应用于智慧城市规划的自动转换式垃圾收治方法与流程

本发明涉及垃圾的放置领域，尤其涉及应用于智慧城市规划的自动转换式环保垃圾箱。

背景技术：

大多数垃圾箱设置于地面上，不仅增大了垃圾箱的占地空间，而且垃圾箱内的垃圾长时间放置后容易发生霉变而产生难闻的气味，地埋式垃圾箱减小了垃圾箱的占地空间，提高了空间利用率，而且不会对行人车辆造成不便，同时，将垃圾丢弃于地埋式垃圾箱内后，能够减小因垃圾霉变而散出的难闻性气味，保证了垃圾桶周围的清洁环境。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供应用于智慧城市规划建设的自动转换式环保垃圾箱，该垃圾箱内设置有多个垃圾桶，并且多个垃圾桶之间能够进行转换，该垃圾箱为地埋式，提高了空间利用率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

应用于智慧城市规划建设的自动转换式环保垃圾箱，其特征在于，包括垃圾桶、用于对垃圾桶进行转换的自动转换装置、用于对垃圾桶、自动转换装置进行防护的防护外壳，所述的防护外壳埋设于地面下，所述的垃圾桶、自动转换装置设置于防护外壳内，所述的防护外壳的顶部与地面齐平并且匹配设置有防护板，所述的防护板的中心处开设有用于将垃圾桶取出的开口，所述的垃圾桶设置有若干个，对垃圾桶的转换采用环形转动的转换方式，所述的自动转换装置包括用于对垃圾桶的转换进行传动的传动机构、用于对垃圾桶进行转换的转换机构，所述的转换机构包括圆环形的第一转换架、第二转换架，所述的第一转换架、第二转换架大小形状相同并且同轴线布置，所述的第一转换架的圆环内、第二转换架的圆环内均设置有固定架，所述的固定架为十字形固定架，十字形固定架的中心处设置有用于上述转轴穿过的安装孔，第一转换架、第二转换架通过安装孔同轴套接于转轴外，并且第一转换架、第二转换架设置于第二轴承与第二齿轮之间，第一转换架、第二转换架能够绕自身轴线转动，所述的第一转换架与第二转换架之间设置有若干支撑杆，支撑杆的长度方向平行于转轴的中心轴线，所述的支撑杆均匀间隔分布于第一转换架、第二转换架的圆周方向上，支撑杆长度方向的一端与第一转换架固定连接、长度方向的另一端与第二转换架固定连接，所述的垃圾桶设置有四个，并且均设置于第一转换架与第二转换架之间，四个垃圾桶均匀间隔分布于第一转换架与第二转换架之间的圆周方向上，所述的四个垃圾桶分置于十字形固定架与第一转换架、第二转换架相连接的端部，垃圾桶与十字形固定架与第一转换架、第二转换架相连接的端部之间为活动连接，十字形固定架与第一转换架、第二转换架相连接的端部设置有用于防止垃圾桶掉落的悬挂提桶装置，

上述的十字形固定架与第一转换架、第二转换架相连接的端部均设置有安装壳，上述的悬挂提桶装置设置于安装壳内，所述的安装壳包括第一安装壳、与第一安装壳相对设置的第二安装壳，所述的第一安装壳、第二安装壳为两端开口的立方形筒体结构，并且第一安装壳与第二安装壳相互远离的开口为悬置开口，两者之间相互靠近的开口为锁定开口，两立方形筒体结构的中心线垂直于第一转换架/第二转换架的径向方向，所述的悬挂提桶装置包括设置于第一安装壳内的第一触发机构、设置于第二安装壳内的第二触发机构、设置于第一安装壳与第二安装壳之间的挂桶机构，并且第一安装壳与第二安装壳之间为垃圾桶的锁定悬挂区域，所述的第一触发机构、第二触发机构的结构相同且均包括抵触机构，所述的抵触机构包括设置于第一安装壳/第二安装壳内的固定块、触发弹簧、抵触块，并且第一安装壳/第二安装壳内的抵触机构由悬置开口指向锁定开口依次设置为固定块、触发弹簧、抵触块，所述的固定块固定设置于第一安装壳/第二安装壳内，所述的触发弹簧的一端与固定块相抵、另一端与抵触块相抵，触发弹簧的弹力能够使抵触块向远离固定块的方向移动，所述的固定块上设置有第一连接块，抵触块上设置有第二连接块，并且第一连接块、第二连接块设置于固定块与抵触块之间，所述的第一连接块、第二连接块为同轴设置的圆柱状，触发弹簧的一端套接于第一连接块外、另一端套接于第二连接块外，所述的挂桶机构包括设置有限位柱的悬挂块，所述的悬挂块设置于第一安装壳与第二安装壳之间，并且悬挂块处于两抵触块与与之相近的固定架的端部之间，所述的限位柱的中心轴线垂直于固定架，并且限位柱处于第一转换架与第二转换架之间，上述的抵触机构还包括使两相抵触的抵触块分离的分离状态，并且能够在锁定状态与分离状态之间自由切换。

作为本技术方案的进一步改进。

防护板中心处的开口下方设置有顶出机构，所述的顶出机构设置有两个并且第一转换架、第二转换架介于两顶出机构之间，所述的防护板上设置有能够启闭的垃圾盖，所述的防护板上方设置有启闭取桶装置，所述的顶出机构包括自动伸缩杆、用于对自动伸缩杆进行固定安装的安装板，所述的安装板通过紧固件固定于防护板下方，自动伸缩杆通过紧固件竖直固定安装于安装板上，上述的悬挂块上设置有抵触板，所述的抵触板设置于悬挂块长度方向的一侧并且与限位柱相对设置，所述的抵触板平行于悬挂块的长度方向，并且垂直于其厚度方向，所述的自动伸缩杆的顶部与抵触板相抵，上述的自动伸缩杆的顶部水平设置有顶出板，所述的顶出板与抵触板相抵触，上述的自动伸缩杆为气缸或者液压缸。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的启闭取桶装置包括连动机构，所述的连动机构包括盖板、连动组件、取桶台面，所述的取桶台面设置于防护板的中心处，取桶台面为长方体结构，取桶台面的中心处设置有贯穿其厚度的开口，并且该开口小于垃圾桶的开口，所述的盖板设置于取桶台面上，盖板为长方形板体，盖板长度方向的一端与取桶台面长度方向的一端铰接，铰接轴的芯线垂直于盖板的长度方向，所述的取桶台面外围套设有防护台，所述的防护台为矩形立体框架，防护台长度方向的一边框与取桶台面之间的区域构成安装连动组件的连动区域，所述的连动组件包括摇杆、中间杆、控制杆、踏板，所述的摇杆的一端与盖板的底部铰接、另一端与中间杆的一端铰接，中间杆的另一端与防护台铰接，摇杆与盖板铰接处的芯线、摇杆与中间杆铰接处的芯线、中间杆与防护台铰接处的芯线均垂直于盖板的长度方向，所述的中间杆上设置有导向槽，导向槽的导向方向平行于中间杆的长度方向，所述的控制杆的一端与踏板相连且为踩踏端，另一端设置有与导向槽构成滑动导向配合的导向块且为导向端，所述的控制杆为弯折杆，该弯折杆的弯折处与防护台之间活动连接并且作为施力支点，上述套接于取桶台面外围的防护台的底部设置有移位电机，并且移位电机设置于防护台底部的拐角处，所述的移位电机通过紧固件固定于防护板上，并且移位电机的输出轴竖直向上，移位电机的输出轴伸入防护台的拐角处并与其固定连接。

应用于智慧城市规划的自动转换式垃圾收治方法，其步骤在于：

（一）打开盖板，置入垃圾，闭合盖板；

s1.脚踩踏板，控制杆的踩踏端降低、导向端升高，导向块于导向槽内移动并靠近摇杆与中间杆的铰接处，此时，中间杆绕其与防护台的铰接轴向远离防护板的方向旋转，摇杆将盖板顶起，完成盖板的开启；盖板开启后，置入垃圾，接着松开踏板，闭合盖板；

（二）垃圾满载，转换垃圾桶；

s2.传动机构工作，开启传动电机，传动电机的输出轴转动带动第一齿轮同步转动，第一齿轮转动带动第二齿轮绕自身轴线转动，第二齿轮转动带动转轴同步转动，并带动转换机构转动，转换装置转动带动垃圾桶转动，完成对垃圾桶的转换；

（三）取出满载垃圾桶；

s3.当需取出垃圾桶时，开启移位电机，移位电机的输出轴转动带动防护台绕移位电机输出轴的中心轴线水平转动，防护台移位带动取桶台面移位，当防护台绕移位电机的输出轴的中心轴线旋转180°时，便于将垃圾桶取出，自动伸缩杆工作，自动伸缩杆伸长并推动抵触板，使悬挂块抵触并向靠近抵触块的方向移动，第二凸块在移动的过程中，抵触块上并且与之相抵触的两斜面与第二凸块之间发生相对移动，接着两抵触块分离，抵触机构由锁定状态切换为分离状态，并且触发弹簧呈压缩状态，最终悬挂块移动至抵触块上并且与之相接触的另两斜面之间，此时，触发弹簧复位，触发弹簧的弹力使两抵触块相互靠近并抵触，抵触机构由分离状态切换为锁定状态，工作人员将垃圾桶取出并倒出垃圾后，对悬挂块施加反向的作用力，使抵触机构对悬挂块进行锁定，从而对垃圾桶进行悬挂；开启移位电机使防护台、取桶台面复位。

本发明与现有技术相比的有益效果在于地埋式垃圾箱减小了垃圾箱的占地空间，提高了空间利用率，而且不会对行人车辆造成不便，同时，将垃圾丢弃于地埋式垃圾箱内后，能够减小因垃圾霉变而散出的难闻性气味，该地埋式垃圾箱内设置有多个垃圾桶，并且设置有能够对垃圾桶进行转换的转换机构，提高了垃圾桶的利用效率，垃圾盖采用脚踏的开启方式能够避免行人下蹲，方便行人将垃圾丢弃至垃圾桶内，脚踏开启方式通过设置于防护板上方的启闭取桶装置实现。。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的自动转换装置示意图。

图5为本发明的传动机构示意图。

图6为本发明的转换机构示意图。

图7为本发明的悬挂提桶装置与安装壳配合示意图。

图8为本发明的安装壳示意图。

图9为本发明的悬挂提桶装置示意图。

图10为本发明的挂桶机构示意图。

图11为本发明的触发机构示意图。

图12为本发明的抵触块结构示意图。

图13为本发明的连接块与滚轮配合示意图。

图14为本发明的悬挂提桶装置与顶出机构示意图。

图15为本发明的悬挂提桶装置与顶出机构示意图。

图16为本发明的顶出机构示意图。

图17为本发明的启闭取桶装置示意图。

图18为本发明的连动机构示意图。

图19为本发明的防护板与垃圾桶配合示意图。

图中标示为：

10、防护外壳；

20、自动转换装置；210、传动机构；211、传动电机；212、第一齿轮；213、转轴；214、第二齿轮；215、第一轴承；216、第二轴承；220、转换机构；221、第一转换架；222、第二转换架；223、支撑杆；224、固定架；225、第一安装壳；226、第二安装壳；230、支撑板；

30、防护板；

40、启闭取桶装置；410、连动机构；411、盖板；412、摇杆；413、中间杆；414、控制杆；415、踏板；416、取桶台面；420、移位电机；

50、垃圾桶；

60、悬挂提桶装置；610、挂桶机构；611、限位柱；612、第一凸块；613、第二凸块；614、抵触板；620、第一触发机构；621、固定块；622、第一连接块；623、触发弹簧；624、第二连接块；625、抵触块；625a、减震弹簧；625b、滑块；625c、滚轮；630、第二触发机构；

70、顶出机构；710、安装板；720、自动伸缩杆；730、顶出板；

80、传感器。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-19所示，应用于智慧城市规划建设的自动转换式环保垃圾箱，包括垃圾桶50、用于对垃圾桶50进行转换的自动转换装置20、用于对垃圾桶50、自动转换装置20进行防护的防护外壳10，所述的防护外壳10埋设于地面下，所述的垃圾桶50、自动转换装置20设置于防护外壳10内，所述的防护外壳10的顶部与地面齐平并且匹配设置有防护板30，所述的防护板30的中心处开设有用于将垃圾桶50取出的开口，这样设计的意义在于，地埋式垃圾箱减小了垃圾箱的占地空间，提高了空间利用率，而且不会对行人车辆造成不便，同时，将垃圾丢弃于地埋式垃圾箱内后，能够减小因垃圾霉变而散出的难闻性气味，有利于保持空气的清新。

如图3-4所示，所述的垃圾桶50设置有若干个，上述的自动转换装置20能够将若干个垃圾桶50进行转换，从而使无垃圾的垃圾桶50的开口朝向防护板30中心处的开口，便于行人丢弃垃圾，当若干个垃圾桶50内均装满垃圾时，由工作人员将垃圾桶50经防护板30的开口处取出。

为了提高对防护外壳10内的空间利用率，并且提高垃圾桶50的转换效率，因此，对垃圾桶50的转换采用环形转动的转换方式，并且该环形转动的转换方式通过上述的自动转换装置20实现，所述的自动转换装置20包括用于对垃圾桶50的转换进行传动的传动机构210、用于对垃圾桶50进行转换的转换机构220，传动机构210将动力传递至转换机构220上，并由转换机构220完成对垃圾桶50的转换，所述的自动转换装置20还包括用于将传动机构210、转换机构220固定安装于防护外壳10内的支撑板230。

更为具体的，上述的支撑板230竖直设置有两个，并且支撑板230的底部与防护外壳10的底部之间通过紧固件固定连接，所述的转换机构220设置于两支撑板230之间，所述的传动机构210设置于支撑板230上。

如图3-5所示，所述的传动机构210包括固定安装于支撑板230上的传动电机211、第一齿轮212、转轴213、第二齿轮214，所述的传动电机211的输出轴垂直并穿过一支撑板230的板面，所述的第一齿轮212同轴套接于传动电机211的输出轴外，并且能够绕自身轴线转动，所述的转轴213的一端穿过一支撑板230的板面、另一端穿过另一支撑板230的板面，并且转轴213的中心轴线与传动电机211的中心轴线平行，所述的第二齿轮214同轴套接于转轴213外，并且能够绕自身轴线转动，所述的第二齿轮214与第一齿轮212啮合，开启传动电机211，传动电机211的输出轴转动带动第一齿轮212同步转动，第一齿轮212转动带动第二齿轮215绕自身轴线转动，第二齿轮215转动带动转轴213同步转动。

上述的转轴213为穿过两支撑板230的板面，两支撑板230作为转轴213转动时的支撑体，当上述的转轴213转动的过程中，转轴213与两支撑板230之间存在接触摩擦力，为了降低两者之间的摩擦系数，提高传动机构210的传动效果，因此，转轴213外同轴套接有轴承，所述的轴承包括第一轴承215、第二轴承216，所述的第一轴承215靠近传动电机211，并且一支撑板230套接于第一轴承215外，所述的第二轴承216远离传动电机211，并且另一支撑板230套接于第二轴承外。

如图4、图6所示，所述的转换机构220包括圆环形的第一转换架221、第二转换架222，所述的第一转换架221、第二转换架222大小形状相同并且同轴线布置，所述的第一转换架221的圆环内、第二转换架222的圆环内均设置有固定架224，所述的固定架224能够防止第一转换架221、第二转换架222受压变形，优选的，所述的固定架224为十字形固定架，这样设计的意义在于，十字形固定架具有较好的稳定性与抗压效果，同时，十字形固定架的中心处设置有用于上述转轴213穿过的安装孔，第一转换架221、第二转换架222通过安装孔同轴套接于转轴外，并且第一转换架221、第二转换架222设置于第二轴承216与第二齿轮214之间，第一转换架221、第二转换架222能够绕自身轴线转动，为了保证第一转换架221、第二转换架222之间同步转动的稳定性，增强第一转换架221、第二转换架222的强度，所述的第一转换架221与第二转换架222之间设置有若干支撑杆223，支撑杆223的长度方向平行于转轴213的中心轴线，所述的支撑杆223均匀间隔分布于第一转换架221、第二转换架222的圆周方向上，支撑杆223长度方向的一端与第一转换架221固定连接、长度方向的另一端与第二转换架222固定连接。

所述的垃圾桶50设置有四个，并且均设置于第一转换架221与第二转换架222之间，四个垃圾桶50均匀间隔分布于第一转换架221与第二转换架222之间的圆周方向上，优选的，所述的四个垃圾桶50分置于十字形固定架与第一转换架221、第二转换架222相连接的端部，这样设计的好处在于，十字形固定架与第一转换架221、第二转换架222的连接处的强度较高，对垃圾桶50的承受能力较强。

为了保证上述转换机构220对垃圾桶50进行转换的过程中，垃圾桶50内的垃圾不会散落至防护外壳10内，因此，垃圾桶50的开口始终竖直向上，垃圾桶50与十字形固定架与第一转换架221、第二转换架222相连接的端部之间为活动连接，并且为了使垃圾桶50随着转换机构220旋转的过程中，垃圾桶50不会脱离转换机构220而掉落，因此，十字形固定架与第一转换架221、第二转换架222相连接的端部设置有用于防止垃圾桶50掉落的悬挂提桶装置60。

由于上述的垃圾桶50设置有四个，当其中一垃圾桶50装满垃圾时，需要对垃圾桶50进行转换，此时，需开启传动电机211，如若通过工作人员观察垃圾桶50内的垃圾存放量，将增大工作人员的工作量，因此，上述防护板30的开口处设置有用于传递感应信号的传感器80能够控制传动电机211的启闭，实现对垃圾桶50的自动转换。

更为完善的，所述的传感器80为位移传感器，当垃圾桶50内装满垃圾时，位移传感器接收感应信号，并且将感应信号传递至传动电机211。

如图7所示，上述的十字形固定架与第一转换架221、第二转换架222相连接的端部均设置有安装壳，上述的悬挂提桶装置60设置于安装壳内，所述的安装壳包括第一安装壳225、与第一安装壳225相对设置的第二安装壳226，所述的第一安装壳225、第二安装壳226为两端开口的立方形筒体结构，并且第一安装壳225与第二安装壳226相互远离的开口分别为悬置开口，两者之间分别靠近的开口为锁定开口，两立方形筒体结构的中心线垂直于第一转换架221/第二转换架222的径向方向，所述的悬挂提桶装置60包括设置于第一安装壳225内的第一触发机构620、设置于第二安装壳226内的第二触发机构630、设置于第一安装壳225与第二安装壳226之间的挂桶机构610，并且第一安装壳225与第二安装壳226之间为垃圾桶50的锁定悬挂区域，所述的第一触发机构620、第二触发机构630的结构相同且均包括抵触机构，所述的抵触机构包括设置于第一安装壳225/第二安装壳226内的固定块621、触发弹簧623、抵触块625，并且第一安装壳225/第二安装壳226内的抵触机构由悬置开口指向锁定开口依次设置为固定块621、触发弹簧623、抵触块625，所述的固定块621固定设置于第一安装壳225/第二安装壳226内，所述的触发弹簧623的一端与固定块621相抵、另一端与抵触块625相抵，触发弹簧623的弹力能够使抵触块625向远离固定块621的方向移动。

为了提高触发弹簧623与固定块621、抵触块625之间的稳定性，防止抵触块625在移动的过程中发生偏离，所述的固定块621上设置有第一连接块622，抵触块625上设置有第二连接块624，并且第一连接块622、第二连接块624设置于固定块621与抵触块625之间，优选的，所述的第一连接块622、第二连接块624为同轴设置的圆柱状，触发弹簧623的一端套接于第一连接块622外、另一端套接于第二连接块624外，第一连接块622、第二连接块624能够对触发弹簧623进行限位引导。

当上述的触发弹簧623处于原长状态时，设置于第一触发机构620的抵触块625与设置于第二触发机构630的抵触块625相抵触，上述的挂桶机构610处于第一安装壳225与第二安装壳226之间并且与抵触块625相抵触，相抵触的两抵触块625能够对挂桶机构610进行锁定并且为锁定状态，保证挂桶机构610不会与抵触块625脱离，从而保证了垃圾桶50不会脱离转换机构220而掉落。

如图10所示，所述的挂桶机构610包括设置有限位柱611的悬挂块，所述的悬挂块设置于第一安装壳225与第二安装壳226之间，并且悬挂块处于两抵触块625与与之相近的固定架224的端部之间，所述的限位柱611的中心轴线垂直于固定架224，并且限位柱611处于第一转换架221与第二转换架222之间，当两抵触块625相抵时，悬挂块被两抵触块625抵触锁定，垃圾桶50将不会脱离转换机构220而掉落。

当垃圾桶50装满垃圾时，需将垃圾桶50经防护板30的中心处的开口取出，因此，上述的抵触机构还包括使两相抵触的抵触块625分离的分离状态，并且能够在锁定状态与分离状态之间自由切换，当两抵触块625分离时，悬挂块将不受抵触块锁定，工作人员可以将垃圾桶50经防护板30处的开口取出。

更为具体的，上述的抵触块625为长方体结构，并且两抵触块625相抵触的端部均设置有相对的两斜面，沿着抵触块625指向固定块621的方向上两斜面之间的距离逐渐增大，并且两斜面之间距离的连线垂直于限位柱611的中心轴线，所述的两抵触块625上相邻的两斜面之间构成凹面，上述的悬挂块为长方体结构，并且悬挂块两相对的侧面上均设置有与上述凹面相匹配的凸块，所述的凸块为直三棱柱状，所述的凸块包括第一凸块612、第二凸块613，当需要将垃圾桶50取出时，对悬挂块施加作用力，使悬挂块抵触并向靠近抵触块625的方向移动，第二凸块613在移动的过程中，抵触块625上并且与之相抵触的两斜面与第二凸块613之间发生相对移动，接着两抵触块625分离，抵触机构由锁定状态切换为分离状态，并且触发弹簧623呈压缩状态，最终悬挂块移动至抵触块625上并且与之相接触的另两斜面之间，此时，触发弹簧623复位，触发弹簧623的弹力使两抵触块625相互靠近并抵触，抵触机构由分离状态切换为锁定状态，工作人员将垃圾桶50取出并倒出垃圾后，对悬挂块施加反向的作用力，使抵触机构对悬挂块进行锁定，从而对垃圾桶50进行悬挂。

当上述的抵触块625上并且与之相抵触的两斜面与第二凸块613之间发生相对移动时，抵触块625于安装壳内滑动，因此，抵触块625与安装壳的内壁之间存在滑动摩擦力，该滑动摩擦力使抵触块625的移动受阻，因此为了能够使相抵触的两抵触块625分离，需要对悬挂块施加较大的作用力，造成费力现象，通过设置于抵触块625内的滚动机构能够将上述的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，使两抵触块625的分离较为省力。

如图12-13所示，上述的抵触块625内设置有一端开口、另一端封闭的安装孔，所述的安装孔的中心轴线垂直于上述限位柱611的中心轴线，所述的安装孔设置有两个，并且两安装孔的中心轴线相互平行，所述的滚动机构设置于安装孔内，所述的滚动机构包括滑块625b、设置于安装孔封闭端与滑块625b之间的减震弹簧625a，所述的减震弹簧625a的一端与安装孔的封闭端抵触连接、另一端与滑块625b抵触连接，弹簧625a的弹力能够使滑块625b于安装孔内滑动，所述的滑块625b上设置有滚轮625c，滚轮625c远离减震弹簧625a，并且滚轮625c与安装壳的内壁相接触，滚轮625c的中心轴线垂直于抵触块625的移动方向，滚轮625c能够绕自身轴线转动，当上述的抵触块625于安装壳内移动时，滚轮625c与安装壳的内壁接触，抵触块625与安装壳内壁之间的滑动摩擦转化为滚轮625c与安装壳内壁之间的滚动摩擦，使摩擦力减小，因此两抵触块625的分离较为省力。

当需要取出垃圾桶50时，工作人员需施力使上述的抵触机构由锁定状态转化为分离状态，这样无法实现垃圾桶50的自动化取出，而且工作人员施力时对力度的把握不够，很容易造成抵触机构的损坏，并且垃圾桶50装满垃圾时，本身质量较大，工作人员对其进行施力时较为费力，因此，防护板30中心处的开口下方设置有顶出机构70，顶出机构70能够使抵触机构由锁定状态转化为分离状态，进而将垃圾桶50顶出，便于工作人员将垃圾桶50取出。

如图14-15所示，所述的顶出机构70设置有两个并且第一转换架221、第二转换架222介于两顶出机构70之间，所述的顶出机构70包括自动伸缩杆720、用于对自动伸缩杆720进行固定安装的安装板710，所述的安装板710通过紧固件固定于防护板30下方，自动伸缩杆720通过紧固件竖直固定安装于安装板710上，当自动转换装置20将垃圾桶50转换至防护板30开口的正下方时，自动伸缩杆720位于靠近防护板30开口处的第一触发机构620、第二触发机构630的下方，并且两自动伸缩杆720与位于防护板30开口处的两悬挂块呈一一对应，上述的悬挂块上设置有抵触板614，所述的抵触板614设置于悬挂块长度方向的一侧并且与限位柱611相对设置，所述的抵触板614平行于悬挂块的长度方向，并且垂直于其厚度方向，所述的自动伸缩杆720的顶部与抵触板614相抵，当自动伸缩杆720工作时，自动伸缩杆720伸长并推动抵触板614，悬挂块受到向上的顶力而使抵触机构由锁定状态切换为分离状态，悬挂块受力移动至抵触机构的上方，工作人员能够将垃圾桶50取出。

更为具体的，上述的自动伸缩杆720的顶部水平设置有顶出板730，所述的顶出板730与抵触板614相抵触，这样设计的意义在于，顶出板730、抵触板614能够增大自动伸缩杆720顶部与悬挂块之间的接触面积，当自动伸缩杆720对悬挂块施加顶力时，能够提高自动伸缩杆720与悬挂块之间顶力传递的稳定性，防止悬挂块发生侧歪。

更为具体的，上述的自动伸缩杆720为气缸或者液压缸。

由于防护板30中心处设置有开口，当垃圾桶50处于防护板30开口的正下方时，垃圾桶50的开口正对防护板30的开口，当遇到阴雨天气时，雨水淋落至垃圾桶50内，垃圾桶50内的垃圾经雨水浸泡后便会加快变质，并且产生恶臭的气味，不利于空气的净化保护，又由于该垃圾箱为地埋式，垃圾桶50的开口与地面齐平/低于地面，当行人经过时容易迈入垃圾桶50内，对行人造成伤害，因此，所述的防护板30上设置有能够启闭的垃圾盖，所述的垃圾盖能够使防护板30的开口处于打开与关闭状态。

当行人向垃圾桶50内丢弃垃圾时，需打开垃圾盖，而打开垃圾盖时，行人需要下蹲开启，造成垃圾桶50的使用不便，上述的垃圾盖采用脚踏的开启方式能够避免行人下蹲，方便行人将垃圾丢弃至垃圾桶50内，所述的脚踏开启方式通过设置于防护板30上方的启闭取桶装置40实现。

如图17-18所示，所述的启闭取桶装置40包括连动机构410，所述的连动机构410包括盖板411、连动组件、取桶台面416，所述的取桶台面416设置于防护板30的中心处，取桶台面416为长方体结构，取桶台面416的中心处设置有贯穿其厚度的开口，并且该开口小于垃圾桶50的开口，这样设计的意义在于，当行人丢弃垃圾时，垃圾能够经取桶台面416的开口掉入垃圾桶50内，避免垃圾偏出垃圾桶50的开口而掉入防护外壳10内，所述的盖板411设置于取桶台面416上，盖板411为长方形板体，盖板411长度方向的一端与取桶台面416长度方向的一端铰接，铰接轴的芯线垂直于盖板411的长度方向，所述的取桶台面416外围套设有防护台，所述的防护台为矩形立体框架，防护台长度方向的一边框与取桶台面416之间的区域构成安装连动组件的连动区域，所述的连动组件包括摇杆412、中间杆413、控制杆414、踏板415，所述的摇杆412的一端与盖板411的底部铰接、另一端与中间杆413的一端铰接，中间杆413的另一端与防护台铰接，摇杆412与盖板411铰接处的芯线、摇杆412与中间杆413铰接处的芯线、中间杆413与防护台铰接处的芯线均垂直于盖板411的长度方向，所述的中间杆413上设置有导向槽，导向槽的导向方向平行于中间杆413的长度方向，所述的控制杆414的一端与踏板415相连且为踩踏端，另一端设置有与导向槽构成滑动导向配合的导向块且为导向端，优选的，所述的控制杆414为弯折杆，该弯折杆的弯折处与防护台之间活动连接并且作为施力支点，当需要打开盖板411时，脚踩踏板415，控制杆414的踩踏端降低、导向端升高，导向块于导向槽内移动并靠近摇杆412与中间杆413的铰接处，此时，中间杆413绕其与防护台的铰接轴向远离防护板30的方向旋转，摇杆412将盖板411顶起，完成盖板411的开启，当关闭盖板411时，移开踩踏脚，连动组件复位，盖板关闭。

由于上述的取桶台面416的中心处的开口小于垃圾桶50的开口，因此，将垃圾桶50取出时，需要将取桶台面416进行移位，上述套接于取桶台面416外围的防护台的底部设置有移位电机420，并且移位电机420设置于防护台底部的拐角处，所述的移位电机420通过紧固件固定于防护板30上，并且移位电机420的输出轴竖直向上，移位电机420的输出轴伸入防护台的拐角处并与其固定连接，当需取出垃圾桶50时，开启移位电机420，移位电机420的输出轴转动带动防护台绕移位电机420输出轴的中心轴线水平转动，防护台移位带动取桶台面416移位，当防护台绕移位电机420的输出轴的中心轴线旋转180°时，便于将垃圾桶50取出，垃圾桶50内的垃圾清理干净后，放回自动转换装置20上，开启移位电机420使防护台、取桶台面416复位。

应用于智慧城市规划的自动转换式垃圾收治方法，其步骤在于：

（一）打开盖板411，置入垃圾，闭合盖板411；

s1.脚踩踏板415，控制杆414的踩踏端降低、导向端升高，导向块于导向槽内移动并靠近摇杆412与中间杆413的铰接处，此时，中间杆413绕其与防护台的铰接轴向远离防护板30的方向旋转，摇杆412将盖板411顶起，完成盖板411的开启；盖板411开启后，置入垃圾，接着松开踏板415，闭合盖板411；

（二）垃圾满载，转换垃圾桶50；

s2.传动机构210工作，开启传动电机211，传动电机211的输出轴转动带动第一齿轮212同步转动，第一齿轮212转动带动第二齿轮215绕自身轴线转动，第二齿轮215转动带动转轴213同步转动，并带动转换机构220转动，转换装置220转动带动垃圾桶50转动，完成对垃圾桶50的转换；

（三）取出满载垃圾桶；

s3.当需取出垃圾桶50时，开启移位电机420，移位电机420的输出轴转动带动防护台绕移位电机420输出轴的中心轴线水平转动，防护台移位带动取桶台面416移位，当防护台绕移位电机420的输出轴的中心轴线旋转180°时，便于将垃圾桶50取出，自动伸缩杆720工作，自动伸缩杆720伸长并推动抵触板614，使悬挂块抵触并向靠近抵触块625的方向移动，第二凸块613在移动的过程中，抵触块625上并且与之相抵触的两斜面与第二凸块613之间发生相对移动，接着两抵触块625分离，抵触机构由锁定状态切换为分离状态，并且触发弹簧623呈压缩状态，最终悬挂块移动至抵触块625上并且与之相接触的另两斜面之间，此时，触发弹簧623复位，触发弹簧623的弹力使两抵触块625相互靠近并抵触，抵触机构由分离状态切换为锁定状态，工作人员将垃圾桶50取出并倒出垃圾后，对悬挂块施加反向的作用力，使抵触机构对悬挂块进行锁定，从而对垃圾桶50进行悬挂；开启移位电机420使防护台、取桶台面416复位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。