本实用新型涉及一种自动堆垛系统，具体的说是生产线板材自动堆垛系统，属于堆垛设备技术领域。
背景技术：
随着板材加工自动化的提高，对堆垛系统的要求也越来越高，传统的堆垛系统已不太适合要求。传统的堆垛系统很难将机床输送出来的板材堆放整齐和堆放高度也较低，这极大影响了后面加工生产的效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种生产线板材自动堆垛系统，能够实现板材的自动堆垛，减少了操作人员的工作量，提高了生产效率。
按照本实用新型提供的技术方案，生产线板材自动堆垛系统包括槽钢、上台面、升降机构、左右拍料机构和前后拍料机构，其特征是：上台面和槽钢上下对应设置，上台面和槽钢之间通过升降机构连接成一体；上台面两侧设有固定框架，固定框架左端连接固定横梁，固定框架右端设有挡料滑轨，挡料滑轨上滑动连接活动横梁；固定横梁和活动横梁后端均设有前后挡料板，固定横梁和活动横梁前端均设有前后拍料机构，前后拍料机构和前后挡料板前后对应设置；固定横梁中部设有左右拍料机构，活动横梁中部设有左右挡料板，左右拍料机构和左右挡料板左右对应设置。
进一步的，升降机构包括内框架、外框架和升降油缸，外框架内侧中部通过销轴连接内框架，内框架和外框架之间呈X形结构设置，外框架上端通过销轴连接在上台面下端，外框架下端通过下滚轮滚动连接在槽钢的下导轨上，内框架下端通过销轴连接在下槽钢上，内框架上端通过上滚轮滚动连接在上台面下端的上导轨上，升降油缸的缸体铰接在内框架上，升降油缸的驱动端铰接外框架上。
进一步的，前后拍料机构包括前后拍料气缸、前后拍料板和前后拍料感应开关，前后拍料气缸驱动端连接前后拍料板，前后拍料气缸一侧设有前后拍料感应开关。
进一步的，左右拍料机构包括左右拍料气缸、左右拍料板和左右拍料感应开关，左右拍料气缸驱动端连接左右拍料板，左右拍料气缸上端设有左右拍料感应开关。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作平稳可靠、操作方便，能够左右和前后自动拍料，使板材堆放非常整齐，随着板材堆放高度的增高自动升降；减少了操作人员的工作量，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为图1中A向视图。
图4为图1中B向视图。
附图标记说明：1-槽钢、2-上台面、3-内框架、4-外框架、5-升降油缸、6-上滚轮、7-下滚轮、8-上导轨、9-下导轨、10-固定框架、11-固定横梁、12-活动横梁、13-前后挡料板、14-前后拍料机构、14.1-前后拍料气缸、14.2-前后拍料板、14.3-前后拍料感应开关、15-左右挡料板、16-左右拍料机构、16.1-左右拍料气缸、16.2-左右拍料板、16.3-左右拍料感应开关。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~4所示，本实用新型主要包括槽钢1、上台面2、升降机构、左右拍料机构16和前后拍料机构14
上台面2和槽钢1上下对应设置，上台面2和槽钢1之间通过升降机构连接成一体。升降机构工作时，能够带动上台面2上下升降运动。
所述升降机构包括内框架3、外框架4和升降油缸5，外框架4内侧中部通过销轴连接内框架3，内框架3和外框架4之间呈X形结构设置。外框架4上端通过销轴连接在上台面2下端，外框架4下端通过下滚轮6滚动连接在槽钢1的下导轨9上。内框架3下端通过销轴连接在槽钢1上，内框架3上端通过国上滚轮6滚动连接在上台面2下端的上导轨8上。升降油缸5的缸体铰接在下外框架4上，升降油缸5的驱动端铰接内框架3。
上台面2两侧设有固定框架10，固定框架10左端连接固定横梁11，固定框架10右端设有挡料滑轨，挡料滑轨上滑动连接活动横梁12。
固定横梁11和活动横梁12后端均设有前后挡料板13，固定横梁11和活动横梁12前端均设有前后拍料机构14，前后拍料机构14和前后挡料板13前后对应设置。
所述前后拍料机构14包括前后拍料气缸14.1、前后拍料板14.2和前后拍料感应开关14.3，前后拍料气缸14.1驱动端连接前后拍料板14.2，前后拍料气缸14.1一侧设有前后拍料感应开关14.3。
固定横梁11中部设有左右拍料机构16，活动横梁12中部设有左右挡料板15，左右拍料机构16和左右挡料板15左右对应设置。
所述左右拍料机构16包括左右拍料气缸16.1、左右拍料板16.2和左右拍料感应开关16.3，左右拍料气缸16.1驱动端连接左右拍料板16.2，左右拍料气缸16.1上端设有左右拍料感应开关16.3。
本实用新型的工作原理是：根据产品的长和宽，将左右、前后挡料板和左右、前后拍料机构移动相对应的位置，升起堆垛台上台面，当板材从输送带输送出来，板材滑落到上台面上。在滑落过程中，感应开关感应到发出信号，前后拍料板进行排料，结束后左右拍料板再进行拍料使得板材整齐堆放。当板材堆放一定高度时，感应开关感应到发出信号，升降油缸下降，堆垛台下降可以在进行堆放板材。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作平稳可靠、操作方便，能够左右和前后自动拍料，使板材堆放非常整齐，随着板材堆放高度的增高自动升降；减少了操作人员的工作量，提高了生产效率。