一种具有监测功能的叉车的制作方法

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种具有监测功能的叉车。

背景技术：

随着物流业的发展，在物流仓储环节中，普遍会使用到叉车进行搬运货物。叉车的货叉一般安装在叉车行驶方向的前端，便于叉车驾驶者监测货叉上的货物以及货物的取放，但是在搬运货物时，驾驶室中的操作人员视线被货物遮挡，视野严重受到限制。特别是在搬运过程经常会遇到有斜坡的路面，在现有技术中，叉车更无法检测路面的坡度，容易导致叉车驾驶室内操作者无法判断叉车与斜坡之间的安全距离，经常会导致叉车的货叉撞击到斜坡面上，导致货物的倾倒，严重影响到搬运效果；同时在取放货物的时候也容易因为视线被遮挡，取放货物时操作有偏差，无法精准判断放置货物时货叉与放置台之间的安全距离。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种具有监测功能的叉车。

一种具有监测功能的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体包含叉车机体架、所述叉车机体架内设置有驾驶室、在所属机体架内设置有马达、与所述马达连接的行走轮、安装在所述叉车机体架前部的升降架，所述升降架上设置有L形货叉、与所述升降架电气连接的举升气缸；安装在叉车本体上的监测信息采集装置，所述监测信息采集装置包括激光坡度检测器、监测摄像头、距离感应装置；叉车本体上还装有与所述监测信息采集装置电气连接的信息传输处理装置和信息显示报警装置。

一种优选的实施方案中，所述货叉上设置有凹形槽，所述凹形槽内设置有所述激光坡度检测器。具体的，激光坡度检测器能有效测出叉车行驶的路面坡度，将数据反馈到信息显示报警装置，提高叉车工作中的安全性能，防止货物倾倒；同时激光坡度监测器还可以在取放货物时通过其中的激光器射出可视光在取放台上产生一条可视光线，通过参照可视光线来取放货物，提升叉车取放货物的精准度。

一种优选的实施方案中，所述叉车本体上还设置有监测摄像头。更进一步的，所述货叉为L形，所述货叉上设置有凹形槽，所述凹形槽内设置有监测摄像头。具体的，设置监测摄像头能拓宽叉车驾驶人员的操作视野，提高了叉车适应不同环境时的操作能力。

一种优选的实施方案中，所述叉车本体上还设置有至少一个距离感应装置。具体的，多方位监测叉车行驶状况，减少叉车行驶时因视野受限造成的安全隐患，同时可以辅助叉车判断通行时走道的安全距离。

一种优选的实施方案中，驾驶室内设置有所述信息显示报警装置，所述报警装置包括显示屏、蜂鸣器。具体的，通过显示器显示叉车视野盲区的情况，遇到问题时通过蜂鸣器报警。

一种优选的实施方案中，所述货叉前端是一个斜面。更进一步的，斜面中心线与货叉水平中心线构成的角度α是5°~30°。具体的，便于在取放货物时预留一个与仓储托盘底部的安全距离，为货叉前端的凹槽内的电气元件提供保护。

一种优选的实施方案中，所述货叉上设有通槽。具体的，提供放置电气线缆的存储空槽，保护线缆电气安全，避免其受到外力损坏。

一种优选的实施方案中，所述货叉上设置有防撞包胶。具体的，保护货叉端部，同时更有效保护了货叉上的电气设备不受外力的撞击而损坏。

本实用新型解决了现有技术中的不足，达到的有益效果：

1、本实用新型的具有监测功能的叉车，其中监测摄像头可以提升叉车的环境适应能力，同时还扩大叉车的视野范围，减少叉车驾驶人员在实用叉车时的视野盲区；激光坡度检测器可以在监测叉车行驶地面坡度的同时还可以通过参照内部的激光器发出的激光来辅助叉车放置货物，提升叉车放置货物的精准度。

2、本实用新型的具有监测功能的叉车，距离感应装置在监测与障碍物之间低于安全距离的时候可以通过信息显示报警装置自动报警也可辅助叉车监测叉车行驶走道的通行间距是否满足通行的安全距离；同时防撞包胶可以防止遇到特殊情况货叉遭受到撞击时，确保有一个弹性接触，防止机械碰撞。

3、本实用新型的具有监测功能的叉车，货叉前端是一个斜面，便于在取放货物时预留一个与仓储托盘盘底接触面的安全距离，为货叉前端凹槽内的电气元件提供保护。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的图1外观图中A部放大图；

图3是本实用新型的图1的货叉正面图；

1-叉车本体，11-叉车机体架，12-驾驶室，14-行走轮，15-升降架，16-货叉，17-举升气缸，21-激光坡度检测器，22-监测摄像头，23-距离感应装置， 161-凹形槽，162-通槽，163-防撞包胶，164-斜面。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种具有监测功能的叉车，包含叉车本体1，所述叉车本体1包含叉车机体架11、所述叉车机体架内设置有驾驶室12、在所属机体架内设置有马达（未图示）、与所述马达（未图示）连接的行走轮14、安装在所述叉车机体架11前部的升降架15，所述升降架15上设置有货叉16、与所述升降架15电气连接的举升气缸17；安装在叉车本体1上的监测信息采集装置（未图示）；叉车本体上1还装有与监测信息采集装置电气连接的信息传输装置（未图示）和信息显示报警装置（未图示），更进一步的显示报警装置包括显示屏（未图示）和蜂鸣器（未图示）。

作为一种较佳的实施例，叉车本体1上设置有监测信息采集装置（未图示）包括激光坡度检测器21、监测摄像头22、距离感应装置23。

监测信息采集装置可以设置在但不仅限于L形的货叉16的顶端，也可以是L形的货叉16的折角位置、升降架15、叉车机体架11上，为保证监测效果，本实用新型一种较佳的实施例中，货叉顶端设置凹形槽161，在凹形槽161中设置有激光坡度检测器，同时在凹形槽161中相对位置上设置有与激光坡度检测器21电气连接的监测摄像头22。在凹槽中设置电气装置能防止电气装置遭到外力损坏。

优选的，为防止货叉16顶端与障碍物发生碰撞造成激光坡度检测器21和监测摄像头22损坏，在货叉16顶端凹形槽161的外表面包裹上防撞包胶163，在保证激光坡度检测器21和监测摄像头22正常工作的情况下为其提供保护。更进一步的，本实用新型防撞包胶163采用有一定弹性的防撞包胶，使得在遭受撞击的时候产生相对的缓冲力，减少因机械碰撞产生的冲击力。

优选的，在叉车本体1上设置有至少1个距离感应装置22。进一步的，通过在叉车本体1前进方向的两侧及叉车本体1尾部对称设置传感器能辅助叉车监测行驶通道之间的安全通行距离，更进一步的，距离感应装置22可以采用红外传感器，通过红外传感器的红外波长判断叉车与障碍物之间的距离。

本实用新型一个较佳实施例中，货叉16上设有通槽162，通槽162给货叉16上的电器元件提供一个电气连接线的放置空槽，优化叉车的美观的同时，更有利于更元器件之间的电气连接。优选的在放入电气连接线的放置空槽表面可以均匀敷设防水包胶，可以有效固定电气连接线。本实用新型一个较佳实施例中可以选用无线传输电气，减少线缆在货叉上的使用，降低电气安全隐患。

同时在货叉16的前端设置有一个斜面164，所述斜面164中心线与货叉16水平中心线构成的角度α是5°~30°。更为具体的，本实用新型一个较佳实施例中α是15°。

本实用新型涉及一种具有监测功能的叉车，通过监测信息采集装置多方面监测叉车的外部环境信息，通过信息传输处理装置将信号处理后由信息显示报警装置进行显示报警。监测信息采集装置包括激光坡度检测器21、监测摄像头22、距离感应装置23；信息传输处理装置包括传输线缆221和信号处理器；信息显示报警装置包括显示屏（未图示）和蜂鸣器（未图示）。

具体工作流程如下：激光坡度检测器21能有效测出叉车行驶的路面坡度，在地面坡度满足叉车的作业坡度的时候，通过显示器（未图示）显示工作环境状况，在坡度超过叉车作业陡度时提前预警蜂鸣器（未图示）发出低鸣声，提示驾驶人员通过提升货叉16高度来安全通过，当作业范围超出叉车最大作业范围时，叉车发出警报声；同时叉车在取放货物时激光坡度检测器21还可以发出激光，发出的激光在放置台上形成一条参照光线，通过检测摄像头将信息反馈到驾驶室12内的显示器（未图示）上，通过反馈的视频信息，操作人员依据参照光线做出准确的操作，减少了因视野盲区和依赖经验操作时造成的物品损坏，简化了叉车操作；再者安装在叉车本体1上的距离感应装置23监测叉车本体1与外部障碍物之间的距离，当不满足安全距离时，通过蜂鸣器（未图示）发出报警。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。