本实用新型涉及轮胎生产线卷取站自动设备技术领域，具体地说，是卷取站小车自动进出车系统。
背景技术：
随着科技的进步,生产自动化的不断推进,轮胎生产线也在向着自动化的方向快速发展着。卷取站是轮胎生产线的终端设备，其工作效率决定着整条线的运行状况。而目前大部分卷取站采用人工运输和控制卷取小车，生产线过程中需要大量的人力投入，不能保证工作效率。同时人工操作也不能保证生产线过程中卷取小车运输的稳定性和运动线路的精准度。随着自动化技术的发展，如何将自动化技术有效地应用于轮胎生产线过程中，来提高生成效率和产品质量，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种卷取站小车自动进出车系统，代替传统生产线上的人工操作，通过自动化系统控制和运输卷取小车，提高小车传动过程中的稳定性，保障小车在运输过程中能够沿着设置好的路线移动，提高小车运动线路的精度。在此基础上，自动化控制系统大大减少了人力投入，提高了生产工作效率和产品质量。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种卷取站小车自动进出车系统，包括四台设备：自动进车设备、转载运输设备、出车等待设备、自动出车设备，所述四台设备与卷取站依次通过平顶链传动装置连接构成U字结构排列，所述自动进车设备包括小车定位装置和进车驱动电机，所述小车定位装置上设有纠偏装置，所述转载运输设备包括进出车驱动电机和转载移动电机，所述出车等待设备包括出车等待电机，所述自动出车设备包括出车驱动电机。
进一步地，所述纠偏装置包括纠偏板、可动槽钢、导轨、弹簧、纠偏气缸和提升气缸，导轨平行设于纠偏板两侧，可动钢槽与纠偏板固定连接并带动纠偏板在纠偏气缸的推动下沿导轨水平移动，所述弹簧固定于导轨外侧，可动槽钢沿导轨移动时压缩弹簧发生形变。
进一步地，所述装载运输设备与自动进车设备连接处为进车位置，所述装载运输设备与卷取站连接处为出车位置。
进一步地，所述出车等待设备连接于卷取站与自动出车设备之间。
进一步地，所述自动出车设备与自动引导运输车通信连接。
本实用新型优点在于：
本实用新型解决了传统生产线上的人工操作的不足，通过自动化系统控制和运输卷取小车，提高小车传动过程中的稳定性，保障小车在运输过程中能够沿着设置好的路线移动，提高小车运动线路的精度。在此基础上，自动化控制系统大大减少了人力投入，提高了生产工作效率和产品质量。
附图说明
附图1是一实施例中本实用新型系统的结构示意图；
附图2是一实施例中本实用新型系统的小车定位装置结构示意图；
附图2-1是一实施例中本实用新型系统的纠偏装置部分结构放大图；
附图3是一实施例中本实用新型系统的转载运输设备结构示意图；
附图4是一实施例中本实用新型系统的出车等待设备与自动出车设备结构示意图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.自动进车设备，1-1.小车定位装置，1-2.进车驱动电机，1-10.纠偏装置，
1-11.纠偏板，1-12.可动槽钢，1-13.导轨，1-14.弹簧，1-15.纠偏气缸，
1-16.提升气缸，2.转载运输设备，2-1.进出车驱动电机，2-2.转载移动电机，
2-3.进车位置，2-4.出车位置，3.出车等待设备，3-1.出车等待电机，
4.自动出车设备，4-1.出车驱动电机，5.卷取站。
具体实施方式
为使本实用新型系统的结构和功能特点更容易更清楚的理解，下面结合附图通过具体实施例对本实用新型系统进行详细描述。
如附图1所示，本说明书实施例中所描述的本实用新型一种卷取站小车自动进出车系统包括四个设备：自动进车设备1、转载运输设备2、出车等待设备3、自动出车设备4。所述四台设备与卷取站5依次通过平顶链传动装置连接构成U字结构排列。平顶链传动装置可以保证小车运输过程中能够稳定的传动。
其中，自动进车设备1包括小车定位装置1-1和进车驱动电机1-2。转载运输设备2包括进出车驱动电机2-1和转载移动电机2-2。出车等待设备3包括出车等待电机3-1，所述自动出车设备4包括出车驱动电机4-1。
如附图2和附图2-1所示，是小车定位装置及纠偏装置结构示意图，小车定位装置1-1上设有纠偏装置1-10，纠偏装置1-10包括纠偏板1-11、可动槽钢1-12、导轨1-13、弹簧1-14、纠偏气缸1-15和提升气缸1-16。其中，导轨1-13平行设于纠偏板1-11两侧，可动钢槽1-12与纠偏板1-11固定连接并带动纠偏板1-11在纠偏气缸1-15的推动下沿导轨1-13水平移动，所述弹簧1-14固定于导轨1-13外侧，可动槽钢1-12沿导轨1-13移动时压缩弹簧1-14发生形变。
如附图3所示的转载运输设备结构示意图，包括进出车驱动电机2-1和转载移动电机2-2，装载运输设备2与自动进车设备1连接处为进车位置2-3，所述装载运输设备2与卷取站5连接处为出车位置2-4。两台电机出车驱动电机2-1和转载移动电机2-2均为减速电机，一台进出车驱动电机2-1用于将小车从自动进车设备1通过进车位置2-3移动到卷取站5处，另一台转载移动电机2-2用于将小车从自动进车设备1的进车位置2-3上接取到装载运输设备2里然后再将小车由装载运输设备2输送到卷取站5。
附图4是出车等待设备3与自动出车设备4的结构示意图，出车等待设备3连接于卷取站5与自动出车设备4之间，保证卷取站5卷满胶料后马上可以移出卷取小车，从而大大提升了卷取站的利用率及效率。本系统中自动出车设备4是直接与AGV进行通信的，当自动出车设备4发出有卷取小车后需要出车的信号时，AGV启动将卷取小车拖走。在AGV启动后驶进自动出车设备4拖小车前，自动出车设备4的提升气缸带动提升板将卷取小车抬起，卷取小车与平顶链链条脱离，提升板与过渡板相平后，AGV平滑驶入并将卷取小车带走。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。