一种自动化集装箱转移装置的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动化集装箱转移装置。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

但是目前市场上的种港口集装箱移动堆叠设备没有设置对集装箱进行分类叠放的装置，传统的移动堆叠设备由于将集装箱全部码放在一起，当使用者需要移动其中一个集装箱时，需要将其他集装箱全部进行移动，增加了使用者的移动难度，降低了使用者移动集装箱的效率，没有设置便于将集装箱移动装置进行调整的装置，传统的集装箱移动装置不能依据使用者的需求进行调整，需要设置多个集装箱移动装置，增加使用成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化集装箱转移装置，以解决上述背景技术中提出的增加了使用者的移动难度，降低了使用者移动集装箱的效率和不能依据使用者的需求进行调整，需要设置多个集装箱移动装置，增加使用成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化集装箱转移装置，包括顶板，所述顶板的一端通过螺栓固定连接有第一支撑杆，另一端通过螺栓固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的一端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有移动块，所述移动块的顶部通过螺栓固定连接有顶部支撑杆和绞轮电机，所述绞轮电机位于顶部支撑杆的一侧，且绞轮电机靠近顶部支撑杆的一端转动连接有绞轮杆，所述绞轮杆上套设有绞轮。

优选的，所述绞轮13上套设有钢丝绳17，所述钢丝绳17连接有夹取装置，所述夹取装置包括夹板电机21、第一锥齿轮22和连接架20，所述夹板电机21安装在连接架20的顶部，所述夹板电机21的转动轴穿过连接架20的顶部，所述第一锥齿轮22与夹板电机21的转动轴固定连接在一起，所述连接架20的内部还设有对称布置的第一夹取机构41和第二夹取机构42，所述第一夹取机构41和第二夹取机构42结构相同，所述第一夹取机构41包括夹板24、丝杆19和第二锥齿轮23，所述夹板24与丝杆19螺纹连接，所述第二锥齿轮23固定连接在丝杆19的一端，所述夹板24与连接架20的内壁滑动连接，所述第一锥齿轮22和第二锥齿轮23相啮合，所述钢丝绳17分成两股分别连接在连接架20的两端。

优选的，所述顶板的底部通过螺栓固定连接有两个移动杆，所述移动杆的底部安装有底板，所述底板的内部转动连接有移动丝杆，且底板的一侧通过螺栓固定连接有第一电机，所述移动丝杆上套设有移动环，且移动丝杆远离底板的一端安装有第一从动轮，所述第一电机的一端转动连接有第一主动轮，所述第一主动轮与第一从动轮传动连接，所述底板靠近第一电机的一侧位置处通过螺栓固定连接有hst-42控制器。

优选的，所述底板顶部靠近移动杆的一侧通过螺栓固定连接有支撑柱，所述支撑柱上开设有顶孔和底孔，所述底孔位于顶孔的下方，所述支撑柱靠近底孔的位置处通过螺栓固定连接有底部支撑板，所述底部支撑板的底部通过螺栓固定连接有两个底部支撑杆，两个所述底部支撑杆的另一端均与支撑柱通过螺栓固定连接，所述底部支撑板的顶部安装有底部固定板，所述底部固定板的一侧通过螺栓固定连接有底部电机，所述底部电机靠近底部固定板的一端转动连接有底部丝杆，所述底部丝杆上套设有底部移动板。

优选的，所述支撑柱靠近顶孔的位置处通过螺栓固定连接有顶部支撑板，所述顶部支撑板的底部通过螺栓固定连接有两个顶部支撑杆，两个所述顶部支撑杆的另一端与支撑柱通过螺栓固定连接，所述顶部支撑板的顶部安装有顶部固定板，所述顶部固定板的一侧通过螺栓固定连接有顶部电机，所述顶部电机靠近顶部固定板的一端转动连接有顶部丝杆，所述顶部丝杆上套设有顶部移动板，所述第一电机、第二电机、绞轮电机、夹板电机、底部电机和顶部电机均与hst-42控制器电性连接，所述hst-42控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明设置了底部电机、底部固定板、底部丝杆、底部支撑板、底部移动板、顶部电机、顶部丝杆、顶部移动板、顶部支撑板和顶部固定板，当使用者需要对集装箱进行码放时，使用hst-42控制器启动底部电机和顶部电机，底部电机和顶部电机转动分别带动底部丝杆和顶部丝杆进行转动，底部丝杆和顶部丝杆转动分别带动底部移动板和顶部移动板移动至底部支撑板和顶部支撑板上合适的位置，当集装箱分别放置于底部移动板和顶部移动板上后，使用hst-42控制器启动底部电机和顶部电机，底部电机和顶部电机转动使底部移动板和顶部移动板分别移动至初始位置，底部固定板和顶部固定板分别对底部移动板和顶部移动板进行阻挡，当使用者需要顶部移动板上的集装箱时，通过hst-42控制器启动顶部电机，当使用者需要底部移动板上的集装箱时，通过hst-42控制器启动底部电机，让使用者需要移动其中一个集装箱时，可以快速的将对应集装箱进行移动，无需全部移动，降低使用者移动集装箱的难度，提高使用者移动集装箱的效率。

(2)本发明设置了移动丝杆、第一从动轮、第一主动轮、第一电机、移动环、移动杆、第二电机、第一丝杆、顶板和移动块，使用者需要调节提升板的位置时，使用hst-42控制器启动第一电机，第一电机转动带动第一主动轮转动，第一主动轮转动带动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动移动丝杆转动，移动丝杆转动带动移动环进行移动，移动环移动带动移动杆移动，移动杆移动带动顶板移动至合适的位置，使用hst-42控制器启动第二电机，第二电机转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动移动块进行移动，移动块移动带动提升板移动合适的位置，从而让装置可以对不同位置的集装箱进行移动，无需设置多个集装箱，降低使用成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明底板的内部结构图；

图4为本发明夹取装置的结构示意图；

图5为本发明b区域的放大图；

图6为本发明c区域的放大图；

图7为本发明的电路框图。

图中：1-底板；2-移动丝杆；3-第一从动轮；4-第一主动轮；5-第一电机；6-移动杆；7-第一支撑杆；8-第二电机；9-第一丝杆；10-顶板；11-移动块；12-顶部支撑杆；13-绞轮；14-绞轮杆；15-绞轮电机；16-第二支撑杆；17-钢丝绳；18-移动环；19-丝杆；20-连接架；21-夹板电机；22-第一锥齿轮；23-第二锥齿轮；24-夹板；25-底部电机；26-底部固定板；27-底部支撑杆；28-支撑柱；29-底部丝杆；30-底部支撑板；31-底部移动板；32-顶部移动板；33-顶部支撑板；34-顶部丝杆；35-顶部支撑杆；36-顶部固定板；37-顶部电机；38-hst-42控制器；39-顶孔；40-底孔；41-第一夹取机构；42-第二夹取机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本发明提供如下技术方案：一种自动化集装箱转移装置，包括顶板10，顶板10的一端通过螺栓固定连接有第一支撑杆7，另一端通过螺栓固定连接有第二支撑杆16，第一支撑杆7的顶部通过螺栓固定连接有第二电机8，第二电机8采用ytsz400l2-4驱动电机，功率为400kw，额定电压380v，额定转速为1475rpm,起到带动第一丝杆9转动的作用,第二电机8的一端转动连接有第一丝杆9，起到带动移动块11移动的作用，第一丝杆9上套设有移动块11，起到带动绞轮13移动的作用，移动块11的顶部通过螺栓固定连接有顶部支撑杆12和绞轮电机15，绞轮电机15采用cne-ybxkk驱动电机，功率为280～4500kw，额定电压为6kv～10kv，额定频率为0～50hz，转速范围为0～1450rpm，起到带动绞轮杆14转动的作用，绞轮电机15位于顶部支撑杆12的一侧，且绞轮电机15靠近顶部支撑杆12的一端转动连接有绞轮杆14，起到带动绞轮13转动的作用，绞轮杆14上套设有绞轮13。

优选的，绞轮13上套设有钢丝绳17，所述钢丝绳17连接有夹取装置，所述夹取装置包括夹板电机21、第一锥齿轮22和连接架20，所述夹板电机21安装在连接架20的顶部，所述夹板电机21的转动轴穿过连接架20的顶部，所述第一锥齿轮22与夹板电机21的转动轴固定连接在一起，所述连接架20的内部还设有对称布置的第一夹取机构41和第二夹取机构42，所述第一夹取机构41和第二夹取机构42结构相同，所述第一夹取机构41包括夹板24、丝杆19和第二锥齿轮23，所述夹板24与丝杆19螺纹连接，所述第二锥齿轮23固定连接在丝杆19的一端，所述夹板24与连接架20的内壁滑动连接，所述第一锥齿轮22和第二锥齿轮23相啮合，所述钢丝绳17分成两股分别连接在连接架20的两端。

优选的，顶板10的底部通过螺栓固定连接有两个移动杆6，移动杆6的底部安装有底板1，底板1的内部转动连接有移动丝杆2，且底板1的一侧通过螺栓固定连接有第一电机5，第一电机5采用yct355-4d驱动电机，功率为132kw，额定电压为380v，转速范围为0～1250rpm，移动丝杆2上套设有移动环18，且移动丝杆2远离底板1的一端安装有第一从动轮3，第一电机5的一端转动连接有第一主动轮4，第一主动轮4与第一从动轮3传动连接，底板1靠近第一电机5的一侧位置处通过螺栓固定连接有hst-42控制器38。

优选的，底板1顶部靠近移动杆6的一侧通过螺栓固定连接有支撑柱28，支撑柱28上开设有顶孔39和底孔40，底孔40位于顶孔39的下方，支撑柱28靠近底孔40的位置处通过螺栓固定连接有底部支撑板30，起到支撑底部移动板31的作用，底部支撑板30的底部通过螺栓固定连接有两个底部支撑杆27，两个底部支撑杆27的另一端均与支撑柱28通过螺栓固定连接，底部支撑板30的顶部安装有底部固定板26，起到支撑底部电机25的作用，底部固定板26的一侧通过螺栓固定连接有底部电机25，起到带动底部丝杆29转动的作用，底部电机25靠近底部固定板26的一端转动连接有底部丝杆29，底部丝杆29上套设有底部移动板31。

优选的，支撑柱28靠近顶孔39的位置处通过螺栓固定连接有顶部支撑板33，顶部支撑板33的底部通过螺栓固定连接有两个顶部支撑杆35，两个顶部支撑杆35的另一端与支撑柱28通过螺栓固定连接，顶部支撑板33的顶部安装有顶部固定板36，顶部固定板36的一侧通过螺栓固定连接有顶部电机37，夹板电机21、底部电机25和顶部电机37均采用cne-yvf驱动电机，功率为185～2500kw，额定电压为6kv～10kv，额定频率为0～50hz，转速范围为0～3000rpm，顶部电机37靠近顶部固定板36的一端转动连接有顶部丝杆34，顶部丝杆34上套设有顶部移动板32，第一电机5、第二电机8、绞轮电机15、夹板电机21、底部电机25和顶部电机37均与hst-42控制器38电性连接，hst-42控制器38与外接电源电性连接。

工作原理：使用者需要对集装箱进行码放时，使用hst-42控制器38启动第一电机5，第一电机5转动带动第一主动轮4转动，第一主动轮4转动带动第一从动轮3转动，第一从动3轮转动带动移动丝杆2转动，移动丝杆2转动带动移动环18进行移动，移动环18移动带动移动杆6移动，移动杆6移动带动顶板10移动至合适的位置，使用hst-42控制器38启动第二电机8，第二电机8转动带动第一丝杆9转动，第一丝杆9转动带动移动块11进行移动，移动块11移动带动提升板20移动合适的位置，使用hst-42控制器38启动绞轮电机15，绞轮电机15转动带动绞轮杆14转动，绞轮杆14转动带动绞轮13转动，绞轮13转动带动钢丝绳17下降，钢丝绳17下降至合适的高度后，使用hst-42控制器启动夹板电机21，夹板电机21转动带动第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22转动带动第二锥齿轮23转动，从而带动丝杆19进行转动，丝杆19转动带动夹板24往中间进行移动，从而将集装箱夹紧，集装箱夹紧后，使用hst-42控制器38启动绞轮电机15，绞轮电机15转动带动绞轮杆14转动，绞轮杆14转动带动绞轮13转动，绞轮13转动带动钢丝绳17上升，从而带动集装箱进行上升，使用hst-42控制器38启动第二电机8，第二电机8转动带动第一丝杆9转动，第一丝杆9转动带动移动块11进行移动，移动块11移动带动集装箱移动至合适的位置，使用hst-42控制器38启动底部电机25和顶部电机37，底部电机25和顶部电机37转动分别带动底部丝杆29和顶部丝杆34进行转动，底部丝杆29和顶部丝杆34转动分别带动底部移动板31和顶部移动板32移动至底部支撑板30和顶部支撑板33上合适的位置，使用hst-42控制器38启动夹板电机21，夹板电机21反转转动带动第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22转动带动第二锥齿轮23转动，从而带动丝杆19进行转动，丝杆19转动带动夹板24往两端进行移动，从而使集装箱松开，集装箱掉落至底部移动板或顶部移动板上后，使用hst-42控制器38启动底部电机25和顶部电机37，底部电机25和顶部电机37转动使底部移动板31和顶部移动板32分别移动至初始位置，当使用者需要顶部移动板32上的集装箱时，通过hst-42控制器38启动顶部电机37，顶部电机37，当使用者需要底部移动板31上的集装箱时，通过hst-42控制器38启动底部电机25，让使用者需要移动其中一个集装箱时，可以快速的将对应集装箱进行移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。