技术特征：
技术总结
本发明提供一种火腿肠去肠衣机器人，包括第一滑轨部分、第一滑块、第二滑块、第一步进电机部分、端部切割刀部分、肠衣切割刀部分6、肠体滚转夹部分、肠衣卷筒部分、竹签旋入部分，其特征在于：所述的滑轨是中部设置倒T形凹槽的长方体，并在其上部一侧设置齿轮列，所述的第一滑块是设置两个步进电机安装孔的倒T形滑块，可直接嵌入滑轨内部，所述的第二滑块是设置一个步进电机安装孔的倒T形滑块，可直接嵌入滑轨内部。本发明采用全自动运行的方式，将火腿肠在一次推进和一次退回过程中，就能够将火腿肠成功剥去肠衣、插上竹签，带来了极大的方便。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：周佰平
技术研发日：2018.02.20
技术公布日：2018.07.10