本实用新型涉及带式输送装置技术领域，特别涉及一种自动控制输送机。
背景技术：
多个带式输送机串联构成的接力式运输线进行输送物料过程中,若其中一个输送机发生故障，为防止物料产生堆积或撒落，就必须停止运输线上故障输送机以及故障输送机前方所有输送机的工作。但是现有技术都是依靠人工来发现故障输送机和停止故障输送机以及故障输送机前方所有输送机的工作。这就需要人员时刻关注运输线，但是由于技术的进步，现有输送机故障发生的概率较小，这样还需要人员时刻关注运输线就会造成人力资源的浪费，进而导致生产成本增加。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供了一种自动控制输送机，通过控制模块时刻监控输送机的运行，将监控人员从枯燥的监控工作中解放出来，有效降低了企业的生产成本。
本实用新型的技术方案是通过以下技术措施来实现的：一种自动控制输送机，包括控制装置、安装架、垂直于地面的机架、设置在机架上的两个托带轮、输送带、支撑输送带的托琨和电机，所述输送带的两端包覆在两个托带轮上，所述托琨固定于机架的下部，所述控制装置包括控制模块、压力传感器、速度传感器和输送带监控装置，所述压力传感器和速度传感器设置在输送带上，所述输送带监控装置固定安装在安装架的顶部，所述电机、压力传感器、速度传感器和输送带监控装置均与控制模块电连接。
下面是对上述发明技术方案的进一步的优化或/和改进：
优选的，还包括安装在机架上的声光报警器，所述声光报警器与控制模块电连接。
优选的，还包括安装在输送带下方的机架上的限位开关，所述限位开关与电机电连接。
优选的，机架底部安装有移动滚轮，所述移动滚轮上设置有刹车机构。
本实用新型有益效果是:本实用新型通过控制模块时刻监控输送机的运行，将监控人员从枯燥的监控工作中解放出来，大大优化了人力资源的利用效率，有效降低了企业的生产成本。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为本实用新型最佳实施例的电连接框图。
附图中的编码分别为：1、安装架，2、机架；3、托带轮，4、输送带，5、拖琨，6、电机，7、压力传感器，8、速度传感器，9、输送带监控装置。
具体实施方式
本实用新型不受下列实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的描述：
如图1、2所示，该自动控制输送机，包括控制装置、安装架1、垂直于地面的机架2、设置在机架2上的两个托带轮3、输送带4、支撑输送带4的托琨5和电机6，所述输送带4的两端包覆在两个托带轮3上，所述托琨5固定于机架2的下部，所述控制装置包括控制模块、压力传感器7、速度传感器8和输送带监控装置9，所述压力传感器7和速度传感器8设置在输送带4上，所述输送带监控装置9固定安装在安装架1的顶部，所述电机、压力传感器7、速度传感器8和输送带监控装置9均与控制模块电连接。实际工作时，当压力传感器7检测到输送带4受到的压力为零即输送带上没有物料时，控制单元控制电机停止工作。速度传感器8用于检测输送带的传输速度，并将速度信息发送至控制模块，控制模块根据需求控制电机的转速。
可根据实际需要对上述一种自动控制输送机进行进一步的优化或/和改进：
如图1、2所示，还包括安装在机架2上的声光报警器，所述声光报警器与控制模块电连接。这里的声光报警器用于当输送机发生故障后，控制单元立即控制发生故障的输送机以及运输线上在故障的输送机前方的输送机的电机全部停止，并发出警报；运输线上在故障的输送机后方的输送机继续运行。
如图1、2所示，还包括安装在输送带4下方的机架2上的限位开关，所述限位开关与电机电连接。这里的限位开关为人工控制的开关，在紧急情况下，当输送带速度过快或工人人员少造成搬运不及时，通过该限位开关调节电机转速，从而调整输送带传输速度。
根据需要，机架底部安装有移动滚轮，所述移动滚轮上设置有刹车机构。根据实际工作的需要，工作时，刹车机构将移动滚轮锁定，避免机架移动造成安全事故。
以上技术特征构成了本实用新型最佳的实施例，其具有将强的适应性和最佳的实施效果，可根据实际需要增加户减少非必要的技术特征，来满足不同的需求。