本申请涉及自动化升降供料台的供料方法，具体涉及生产装配及加工产品物料升降供给的技术领域。
背景技术
在生产车间的物料周转中，我们现在是利用物料车先将物料装在物料车的物料盘上，或者将物料装在托盘上，再将物料盘提升到合适高度，方便工人将物料拿去装配使用，等到全部的物料拿完，完成供料，然后又开始重复装料再供料。在提升物料盘时通常使用物料叉车，物料盘上的物料被拿去装配后，叉车又要回到原来的物料区转料。随着物料盘的物料被逐个拿掉，物料高度自然就降低，工人拿料会逐渐不方便和费力起来。这种单一进行的物料供料势必导致工人要用时来等待物料车的到来，现有物料车供料存在着效率不高的缺陷。
技术实现要素：
本申请就是提供一种自动化升降供料台的供料方法，以提高供料效率，包括有立柱和底座，立柱上安装有模组，模组内有螺杆，其特征在于，所述的立柱固定在底座上，所述的立柱上固定有两组相同的模组，所述的模组下端安装有电机支架，所述的电机支架上安装有伺服电机，所述的伺服电机上安装有电机端盖，所述的电机端盖与其上电磁制动器相连固定，所述的伺服电机输出端安装有电机同步轮，所述的模组内的螺杆下端装有模组同步轮，由电机同步带通过所述的电机同步轮带动所述的模组同步轮运行。
本申请的自动化升降供料台还包括有物料盘，所述的物料盘连接固定有l板，所述的l板套设在模组上，所述的模组内的螺杆同时套设在l板上。所述的立柱和底座用若干个螺钉固定连接，所述的立柱上也用若干个螺钉固定两组模组。
本申请的自动化升降供料台的模组和物料盘上安装有传感器，具体是在模组的上端安装有上限位传感器和下端的下限位传感器，所述的模组上端在上限位传感器下面处还安装有一提升传感器，所述的物料盘中部位置还安装有一物料传感器。所述的电磁制动器起到刹车定位作用，电磁制动器在自动化升降供料台稳定上升到供料区能够精准地停车定位作用，保证供料流程的稳定性，到达在各个停留点稳定停下的关键作用。
将本申请的自动化升降供料台安装在流水线上，实现两组物料盘对流水线供料。
本申请的自动化升降供料台是这样达到自动供料的目的，步骤方法是：先将物料装放物料盘，物料盘上有物料后，由物料盘的物料传感器感应给出提升信号，延时两到三秒即实施提升动作，伺服电机将物料盘提升到提升传感器位置时，提升传感器发出停止提升信号，即要求伺服电机断电和电磁制动器启动工作，使物料盘停在提升传感器位置上，物料盘进入待供料状态；物料盘最上层的物料被取走实施了供料后，这最上层物料被取走使提升传感器延时两到三秒给出提升信号，令伺服电机控制物料盘再提升物料盘，到达提升传感器时，上限位传感器发出伺服电机断电和电磁制动器启动命令，使物料盘停留在等候区又开始进入供料状态，以此循环；待物料盘的最底层物料被供完后，物料盘上的物料传感器延时两到三秒给出信号，伺服电机控制物料盘要下降到起始位置，下限位传感器感应到物料盘后使其停止在起始位置上。此时，物料盘就可以再次装料了，待物料盘装满料后，在各个传感器的作用下又重复上述物料盘提升和下降的动作，周而复始。
当物料盘的物料传感器感应给出提升信号，物料盘提升后应在提升传感器处停止，特在两组相同的模组上设置了上限位传感器，起到限位作用，以防止物料盘因提升传感器故障而出现意外情况。
本申请的自动化升降供料台还提出了利用涡轮蜗杆减速装置来铺助电机来升降物料盘，包括有电机和安装在电机上的涡轮蜗杆减速装置，具体是在电机的输出端接上涡轮蜗杆减速装置的输入端，涡轮蜗杆减速装置的输出端接上电机同步轮；涡轮蜗杆减速装置底板用四枚固定螺丝固定在电机支架上。利用电机的正反转来带动涡轮蜗杆减速装置相应运转，从而使电机同步轮运转间接带动物料盘升降。
本申请的自动化升降供料台有两组模组安装在立柱的左右两侧，左右两侧的两个独立的升降供料台能够同时运行两个物料盘进行供料作业，这两个物料盘可以一个进行供料作业另一个则进行装料作业，两个物料盘运行灵活性大，从而使本自动化升降供料台实现供料的持续性，体现出本自动化升降供料台供料的高效率运行性能。
在制造上本自动化升降供料台利用型材两边固定线性模组使自动化升降供料占用空间小，结构简单。本自动化升降供料台可以针对人工上料或者agv小车自动装料，自动化升降机底座设计中心靠前设计，可以避开agv小车的车轮位置，方便供料上料。
附图说明
图1为本申请的结构示爆炸图；
图2为本申请的结构示意图；
图3为本申请的丝杆和电机示意图；
图4是本申请的采用涡轮蜗杆减速装置示意图。
图中各数字编号所表示的具体特征如下：1.伺服电机、11.电机端盖；12.涡轮蜗杆减速装置；2.电磁制动器、31.底座、32.立柱、33.固定螺丝、4.物料盘、41.l板、42.电机支架、51.上限位传感器；52.下限位传感器；53.提升传感器；54.物料传感器；6.模组、7.同步带、81.电机同步轮、82.模组同步轮、9.螺杆。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2和图3所示。
本申请的自动化升降供料台包括有立柱32和底座31，立柱32用固定螺丝33固定在底座31上，立柱32上用固定螺丝33固定有两组相同的模组6，物料盘4连接l板41，l板41套设在模组6上，模组6内的螺杆9套设在l板41上，模组6下端用固定螺丝33固定有电机支架42，电机支架42上安装有伺服电机1，伺服电机1上安装有伺服电机端盖11，伺服电机端盖11与电磁制动器2相接，伺服电机1
输出端安装有伺服电机同步轮81，模组6内的螺杆下端装有模组同步轮82，同步带7是由伺服电机同步轮81带动模组同步轮82运行。
本自动化升降供料台有两组模组6安装在立柱32的左右两侧，两个独立的升降机供料台能够同时运行物料盘4，这两个物料盘4可以一个进行供料作业另一个则进行装料作业，物料盘4运行灵活性大，使其供料效率大为提高。
本自动化升降供料台有两组模组6上端安装有一上限位传感器51，模组6下端安装有一下限位传感器52，模组6上端的上限位传感器下安装有一提升传感器53，物料盘4中部位置安装有一物料传感器54。
本申请的自动化升降供料台是这样达到自动供料的目的，步骤方法是：当物料装放到物料盘4后，物料盘4处于起始位置。此时，物料盘4中部位置的物料传感器54感应到有物料后，延时两到三秒即实施提升动作，由伺服电机1通过同步带7带动模组同步轮82作顺时针旋转，从而带动了模组6内的螺杆9顺时针旋转实现物料盘4向上提升，当到达模组6上端的提升传感器53时，提升传感器53发出伺服电机1断电指令和启动电磁制动器2制动工作，使物料盘4停止在设定提升传感器53的位置上。
物料盘4停止在提升传感器53的位置上后，物料盘4上的最上层的物料被搬离供料后，位于模组6上限位传感器下的提升传感器53即感应到物料搬离，提升传感器53延时两到三秒即启动物料盘4提升动作，启动伺服电机1带动物料盘4提升到提升传感器53时，提升传感器53立即发出伺服电机1断电指令和启动电磁制动器2工作，使物料盘4又停止在提升传感器53的位置上。
以此循环供料后，待物料盘4的最后一层物料供料后，物料盘4上的物料传感器54延时两到三秒给出下降信号，伺服电机1通过同步带7带动模组同步轮82作逆时针旋转动作，使物料盘4下降，到达下限位传感器52感应到物料盘4时，即物料盘4回到起始位置，物料盘4可以再次装料。待物料盘4再装料后，本自动化升降供料台重复以上提升和下降动作，周而复始。
本申请的自动化升降供料台有两组相同的模组6安装在立柱的左右两侧，左右两侧的两个独立的升降供料台能够同时控制两个物料盘4进行供料作业，这两个物料盘4可以一个进行供料作业另一个则进行装料作业，从而使本自动化升降供料台实现供料的持续性，体现出本自动化升降供料台供料的高效率运行性能。
实施例2
如图4所示，本实施例基本与前款实施例相同，不同之处在于在伺服电机1输出端安装了涡轮蜗杆减速装置12，利用涡轮蜗杆减速装置12来铺助伺服电机1来升降物料盘4。包括有伺服电机1和安装在伺服电机1上的涡轮蜗杆减速装置12，具体是在伺服电机1的输出端接上涡轮蜗杆减速装置12的输入端，涡轮蜗杆减速装置12的输出端接上电机同步轮81；涡轮蜗杆减速装置12底板用四枚固定螺丝33固定在电机支架42上。利用伺服电机1的正反转来带动涡轮蜗杆减速装置12相应运转，从而使电机同步轮81运转间接带动物料盘4的升降。
以上实施例仅用说明本申请内容的技术方案，并非用以限定本申请的范围，任何本领域的普通技术人员，在不脱离本申请的构思和原则的前提下所作出的等同修改或替换或改进等等，均应属于本申请保护的范围。