1水平放置。滑台5移动至承载盒座3下方，驱动顶升油缸8将承载盒1顶起后往等待区方向滑动。滑动的过程中，云台7做水平方向的90°旋转，使得承载盒1也进行90°水平旋转。到达等待区后，顶升油缸8收缩，使得承载盒1两端的销轴2落于支架14的放置槽内。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。