订书钉多条组合自动分段装盒机的制作方法

本发明涉及一种装盒机，尤其是指一种订书钉多条组合自动分段装盒机。

背景技术：

目前，订书钉行业装盒一般通过手工的方式进行装盒，这种方式操作简单，但是生产效率低，产能低，而且装盒的精确度不高，导致产品的品质不高，无法满足市场要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种订书钉多条组合自动分段装盒机，能自动分段叠层并代替人工装盒，提高生产效率，提高装盒的精确度。

针对上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种订书钉多条组合自动分段装盒机，包括：分段叠层装置，用以将订书钉进行分段和叠层并向后输送至内盒成型区域；内盒整合装置，包括内盒供给机构和内盒成型机构，所述内盒供给机构与所述分段叠层装置相对设置，所述内盒成型机构设于所述分段叠层装置和所述内盒供给机构之间，内盒成型区域设于所述内盒成型机构上，所述内盒供给装置用以将平面状的内盒纸向前输送至内盒成型区域，所述内盒成型机构用以将内盒纸整合成内含有订书钉的立体状的内盒；外盒整合装置，包括外盒供给机构和外盒成型机构，所述外盒供给机构设于所述内盒供给机构的右侧，所述外盒成型机构与所述内盒成型机构相对设置，外盒成型机构设有外盒成型区域，所述外盒供给机构用以将平面状的外盒纸向前输送至外盒成型区域，所述外盒成型机构用以在外盒成型区域将外盒纸整合成立体状的外盒；成品移动装置，设于所述内盒整合装置和所述外盒整合装置之间，所述外盒成型机构用以将外盒向左侧输送至所述成品移动装置，所述内盒成型机构用以将内盒向右侧输送至所述成品移动装置并嵌入所述外盒内形成订书盒；成品排序装置，设于所述外盒整合装置的前侧，所述成品移动装置用以将订书盒向前输送至所述成品排序装置，所述成品排序装置用以将订书盒进行规则排序并推送。

进一步，所述分段叠层装置包括储钉底板、设于所述储钉底板上方一端的第一推钉气缸、设于所述储钉底板上方另一端的分段叠层模块以及设于所述储钉底板下方的第二推钉气缸，所述储钉底板上存储有订书钉，所述第一推钉气缸的一端连接有第一推钉块，所述第一推钉气缸用以带动所述第一推钉块将订书钉推入所述分段叠层模块进行分段并叠层，所述第二推钉气缸的一端连接有第二推钉块，所述第二推钉气缸用以带动所述第二推钉块将叠层完毕的订书钉向后推至内盒成型区域。

进一步，所述分段叠层模块包括分段块、设于所述分段块上方的定位气缸和分段气缸、设于所述分段块下方的叠层气缸，所述分段块开设有供订书钉进料的进钉口以及供订书钉出料的出钉口，所述定位气缸的下方连接有钉子定位板，所述分段气缸的下方连接有分段切刀，所述叠层气缸的上方连接有叠层板，所述钉子定位板和所述分段切刀之间的距离限定了订书钉的分段长度，所述定位气缸和所述分段气缸能分别带动所述钉子定位板和所述分段切刀沿所述分段块上下往复运动，所述叠层板设于所述出钉口的下方以接收分段完毕的订书钉，所述叠层气缸能带动所述叠层板向下移动以使订书钉在所述叠层板上形成叠层结构。

进一步，所述分段叠层装置还包括设于所述储钉底板的导轨，所述第一推钉块包括侧向延伸的滑板，所述导轨对所述滑板的移动进行导向。

进一步，所述内盒供给机构包括内盒底板、设于所述内盒底板后端的内盒推送气缸、设于所述内盒推送气缸前方的内盒吸盘和设于所述内盒吸盘上方的两个内盒限位件，两个所述内盒限位件之间限定有内盒纸空间以存储内盒纸，所述内盒推送气缸用以将内盒纸推送至内盒成型区域。

进一步，所述内盒成型机构包括成型底座、设于所述成型底座左侧的内盒输送气缸、设于所述成型底座下方的内盒成型气缸以及设于所述成型底座上方的第一压纸气缸和第二压纸气缸，内盒成型区域设于所述成型底座上，所述内盒成型气缸的上端连接有成型架，所述第一压纸气缸的下端连接有压纸板，所述第二压纸气缸的下端连接有压纸块，所述内盒成型气缸能带动所述成型架自内盒成型区域的下方穿出至内盒成型区域的上方，所述第一压纸气缸能带动所述压纸板移动以向下抵压所述成型架，所述压纸块设于所述成型架内侧的上方，所述第二压纸气缸能带动所述压纸块压在已被推送至内盒纸上的订书钉上，所述内盒输送气缸用以向右侧推送已成型的内盒至所述成品移动装置。

进一步，所述外盒供给机构包括外盒底板、设于所述外盒底板后端的外盒推送气缸、设于所述外盒推送气缸前方的两个外盒限位件，两个所述外盒限位件之间限定有外盒纸空间以存储外盒纸，所述外盒推送气缸用以将外盒纸推送至外盒成型区域。

进一步，所述外盒成型机构包括设于所述外盒限位件前方的定位板、固定于所述定位板下方的限位条、固定于所述定位板上方的分离气缸、设于所述外盒底板下方的外盒成型气缸、与所述分离气缸连接的第一吸盘、设于所述第一吸盘下方并穿过所述外盒底板的第二吸盘以及设于所述外盒底板右方的外盒输送气缸，所述定位板和所述外盒底板之间形成有供外盒纸通过的过纸通道，所述限位条侧向凸出所述定位板的侧面，所述外盒成型气缸与成型推板连接，所述外盒输送气缸与外盒推板连接，所述第一吸盘和所述第二吸盘用以使外盒纸上下分离，所述外盒成型气缸用以带动所述成型推板使外盒纸立体成型，所述外盒输送气缸用以带动所述外盒推板向左侧推送已分离成型的外盒至所述成品移动装置。

进一步，所述成品移动装置包括移动气缸和设于所述移动气缸的卡盒模块，所述卡盒模块包括两个导条，两个所述导条之间限定有卡盒腔体，两个所述导条之间形成有让位缝，外盒和内盒被推送至所述卡盒腔体内形成订书盒。

进一步，所述成品排序装置包括相对设置的两个盒子限位件、设于所述盒子限位件上方的第一排序气缸、设于所述第一排序气缸一侧的第二排序气缸，两个所述盒子限位件之间形成有供订书盒通过的过盒通道，所述第一排序气缸的一端连接有第一推盒块，所述第一推盒块包括本体以及设于所述本体下方的推盒条，所述推盒条能伸入所述卡盒腔体内并沿所述让位缝移动以将订书盒向右推入所述过盒通道内规则排序，所述第二排序气缸的一端连接有第二推盒块，用以将规则排序的订书盒向后推送。

本发明的有益效果有：本发明通过设置分段叠层装置，可以对多条订书钉进行自动分段叠层，通过设置外盒整合装置，可以不断地供给外盒纸并且将外盒纸成型，并将成型后的外盒推送至即将与内盒嵌合的地方，通过设置内盒整合装置，可以不断地供给内盒纸并且将外盒纸成型，并将成型后的内盒推送嵌入外盒内形成订书盒，通过设置成品移动装置和成品排序装置，可以将订书盒规则排序好并向外输送。本发明自动化程度高，生产效率高，装盒精确度高。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的分段叠层装置的示意图；

图4为本发明的分段块的示意图；

图5为本发明的内盒供给机构的示意图；

图6为本发明的内盒成型机构的示意图；

图7为本发明的外盒整合装置的示意图；

图8为本发明的外盒整合装置和成品移动装置的示意图；

图9为本发明成品排序装置的示意图。

附图标号说明：机板1；分段叠层装置2；储钉底板21；第一推钉气缸22；第一推钉块221；滑板2211；分段叠层模块23；分段块231；进钉口2311；出钉口2312；第一导槽2313；第二导槽2314；定位气缸232；分段气缸233；第一叠层气缸234；连接板2341；龙门支架235；第二叠层气缸236；分段切刀237；活动万向节238；叠层板239；第二推钉气缸24；第二推钉块241；推钉支架25；支撑块26；导轨27；内盒供给机构3；内盒底板31；内盒推送气缸32；推纸块321；内盒吸盘33；内盒限位件34；垫块35；内盒架36；内盒成型机构4；成型底座41；内盒输送气缸42；推送块421；推送条422；内盒成型气缸43；第一压纸气缸44；第二压纸气缸45；成型架46；成型壁461；推送孔462；压纸板47；压纸块48；内盒限位模块49；容纳腔491；外盒供给机构5；外盒底板51；让位通孔511；外盒推送气缸52；外盒限位件53；推纸板54；外盒成型机构6；定位板61；限位条62；分离气缸63；第一吸盘631；第二吸盘64；外盒输送气缸65；外盒推板651；过纸通道66；成型推板67；让位缺口671；辅助气缸68；辅助提板69；连接部691；辅助板692；成品移动装置7；移动气缸71；导条72；让位缝73；卡盒腔体74；成品排序装置8；盒子限位件81；第一排序气缸82；过盒通道83；第一推盒块84；本体841；推盒条842；第二排序气缸85；第二推盒块86。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明较佳实施例的一种订书钉多条组合自动分段装盒机，包括机板1以及设于机板1的分段叠层装置2、内盒整合装置、外盒整合装置、成品移动装置7和成品排序装置8。

如图3和图4所示，分段叠层装置2用以将订书钉进行分段和叠层并向后输送至内盒成型区域。

分段叠层装置2包括储钉底板21、设于储钉底板21上方一端的第一推钉气缸22、设于储钉底板21上方另一端的分段叠层模块23以及设于储钉底板21下方的第二推钉气缸24。

储钉底板21上存储有多条未分段的订书钉。储钉底板21固定有推钉支架25，第一推钉气缸22固定于推钉支架25。第一推钉气缸22的一端连接有第一推钉块221，第一推钉气缸22用以带动第一推钉块221将订书钉推入分段叠层模块23进行分段并叠层。第二推钉气缸24设于支撑块26上方，支撑块26与储钉底板之间具有足够的空隙使第二推钉气缸24可以自由活动，第二推钉气缸24的一端连接有第二推钉块241，第二推钉气缸24用以带动第二推钉块241将叠层完毕的订书钉向后推至内盒成型区域。第一推钉块221和第二推钉块241的移动方向平行。

分段叠层模块23包括分段块231、设于分段块231上方的定位气缸232和分段气缸233、设于分段块231下方的叠层气缸234。

分段块231开设有供订书钉进料的进钉口2311以及供订书钉出料的出钉口2312，进钉口2311的设置方向垂直于出钉口2312的设置方向，以利于叠层过程的正常进行。分段块231的外侧设有龙门支架235，定位气缸232和分段气缸233固定于龙门支架235上。

定位气缸232的下方连接有钉子定位板(未图示)，分段气缸233的下方连接有分段切刀237，定位气缸232和分段气缸233与钉子定位板、分段切刀237之间均通过活动万向节238连接。钉子定位板和分段切刀237之间的距离限定了订书钉的分段长度，当需要调节订书钉的分段长度时，可通过调节定位气缸232和分段气缸233相隔的距离来实现。定位气缸232和分段气缸233能分别带动钉子定位板和分段切刀237沿分段块231上下往复运动，分段块231设有对钉子定位板进行导向的第一导槽2313以及对分段切刀237进行导向的第二导槽2314，第一导槽2313和第二导槽2314均自分段块231的顶部延伸至分段块231的底部。

叠层气缸包括第一叠层气缸234和设于第一叠层气缸234下方的第二叠层气缸236，第一叠层气缸234通过连接板2341与第二叠层气缸236连接。第一叠层气缸234的上方连接有叠层板239，叠层板239呈l形。叠层板239设于出钉口2312的下方以接收分段完毕的订书钉。本实施例中，订书钉要叠两层，第一叠层气缸234用于带动叠层板239第一次下降，第二叠层气缸236用于带动第一叠层气缸234下降，从而带动叠层板239第二次下降。叠层板239每一次下降的高度与订书钉的厚度相同，从而使订书钉在叠层板239上形成叠层结构。通过采用两个叠层气缸，可以精确控制控制每一个叠层气缸下降的高度，保证订书钉能够顺利叠层，叠层过程稳定精确。

分段叠层装置2还包括设于储钉底板21的导轨27，第一推钉块221包括侧向延伸的滑板2211。导轨27对滑板2211的前后移动进行导向，进而对第一推钉块221进行导向。滑板2211可直接接触导轨27，从而起到导向作用。

分段叠层装置2的工作过程为：多条订书钉在储钉底板21上摆放好，第一推钉气缸22带动第一推钉块221移动，将订书钉通过进钉口2311送入分段块231内部，直至订书钉的一端被限位于钉子定位板，分段气缸233带动分段切刀237向下移动，将订书钉切断以分段，之后定位气缸232和分段气缸233分别带动钉子定位板和分段切刀237上升，分段好的订书钉落入叠层板239的顶部成为底层，第一叠层气缸234带动叠层板239向下移动一个距离，该距离和订书钉的厚度相等，定位气缸232带动钉子定位板向下移动，第一推钉气缸22继续将订书钉送入分段块231内部进行分段，之后分段好的订书钉落入前面一层订书钉的上方进行叠层，叠层完毕后，订书钉形成两层结构，第二叠层气缸236带动第一叠层气缸234下降和订书钉的厚度相同的距离，从而带动叠层板239向下移动，使得叠层板239下落到合适的位置，此时第二推钉气缸24可以带动第二推钉块241将叠层好的订书钉推送至内盒成型区域。

如图5和图6所示，内盒整合装置包括内盒供给机构3和内盒成型机构4，内盒供给机构3与分段叠层装置2相对设置，内盒成型机构4设于分段叠层装置2和内盒供给机构3之间，内盒成型区域设于内盒成型机构4上，内盒供给装置用以将平面状的内盒纸向前输送至内盒成型区域，内盒成型机构4用以将内盒纸整合成内含有订书钉的立体状的内盒。

内盒供给机构3包括内盒底板31、设于内盒底板31后端的内盒推送气缸32、设于内盒推送气缸32前方的内盒吸盘33和设于内盒吸盘33上方的两个内盒限位件34。

内盒底板31的下方设有垫块35以使内盒底板31处于合适的高度。两个内盒限位件34之间限定有内盒纸空间以存储内盒纸，在其他的实施例中，也可以采用一件式的内盒限位结构。内盒限位件34呈u形，以更好地存储内盒纸。内盒限位件34被固定于内盒架36上，使得内盒限位件34离内盒底板31有一定的距离，内盒架36固定于机板1上。内盒推送气缸32用以将内盒纸推送至内盒成型区域。

内盒供给机构3的工作过程为：内盒纸存储在内盒纸空间内，内盒吸盘33可以由气缸(未图示)带动上下移动以从内盒纸空间内吸取纸张，内盒推送气缸32的前端与推纸块321连接，内盒推送气缸32带动推纸块321向前移动，此时去掉内盒吸盘33对纸张的吸取力，从而将平面状的内盒纸推送至内盒成型区域。

内盒成型机构4包括成型底座41、设于成型底座41左侧的内盒输送气缸42、设于成型底座41下方的内盒成型气缸43以及设于成型底座41上方的第一压纸气缸44和第二压纸气缸45。

内盒成型区域设于成型底座41上，内盒成型气缸43的上端连接有成型架46，第一压纸气缸44的下端连接有压纸板47，第二压纸气缸45的下端连接有压纸块48，内盒成型气缸43能带动成型架46自内盒成型区域的下方穿出至内盒成型区域的上方，第一压纸气缸44能带动压纸板47移动以向下抵压成型架46，压纸块48设于成型架46内侧的上方，第二压纸气缸45能带动压纸块48压在已被推送至内盒纸上的订书钉上。内盒输送气缸42用以向右侧推送已成型的内盒至成品移动装置7。

成型架46具有四个成型壁461，其中两个相对设置的成型壁461设有推送孔462，以使内盒输送气缸42通过推送孔462将已成型的内盒推走。内盒输送气缸42的一端连接有推送块421，推送块421的末端连接有两个推送条422，推送条伸入推送孔426内将已成型的内盒推走。成型底座41上设有内盒限位模块49，内盒限位模块49位于推送内盒的方向上，内盒限位模块49设有容纳腔491以使内盒通过，这样可以保证内盒在输送过程中位置的准确性。

第一压纸气缸44的下端连接有连接块441，连接块441的两侧设有凹槽442，压纸板47设置有两个，分别连接于凹槽442处，由此可以将压纸板与连接块固定，从而与第一压纸气缸固定。凹槽442的高度和压纸板47的高度相同，从而可以将压纸板卡紧。

内盒成型机构4的工作过程为：成型架46先位于内盒成型区域的下方，因此内盒纸可以被送到内盒成型区域，之后第二推钉块241将叠层好的订书钉送到内盒纸的中心区域上。第一压纸气缸44和第二压纸气缸45分别带动压纸板47和压纸块48向下移动，内盒成型气缸43带动成型架46向上移动，穿出至内盒成型区域的上方，压纸块48压在订书钉上，成型架46的四个成型壁461在向上移动的过程中，将内盒纸的四个边折起，压纸板47向下抵压设有推送孔462的两个成型壁461，使内盒纸的这两边再弯折成型，使得内盒成型，之后第一压纸气缸44和第二压纸气缸45分别带动压纸板47和压纸块48向上移动。随后，内盒输送气缸42通过推送孔462将成型后的内盒推送走，成型架46不设有推送孔462的两个成型壁461能够对内盒的移动起导向的作用。内盒推走之后，内盒成型气缸43带动成型架46下落到内盒成型区域的下方，等待下一次循环。

如图7和图8所示，外盒整合装置包括外盒供给机构5和外盒成型机构6，外盒供给机构5设于内盒供给机构3的右侧，外盒成型机构6与内盒成型机构4相对设置，外盒成型机构6设有外盒成型区域，外盒供给机构5用以将平面状的外盒纸向前输送至外盒成型区域，外盒成型机构6用以在外盒成型区域将外盒纸整合成立体状的外盒。

外盒供给机构5包括外盒底板51、设于外盒底板51后端的外盒推送气缸52、设于外盒推送气缸52前方的两个外盒限位件53。

外盒限位件53呈l形，以更好地存储外盒纸。两个外盒限位件53之间限定有外盒纸空间以存储外盒纸，外盒推送气缸52用以将外盒纸推送至外盒成型区域。外盒推送气缸52的前端连接有推纸板54，用以推动外盒纸。

外盒成型机构6包括设于外盒限位件53前方的定位板61、固定于定位板61下方的限位条62、固定于定位板61上方的分离气缸63、设于外盒底板51下方的外盒成型气缸(未图示)、与分离气缸63连接的第一吸盘631、设于第一吸盘631下方并穿过外盒底板51的第二吸盘64以及设于外盒底板51右方的外盒输送气缸65。

定位板61和外盒底板51之间形成有供外盒纸通过的过纸通道66，限位条62侧向凸出定位板61的侧面，外盒成型气缸与成型推板67连接，外盒输送气缸65与外盒推板651连接，第一吸盘631和第二吸盘64用以使外盒纸上下分离，外盒成型气缸用以带动成型推板67使外盒纸立体成型，外盒输送气缸65用以带动外盒推板651向左侧推送已分离成型的外盒至成品移动装置7。

外盒底板51还设有让位通孔511，成型推板67穿过让位通孔511并可以在让位通孔511内移动。

外盒成型机构6还包括设于分离气缸63前方的辅助气缸68。辅助气缸68连接有辅助提板69，辅助提板69包括与辅助气缸68连接的连接部691以及自连接部691向下倾斜的辅助板692。当外盒纸上下分离成型时，辅助板692能够在辅助气缸68的作用下对分离成型中的外盒起到一定的促进分离、辅助成型的效果。为了避免辅助板692与成型推板67干涉，成型推板67上设有使辅助板692穿过的让位缺口671。

外盒整合装置的工作过程为：外盒推送气缸52带动推纸板54将外盒纸通过过纸通道66推送到外盒成型区域，第一吸盘631和第二吸盘64分别吸住外盒的上下两壁，分离气缸63带动第一吸盘631向上移动，从而使得外盒纸上下两壁分离，直至外盒纸的上壁被限位条62的底部限位，此时外盒纸初步成型。在外盒纸上下两壁分离的过程中，辅助气缸68带动辅助提板69移动，辅助提板69的辅助板692能够使外盒纸的侧壁稍微立起来，之后外盒成型气缸带动成型推板67移动，成型推板67对外盒纸的一个侧壁进行推动，外盒纸的另一个侧壁被定位板61限位，由于外盒纸的上壁被吸住，下壁被吸住，其中一个侧壁被限位，因此在成型推板67的作用下，外盒纸被整合成立体的外盒。之后，外盒输送气缸65带动外盒推板651向左侧推送已成型的外盒至成品移动装置7。

如图2、图8和图9所示，成品移动装置7设于内盒整合装置和外盒整合装置之间，外盒成型机构6用以将外盒向左侧输送至成品移动装置7，内盒成型机构4用以将内盒向右侧输送至成品移动装置7并嵌入外盒内形成订书盒。

成品移动装置7包括移动气缸71和设于移动气缸71的卡盒模块，卡盒模块包括两个导条72，两个导条72之间限定有卡盒腔体74，两个导条72之间形成有让位缝73，外盒和内盒被推送至卡盒腔体内形成订书盒。

成品排序装置8设于外盒整合装置的前侧，成品移动装置7用以将订书盒向前输送至成品排序装置8，成品排序装置8用以将订书盒进行规则排序并推送。

成品排序装置8包括相对设置的两个盒子限位件81、设于盒子限位件81上方的第一排序气缸82、设于第一排序气缸82一侧的第二排序气缸85。第一排序气缸82和第二排序气缸85之间成90°，这样可以实现订书盒移动位置的转变，即将订书盒由向右移动转为向后移动。两个盒子限位件81之间形成有供订书盒通过的过盒通道83，第一排序气缸82的一端连接有第一推盒块84，第一推盒块84包括本体841以及设于本体841下方的推盒条842，推盒条842能伸入卡盒腔体内并沿让位缝73移动以将订书盒向右推入过盒通道83内规则排序，第二排序气缸85的一端连接有第二推盒块86，用以将规则排序的订书盒向后推送。

第一排序气缸82和第二排序气缸85处于相同的高度，这样可以方便第二排序气缸85将第一排序气缸82推送过来的订书盒推走。卡盒模块所处的高度低于第一排序气缸所处的高度，这样可以避免第一推盒块84在移动的过程中与卡盒模块之间发生干涉。

成品移动和排序的工作过程为：外盒先被外盒输送气缸65推到卡盒腔体74内，接着内盒输送气缸42将内盒也推到卡盒腔体74内，并嵌入外盒内形成订书盒。第一排序气缸82先带动第一推盒块84向左侧移动，之后移动气缸71带动卡盒模块向前移动，订书盒也随之移动，当卡盒模块到达指定位置时，推盒条842恰好位于订书盒的左侧，然后第一排序气缸82带动推盒块向右侧移动，使得推盒条842沿着让位缝73移动，从而将订书盒往盒子限位件81的方向推动，使得订书盒在过盒通道83内规则排序，订书盒源源不断地被推动，第二排序气缸85带动第二推盒块86，将规则排序的订书盒推送走，从而完成生产过程。

以上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。