本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体为一种用于浮式起重机的减摆装置。
背景技术：
浮式起重机是一种专门在水上从事起重作业的工程船舶。其应用广泛，如在港口用它来完成货物的装卸工作；在海难事故中完成打捞救助；在各类港湾和近海水工工程中完成筑港、造桥、设备的安装；在船厂完成设备舾装和修理；近年来随着海上石油开发，依靠特大型浮式起重机，完成钻井平台的建设与安装。可见，凡在水上有起重作业需要的场合，都离不开浮式起重机。
浮式起重机下悬挂的物料会随吊臂运行，物料在行走的过程中，由于移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速等，都会造成起升吊钩的大幅度摆动，对作业人员要求高，劳动强度大，进行下一步作业时，需等待物料停止摇摆，在很大程度上降低了起重机的工作效率。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于浮式起重机的减摆装置，解决了浮式起重机在突然启动、变向或是停止的过程中造成吊钩大幅摆动的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于浮式起重机的减摆装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆通过连接轴铰接有吊臂，所述吊臂的底部活动连接有升降装置，所述升降装置的底部通过连接杆固定安装有挂钩，所述升降装置底部的一侧固定安装有缓冲架，所述支撑杆内壁的背面固定安装有两个电机，所述电机通过连轴器固定安装有滚轮，两个滚轮之间通过传送带传动连接。
所述缓冲架内壁的顶部和底部通过支杆固定连接，所述支杆的表面活动套接有移动块，所述支杆的表面活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部和底部分别与缓冲架内壁的顶部和移动块的顶部固定连接，所述缓冲架内壁的背面固定安装有中轴，所述中轴的表面活动套接有转盘。
优选的，所述升降装置远离挂钩的一端贯穿吊臂且升降装置位于吊臂内部的一端与传送带的底部固定连接，所述吊臂的底部开设有与升降装置相适配的通槽。
优选的，所述缓冲架内壁的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨底部的一侧固定安装有限位块。
优选的，所述转盘的正面通过两个转轴分别铰接有第一转杆和第二转杆，所述移动块通过连接轴与第二转杆铰接。
优选的，所述滑轨的底部设置有滑块，所述滑块通过连接轴与第一转杆铰接，所述滑块的左侧固定安装有缓冲杆，所述滑块与滑轨滑动连接。
优选的，所述缓冲杆远离滑块的一端贯穿缓冲架且与连接杆搭接，所述缓冲架的左侧开设有与缓冲杆相适配的通孔。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种用于浮式起重机的减摆装置。具备以下有益效果：
1、该用于浮式起重机的减摆装置，结构简单，使用方便，通过设置缓冲杆、滑块、第一转杆和转盘，使得第一转杆在和转盘转动的同时，缓冲杆能够配合滑块和滑轨的效果实现水平移动，有效避免缓冲杆上下轻微的抖动，增强连接杆与缓冲架的稳定性，实现起重机突然加速或减速时产生的力被有效传递，从而减轻挂钩的摇摆。
2、该用于浮式起重机的减摆装置，设置第二转杆、移动块和复位弹簧，在转盘转动过程中带动第二转杆转动，实现移动块上下往复运动，结合复位弹簧的效果，大量消耗起重机突然加速或减速时产生的力，有效减轻船用起重机吊钩摇摆对于吊装作业的影响，提高船用起重机吊装作业的安全性和效率。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型缓冲架结构剖面图；
图3为本实用新型吊臂结构剖面图。
图中，1底座、2支撑杆、3吊臂、4升降装置、5连接杆、6挂钩、7缓冲架、8电机、9滚轮、10传送带、11支杆、12移动块、13复位弹簧、14中轴、15转盘、16滑轨、17限位块、18第一转杆、19第二转杆、20滑块、21缓冲杆、22通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种用于浮式起重机的减摆装置，如图1-3所示，包括底座1，底座1的顶部固定安装有支撑杆2，支撑杆2通过连接轴铰接有吊臂3，吊臂3的底部活动连接有升降装置4，升降装置4的底部通过连接杆5固定安装有挂钩6，升降装置4底部的一侧固定安装有缓冲架7，升降装置4远离挂钩6的一端贯穿吊臂3且升降装置4位于吊臂3内部的一端与传送带10的底部固定连接，吊臂3的底部开设有与升降装置4相适配的通槽，支撑杆2内壁的背面固定安装有两个电机8，电机8通过连轴器固定安装有滚轮9，两个滚轮9之间通过传送带10传动连接。
缓冲架7内壁的顶部和底部通过支杆11固定连接，缓冲架7内壁的顶部固定安装有滑轨16，滑轨16底部的一侧固定安装有限位块17，滑轨16的底部设置有滑块20，滑块20通过连接轴与第一转杆18铰接，滑块20的左侧固定安装有缓冲杆21，滑块20与滑轨16滑动连接，缓冲杆21远离滑块20的一端贯穿缓冲架7且与连接杆5搭接，缓冲架7的左侧开设有与缓冲杆21相适配的通孔22，设置通孔22，能有使得缓冲杆21灵活滑动，避免出现卡死现象，设置缓冲杆21、滑块20、第一转杆18和转盘15，使得第一转杆18在和转盘15转动的同时，缓冲杆21能够配合滑块20和滑轨16的效果实现水平移动，有效避免缓冲杆21上下轻微的抖动，增强连接杆5与缓冲架7的稳定性，实现起重机突然加速或减速时产生的力被有效传递，从而减轻挂钩6的摇摆，支杆11的表面活动套接有移动块12，支杆11的表面活动套接有复位弹簧13，复位弹簧13的顶部和底部分别与缓冲架7内壁的顶部和移动块12的顶部固定连接，缓冲架7内壁的背面固定安装有中轴14，中轴14的表面活动套接有转盘15，转盘15的正面通过两个转轴分别铰接有第一转杆18和第二转杆19，移动块12通过连接轴与第二转杆19铰接，设置第二转杆19、移动块12和复位弹簧13，在转盘15转动过程中带动第二转杆19转动，实现移动块12上下往复运动，结合复位弹簧13的效果，大量消耗起重机突然加速或减速时产生的力，有效减轻船用起重机吊钩6摇摆对于吊装作业的影响，提高船用起重机吊装作业的安全性和效率。
工作原理：当电机8突然启动或者突然停止时，造成挂钩6的大幅度摆动时，由于缓冲杆21与连接杆5搭接，会给缓冲杆21一个向右或者向左的作用力，当出现向右的作用力时，滑块20的水平移动会带动第一转杆18在转盘15上进行圆周运动，同时带动第二转杆19做圆周运动，而第二转杆19的圆周运动使得移动块12进行上下的往复运动，结合复位弹簧13的效果，过程中实现力的损耗，降低挂钩6大幅度摆动。
综上所述，该用于浮式起重机的减摆装置，通过设置缓冲杆21、滑块20、第一转杆18和转盘15，使得第一转杆18在和转盘15转动的同时，缓冲杆21能够配合滑块20和滑轨16的效果实现水平移动，有效避免缓冲杆21上下轻微的抖动，增强连接杆5与缓冲架7的稳定性，实现起重机突然加速或减速时产生的力被有效传递，从而减轻挂钩6的摇摆。
并且，设置第二转杆19、移动块12和复位弹簧13，在转盘15转动过程中带动第二转杆19转动，实现移动块12上下往复运动，结合复位弹簧13的效果，大量消耗起重机突然加速或减速时产生的力，有效减轻船用起重机挂钩6的摇摆对于吊装作业的影响，提高船用起重机吊装作业的安全性和效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。