1.一种自动扶梯防夹脚装置，包括扶梯主体(1)，其特征在于：所述扶梯主体(1)两侧设置有扶手架(3)，所述扶手架(3)上面安装有手扶带(2)，所述手扶带(2)和扶手架(3)为嵌套安装，所述两侧扶手架(3)中间安装有若干台阶(5)，所述若干台阶(5)与所述扶手架(3)之间安装有侧边防夹脚控制系统(4)，所述侧边防夹脚控制系统(4)主要由MCU单元(7)、发射器(8)、接收头(9)、控制系统(11)组成，所述MCU单元(7)与所述发射器(8)信号相连，所述发射器(8)与所述接收头(9)信号连接，所述接收头(9)电性连接有高低电平检测设备(10)，所述高低电平检测设备(10)电性连接至所述控制系统(11)，该控制系统(11)与所述扶梯主体(1)电性连接，所述台阶(5)边缘还设置有毛刷(12)，所述台阶(5)下方安装有末端防夹脚控制系统(6)，所述末端防夹脚控制系统(6)由光敏电阻(13)、保护电阻(14)、施密特触发电路(15)组成，所述光敏电阻(13)与保护电阻(14)电性连接，所述保护电阻(14)与施密特触发电路(15)为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯防夹脚装置，其特征在于：所述发射器(8)内部装有红外发射管，所述红外发射管对应接收头(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯防夹脚装置，其特征在于：所述MCU单元(7)为微控制系统，所述MCU单元(7)上设置有内存、计数器、A/D转换等零件。
4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯防夹脚装置，其特征在于：所述毛刷(12)为双排毛刷，所述毛刷(12)所用材料为阻燃丝。
5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯防夹脚装置，其特征在于：所述施密特触发电路(15)有两个稳定状态，采用点位接触的方式。
6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯防夹脚装置，其特征在于：所述光敏电阻(13)是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器。