本实用新型属于电芯钢带上料的技术领域，特别是涉及一种电芯下钢带上料机构。
背景技术：
现有的上料机构存在定位精度差、钢带的张力大小偏差大的缺陷，容易造成钢带超过弹性形变范围，而且不利于人工操作，不能适用不同规格产品的快速换装。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电芯下钢带上料机构，定位精度高，适用不同规格电芯模组产品，张力反馈保证钢带弹性形变，提高装配效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电芯下钢带上料机构，包括固定底板、滑轨安装板、基板、钢带推出爪、丝杆、顶升气缸、钢带推出气缸和第一滑轨，所述滑轨安装板安装于固定底板上方并通过顶升气缸驱动升降，所述基板位于滑轨安装板的上方且位置固定，所述第一滑轨安装于滑轨安装板上，所述第一滑轨的两端相对安装钢带推出爪并通过丝杆调节两端的钢带推出爪之间的距离，所述钢带推出爪通过钢带推出气缸驱动同步升降，所述钢带推出爪上设有检测钢带撑开压力的压力传感器。
所述固定底板的两端安装有支撑架，所述支撑架安装有竖直第一导轨，所述滑轨安装板通过连接块安装到第一导轨并通过顶升气缸驱动沿第一导轨滑动。
所述基板的底部两端安装有导轨安装块，所述导轨安装块上竖直安装有第二导轨，所述钢带推出爪安装到第二导轨上并通过钢带推出气缸驱动沿第二导轨滑动。
所述基板的底部一端安装有第二滑轨，相应端的导轨安装块安装到第二滑轨上，相应端的钢带推出爪和导轨安装块连接到丝杆上。
所述钢带推出爪为两两相对设置的四根。
所述丝杆的端部安装有手轮。
所述钢带推出气缸的输出杆上水平连接有顶升板，所述钢带推出爪分别与顶升板的两端的连接。
所述基板上开有钢带推出爪的穿出孔。
有益效果
在本实用新型中，通过气缸与导轨的配合，能够实现钢带推出爪的同步运动，使得钢带的装套定位更加精确，钢带推出爪之间的距离可调，能够适用不同规格电芯产品的钢带装配，钢带推出爪上设有能够检测钢带被撑开的压力大小，从而能够有效避免钢带被过度撑开超过弹性形变范围造成损坏，操作简单，有利于提高电芯下钢带的装配效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的正面结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种电芯下钢带上料机构，包括固定底板1、滑轨安装板2、基板3、钢带推出爪4、丝杆5、顶升气缸6、钢带推出气缸7和第一滑轨8。
固定底板1的两端分别安装有支撑架9，支撑架9的外侧分别安装有竖直的第一导轨10。滑轨安装板2设置于固定底板1的上方，并通过连接块11安装到第一导轨10上。顶升气缸6安装在固定底板1上，通过顶升气缸6的驱动，滑轨安装板2能够沿第一导轨10上下滑动实现升降。
基板3位于滑轨安装板2的上方且位置固定，基板3上开有钢带推出爪4的穿出孔。
第一滑轨8安装于滑轨安装板2上，第一滑轨8的两端通过滑块相对安装有钢带推出爪4，钢带推出爪4为两两相对设置的四根，钢带推出爪4上设有检测钢带15撑开压力的压力传感器。
基板3的底部两端安装有导轨安装块12，导轨安装块12上竖直安装有第二导轨13，钢带推出爪4安装到第二导轨13上，并通过钢带推出气缸7驱动沿第二导轨13滑动。基板3的底部一端安装有第二滑轨14，相应端的导轨安装块12安装到第二滑轨14上，相应端的钢带推出爪4和导轨安装块12连接到丝杆5上，丝杆5的端部安装有手轮18，通过调节手轮18，可以控制该端的钢带推出爪4沿第一滑轨8滑动及其导轨安装块12沿第二滑轨14滑动。
钢带推出气缸7的输出杆上水平连接有顶升板，钢带推出爪4分别与顶升板的两端的连接，钢带推出爪4通过钢带推出气缸7驱动同步升降，钢带推出气缸7安装在固定底板1上。
该电芯下钢带上料机构工作时：通过顶升气缸6将钢带推出爪4从基板3顶出；人工将钢带15套入两端的钢带推出爪4内，转动手轮18将钢带15撑开至电芯16能够装入，通过压力传感器读数值观察钢带15被撑开的压力大小，保证钢带15拉伸在弹性屈服极限内；人工装入电芯16和两侧端板17；手动转动手轮18使钢带15回缩至钢带推出爪4紧贴端板17；启动钢带推出气缸7，钢带推出爪4将钢带15推出滑入至端板17的钢带槽中；缩回钢带推出气缸7和顶升气缸6，至此钢带上料完成。