一种抓取50片装电池片料盒的机械手夹具的加工方法与流程

本发明属于光伏电池技术领域，具体涉及一种抓取50片装电池片料盒的机械手夹具的加工方法。

背景技术：

据国际能源机构预测，全世界煤炭只能用220年，而石油大规模开采和利用的峰值位于2012年，并将在30-60年后消耗尽。准确把准方向，调整能源供应结构已经是非常紧迫的任务。随着石油、煤炭能源的日益减少和由此带来的生态环境恶化，人们开始将目光转向新型绿色能源，而人类最直接的获得的最直接的方式就是太阳能，太阳能电池是利用太阳能最有效的方式之一。据这份预测，到2050年太阳能将在人类整个能源供应结构中占据20％的比例，而到2100年这个比例将达到70％。显然，人类赖以生存和发展的能源供应结构将在本世纪发生根本的改变，太阳能将成为最重要的能源。我国是一个能耗大国，因此，及早研究我国未来能源的供应，

光伏产业作为我国战略性新兴产业之一，是未来能源发展规划的重要组成部分，目前晶体硅太阳能电池占据市场主导地位，对晶体硅太阳能电池片的需求口益增长。太阳能电池片是易碎品，在生产、包装、运输及存储过程中的防护极为重要，该发明重点解决智能制造生产过程中太阳能电池片的防护。

目前传统太阳能电池以半自动化生产为主，随着国家智能制造的发展，电池生产出现了新的方向，太阳能电池智能化生产亟待提升。传统的生产需要大量人工成本且效率难以进一步提升，对于生产环境的控制和物料的防护难以进一步控制。通过引入智能化设备和装置可以有效改善这些问题。通过抓取50片装电池片料盒的机械手夹具的应用，能够控制生产环境，降低人员在工艺中的污染，确保物料防护以及提升生产效率。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种抓取50片装电池片料盒的机械手夹具的加工方法，该方法通过加工抓取50片装电池料盒的机械手夹具应用在光伏电池生产过程中实现料盒的安全、稳定和高效传输。本发明通过以下技术方案实现：

一种抓取50片装电池片料盒的机械手夹具的加工方法，包括以下步骤：

1)机器人动作过程中，通过传感器(1)检测到是否有料盒；

2)当检测到有料盒后，定位气缸(2)的伸缩来实现对电池片料盒的定位；

3)精准定位装置(3)进一步定位料盒后压紧料盒的上表面，使其固定；

4)然后夹抓气缸(4)控制夹具(5)的闭合，将料盒拾起；

5)通过机器人将料盒移动到指定位置，然后夹抓气缸(4)控制夹具(5)的打开，将料盒放置在指定位置。

在上述步骤中：

定位气缸(2)伸缩定位精度达到±5mm；精准定位装置(3)定位精度达到±0.2mm；夹抓气缸(4)的载荷为50kg，气缸可调节式，搭配相关的减压阀和调速阀；控制夹具(5)的材料为聚氨酯材料，保护料盒本体，避免长期抓取造成料盒的损伤。这些控制和选材加工而成的机械手夹具能够取代工序间的人工操作，确保料盒安全、稳定和高效的在工序间传输，降低了生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为一种抓取50片装电池片料盒的机械手夹具。

具体实施方式

以下列举具体实施对本发明进行说明。

机器人动作过程中，通过传感器(1)检测到是否有料盒。当检测到有料盒后，定位气缸(2)的伸缩来实现对电池片料盒的定位，初步定位完毕以后，通过精准定位装置(3)进一步定位料盒后压紧料盒的上表面，使其固定。固定完成后夹抓气缸(4)控制夹具(5)的闭合，将料盒拾起。通过机器人将料盒移动到指定位置，然后夹抓气缸(4)控制夹具(5)的打开，将料盒放置在指定位置。