一种试管架的传送控制装置的制作方法

文档序号:14930274发布日期:2018-07-13 18:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种试管架的传送控制装置,其特征在于,

所述传送控制装置包括:放置台、轨道、电机、传送带;

所述轨道设于所述放置台上;所述轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道;所述第二轨道与所述第一轨道相接、垂直于所述第一轨道,所述第三轨道与所述第二轨道相接、垂直于所述第二轨道且同向平行于所述第一轨道;

所述放置台对应所述轨道处设有所述传送带,所述传送带由所述电机驱动,带动放置于所述轨道上的所述试管架沿所述第一轨道、第二轨道传送,实现所述试管架的进样,以及沿所述第三轨道传送,实现所述试管架的退样。

2.如权利要求1所述的传送控制装置,其特征在于,

所述第一轨道的宽度与所述试管架的宽度相当,其传送方向为所述试管架的轴向;

所述第二轨道的宽度与所述试管架的长度相当,其传送方向为所述试管架的径向;

所述第三轨道的宽度与一个或多个所述试管架的宽度相当,其传送方向为所述试管架的轴向。

3.如权利要求1所述的传送控制装置,其特征在于,

所述轨道上设有安装槽,所述试管架放置于所述安装槽中;

所述电机驱动所述传送带带动所述安装槽从而带动所述试管架沿所述轨道传送。

4.如权利要求1所述的传送控制装置,其特征在于,

所述放置台上面向所述第一轨道设有试管识别器,所述试管识别器识别放置于所述试管架上的试管。

5.如权利要求4所述的传送控制装置,其特征在于,

所述试管识别器、轨道设置于所述放置台的上表面;

所述电机、传送带设置于所述放置台的下表面。

6.如权利要求1所述的传送控制装置,其特征在于,

所述放置台上对应于所述轨道开有传送槽;

所述传送带上对应于所述传送槽设有推杆,所述推杆穿过所述传送槽,与放置于所述轨道上的所述试管架连接,在所述传送带的带动下推动所述试管架沿所述轨道传送。

7.如权利要求6所述的传送控制装置,其特征在于,

所述传送槽包括:第一传送槽、第二传送槽、第三传送槽;

所述推杆包括:第一推杆、第二推杆、第三推杆;

所述第一传送槽与第一推杆、第二传送槽与第二推杆、第三传送槽与第三推杆分别对应于所述第一轨道、第二轨道、第三轨道设置。

8.如权利要求1所述的传送控制装置,其特征在于,

所述电机包括:第一电机、第二电机、第三电机;

所述传送带包括:第一传送带、第二传送带、第三传送带;

所述第一电机与第一传送带、第二电机与第二传送带、第三电机与第三传送带分别对应于所述第一轨道、第二轨道、第三轨道设置;

所述第一电机驱动所述第一传送带沿所述第一轨道传送,所述第二电机驱动所述第二传送带沿所述第二轨道传送,所述第三电机驱动所述第三传送带沿所述第三轨道传送。

9.如权利要求8所述的传送控制装置,其特征在于,

所述第一电机对应于所述第一轨道的自由端设置;

所述第二电机对应于所述第二轨道与所述第三轨道的连接端设置;

所述第三电机对应于所述第三轨道的自由端设置。

10.如权利要求8所述的传送控制装置,其特征在于,

所述第一电机、第二电机、第三电机相互配合;

所述第一电机驱动所述第一传送带带动所述试管架沿所述第一轨道传送至所述第二轨道,所述第二电机驱动所述第二传送带带动所述试管架沿所述第二轨道传送至与所述第三轨道的连接端后,所述第一电机驱动所述第一传送带带动另一所述试管架沿所述第一轨道传送至所述第二轨道,所述第二电机驱动所述第二传送带带动另一所述试管架沿所述第二轨道传送至与所述第三轨道的连接端,重复上述步骤,实现全部所述试管架的进样;所述第三电机驱动所述第三传送带带动全部所述试管架沿所述第三轨道传送至其自由端,实现全部所述试管架的退样。

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