一种样瓶传送系统的制作方法

本发明涉及样瓶输送技术领域，尤其是涉及一种样瓶传送系统。

背景技术：

目前，煤样瓶输送煤样时，通常需要手动将空的煤样瓶的瓶盖拧掉，再将煤样瓶灌装煤样，最后，手动将煤样瓶的瓶盖拧上，将装满煤样的煤样瓶通过气动系统进行输送，手动进行瓶盖的拆装，人工劳动强度大。

因此，如何降低煤样瓶输送煤样过程中的人工劳动强度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种样瓶传送系统，能够降低煤样瓶输送煤样过程中的人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种样瓶传送系统，包括：

控制器；

气动传输系统，所述控制器与所述气动传输系统信号连接，所述气动传输系统能够产生预设强度的吸力或者吹力，所述预设强度是指能够吹动或者吸动样瓶的强度；

传输管道系统，所述气动传输系统与所述传输管道系统的第一通气口导通，用于传输所述样瓶；

满瓶发送站，所述满瓶发送站的出口与所述传输管道系统的第二通气口导通，用于放置盛放样品的所述样瓶；

开封盖灌装一体式装置，所述开封盖灌装一体式装置用于将空的所述样瓶开盖、灌装样品、封盖后输送到所述满瓶发送站内；

空满瓶收发站，所述空满瓶收发站与所述传输管道系统的第三通气口导通，用于盛放所述样瓶。

在一个具体的实施方案中，还包括开封盖倒样一体式装置；

所述开封盖倒样一体式装置用于将所述空满瓶收发站内的盛放所述样品的样瓶开盖、倒样、封盖后放置到所述空满瓶收发站内。

在另一个具体的实施方案中，还包括空满瓶存取样柜；

所述空满瓶存取样柜包括满瓶盛放柜和空瓶盛放柜；

所述满瓶盛放柜的出口与所述传输管道系统的第四通气口导通，用于盛放放置所述样品的样瓶；

所述空瓶盛放柜的出口与所述传输管道系统的第四通气口导通，用于盛放空的所述样瓶。

在另一个具体的实施方案中，还包括空瓶接收站；

所述空瓶接收站与所述传输管道系统的第五通气口导通。

在另一个具体的实施方案中，所述开封盖灌装一体式装置包括：

第一支架；

第一机械手，所述第一机械手可转动安装在所述第一支架上，且所述第一机械手能够将所述空瓶接收站内的空的所述样瓶夹出，且所述第一机械手能够带动所述样瓶旋转到进行样品灌装的灌装位，并将所述样瓶输送到所述满瓶发送站内；

第一旋盖装置，所述第一旋盖装置安装在所述第一支架上，且能够将所述样瓶上的瓶盖旋掉或者旋紧；和/或

所述开封盖倒样一体式装置包括：

第二支架；

第二机械手，所述第二机械手可转动安装在所述第二支架上，且所述第二机械手能够将所述空满瓶收发站内的所述样瓶夹出，所述第二机械手能够带动所述样瓶旋转到弃料位倒掉所述样品，并将所述样瓶输送到所述空满瓶收发站内；

第二旋盖装置，所述第二旋盖装置安装在所述第二支架上，且能够将所述样瓶上的瓶盖旋掉或者旋紧。

在另一个具体的实施方案中，所述第一机械手包括：

第一卡爪装置，所述第一卡爪装置能够夹住所述样瓶；

第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的第一端与第一卡爪装置连接；

第一旋转台，所述第一旋转台可转动安装在所述第一支架上，所述第一旋转台与所述第一伸缩装置的第二端连接；和/或

所述第二机械手包括：

第二卡爪装置，所述第二卡爪装置能够夹住所述样瓶；

第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的第一端与第二卡爪装置铰接；

翻转装置，所述翻转装置的第一端与所述第二卡爪装置连接，所述翻转装置的第二端与所述第二伸缩装置连接，所述翻转装置能够带动所述第二卡爪装置翻转；

第二旋转台，所述第二旋转台可转动安装在所述第二支架上，所述第二旋转台与所述第二伸缩装置的第二端连接。

在另一个具体的实施方案中，所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置均为伸缩气缸。

在另一个具体的实施方案中，所述翻转装置为翻转气缸。

在另一个具体的实施方案中，所述第一旋盖装置包括：

第一卡盖器，所述第一卡盖器能够卡住所述瓶盖，并带动所述瓶盖转动；

第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置安装在所述第一支架上，且所述第一旋转驱动装置驱动所述第一卡盖器转动；和/或

所述第二旋盖装置包括：

第二卡盖器，所述第二卡盖器能够卡住所述瓶盖，并带动所述瓶盖转动；

第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置安装在所述第二支架上，且所述第二旋转驱动装置驱动所述第二卡盖器转动。

在另一个具体的实施方案中，所述开封盖灌装一体式装置还包括第一信息集成模块；

所述第一信息集成模块设置在所述第一支架上，所述样瓶内设置有芯片，所述第一信息集成模块能够将所述样品的信息写入所述芯片内；和/或

所述开封盖倒样一体式装置还包括第二信息集成模块；

所述第二信息集成模块设置在所述第二支架上，所述第二信息集成模块能够将所述样品的信息写入所述芯片内。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

在本发明的一个具体实施例中，样瓶传送系统使用时，开封盖灌装一体式装置将空的样瓶开盖、灌装样品、封盖后输送到满瓶发送站内，控制器控制气动传输系统产生吸力，此时，满瓶发送站的出口与传输管道系统导通，空满瓶收发站的出口关闭，气动传输系统的吸力将满瓶发送站内的盛放样品的样瓶吸到传输管道系统内；接着，控制器控制气动传输系统产生吹力，此时，满瓶发送站的出口关闭，空满瓶收发站的出口与传输管道系统导通，将样瓶吹送到空满瓶收发站内。当样瓶为煤样瓶时，不需要手动拧掉和拧上煤样瓶的瓶盖，通过机械实现，降低了煤样瓶输送煤样过程中的人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的样瓶传送系统的结构示意图。

其中，图1中：

控制器1、气动传输系统2、样瓶3、传输管道系统4、满瓶发送站5、开封盖灌装一体式装置6、空满瓶收发站7、开封盖倒样一体式装置8、空满瓶存取样柜9、空瓶接收站10、第一支架601、第一机械手602、第一旋盖装置603、第二支架801、第二机械手802、第二旋盖装置803、第一信息集成模块604、第二信息集成模块804、料仓11、收料仓12。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种样瓶传送系统，其中，样瓶传送系统包括控制器1、气动传输系统2、传输管道系统4、满瓶发送站5、开封盖灌装一体式装置6和空满瓶收发站7。

控制器1与气动传输系统2信号连接，用于控制气动传输系统2的启停及产生吸力或者吹力。

气动传输系统2能够产生预设强度的吸力或者吹力，预设强度是指能够吹动或者吸动样瓶3的强度，这里的样瓶3包含了空的样瓶3和装满样品的样瓶3。

气动传输系统2与传输管道系统4的第一通气口导通，用于传输样瓶3。

满瓶发送站5的出口与传输管道系统4的第二通气口导通，用于放置盛放样品的样瓶3。

开封盖灌装一体式装置6用于将空的样瓶3开盖、灌装样品、封盖后输送到满瓶发送站5内。

空满瓶收发站7与传输管道系统4的第三通气口导通，用于盛放样瓶3。

具体地，传输管道系统4包括主管道和多个支管道，支管道与主管道连通，支管道与主管道呈一定角度设置，支管道连通满瓶发送站5和空满瓶收发站7。

在本发明的一个具体实施例中，样瓶传送系统使用时，开封盖灌装一体式装置6将空的样瓶3开盖、灌装样品、封盖后输送到满瓶发送站5内，控制器1控制气动传输系统2产生吸力，此时，满瓶发送站5的出口与传输管道系统4导通，空满瓶收发站7的出口关闭，气动传输系统2的吸力将满瓶发送站5内的盛放样品的样瓶3吸到传输管道系统4的主管道内；接着，控制器1控制气动传输系统2产生吹力，此时，满瓶发送站5的出口关闭，空满瓶收发站7的出口与传输管道系统4导通，将样瓶3吹送到空满瓶收发站7内。当样瓶3为煤样瓶时，不需要手动拧掉和拧上煤样瓶的瓶盖，通过机械实现，降低了煤样瓶输送煤样过程中的人工劳动强度。

实施例二

在本发明提供的第二实施例中，本实施例中的样瓶传送系统和实施例一中的样瓶传送系统的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

进一步地，本发明还公开了样瓶传送系统还包括空满瓶存取样柜9，空满瓶存取样柜9包括满瓶盛放柜和空瓶盛放柜，满瓶盛放柜的出口与传输管道系统4的第四通气口导通，用于盛放放置样品的样瓶3，空瓶盛放柜的出口与传输管道系统4的第四通气口导通，用于盛放空的样瓶3。当需要从空满瓶存取样柜9内取出空的样瓶3时，将空瓶盛放柜与传输管道系统4导通，将满瓶盛放柜的出口关闭；当需要从空满瓶存取样柜9内取出盛放样品的样瓶3时，将满瓶盛放柜与传输管道系统4导通，将空瓶盛放柜的出口关闭。

进一步地，本发明公开了样瓶传送系统还包括空瓶接收站10，空瓶接收站10与传输管道系统4的第五通气口导通，用于盛放空的样瓶3。空瓶接收站10内放置多个空的样瓶3。空满瓶存取样柜9可以给空瓶接收站10供给空的样瓶3，还可以给空满瓶收发站7提供盛放物料的样瓶3。空满瓶收发站7可以将盛放样品的样瓶3通过传输管道系统4输送给空满瓶收发站7，也可以将空的样瓶3放入空满瓶收发站7，通过传输管道系统4输送给空瓶接收站10，开封盖灌装一体式装置6将空瓶接收站10内的样瓶3取出，接着，开盖、灌装样品、封盖，再将该样瓶3放置到满瓶发送站5内。

进一步地，本发明具体公开了开封盖灌装一体式装置6包括第一支架601、第一机械手602和第一旋盖装置603。

第一机械手602可转动安装在第一支架601上，且第一机械手602能够将空瓶接收站10内的空的样瓶3夹出，且第一机械手602能够带动样瓶3旋转到进行样品灌装的灌装位，灌装位上端设置有料仓11，当样瓶3位于灌装位时，料仓11的出口正好与样瓶3的开口处相对，便于样品灌装进样瓶3内，然后，将样瓶3输送到满瓶发送站5内。第一旋盖装置603安装在第一支架601上，且能够将样瓶3上的瓶盖旋掉或者旋紧。使用时，第一机械手602将空的样瓶3从空瓶接收站10内夹出，通过第一旋盖装置603将样瓶3的瓶盖旋掉，接着带动样瓶3旋转到灌装位进行样品灌装，再带动样瓶3旋转回来，通过第一旋盖装置603将瓶盖旋上，在旋转到面向满瓶发送站5的进口处，此处，进口处是指第一机械手602将盛放样品的样瓶3放置进满瓶发送站5内所经过的满瓶发送站5侧门处。

进一步地，本发明公开了第一机械手602包括第一卡爪装置、第一伸缩装置和第一旋转台。第一卡爪装置能够夹住样瓶3，第一伸缩装置的第一端与第一卡爪装置连接，能够带动卡爪装置往复移动，第一旋转台可转动安装在第一支架601上，第一旋转台与第一伸缩装置的第二端连接。

第一卡爪装置可以包括：驱动装置和2个卡爪，2个卡爪构成能够卡住瓶盖的结构，驱动装置能够带动2个卡爪相互远离或者靠近，驱动装置安装在第一伸缩装置上。第一驱动装置可以是驱动气缸，第一驱动装置也可以是其它驱动结构形式。

进一步地，本发明公开了第一旋盖装置603包括第一卡盖器和第一旋转驱动装置。第一卡盖器能够卡住瓶盖，并带动瓶盖转动，为了便于第一卡盖器带动瓶盖转动，第一卡盖器卡住瓶盖的内表面设置有凸起，瓶盖上设置有卡住凸起的凹槽。

第一旋转驱动装置安装在第一支架601上，且第一旋转驱动装置驱动第一卡盖器转动，第一旋转驱动装置可以为电机，电机输出轴与第一卡盖器连接，带动第一卡盖器旋转。

开封盖灌装一体式装置6还包括第一信息集成模块604，第一信息集成模块604设置在第一支架601上，样瓶3内设置有芯片，第一信息集成模块604能够将样品的信息写入芯片内。

进一步地，本发明具体公开了样瓶传送系统还包括开封盖倒样一体式装置8。开封盖倒样一体式装置8用于将空满瓶收发站7内的盛放样品的样瓶3开盖、倒样、封盖后放置到空满瓶收发站7内。

具体地，本发明公开了开封盖倒样一体式装置8包括第二支架801、第二机械手802和第二旋盖装置803。

第二机械手802可转动安装在第二支架801上，且第二机械手802能够将空满瓶收发站7内的样瓶3夹出，第二机械手802能够带动样瓶3旋转到弃料位倒掉样品，并将样瓶3输送到空满瓶收发站7内。第二旋盖装置803安装在第二支架801上，且能够将样瓶3上的瓶盖旋掉或者旋紧。使用时，第二机械手802将空满瓶收发站7内的盛放样品的样瓶3夹出，再将样瓶3上的瓶盖通过第二旋盖装置803旋掉，接着，将样瓶3旋转到弃料位上倒掉样品，为了避免样品排到地面上，对环境造成污染，本发明进一步公开了弃料位的底部设置有收料仓12，将丢掉的样品倒入收料仓12内，再将收料仓12内的样品集中输送到其它位置进行处理；之后，通过第二旋盖装置803将瓶盖旋到样瓶3上，再将空的样瓶3通过第二机械手802放置到空满瓶收发站7内，最后，通过气动传输系统2启动，将空满瓶收发站7内的样瓶3输送到空瓶接收站10或者空满瓶存取样柜9内。

进一步地，本发明公开了第二机械手802包括第二卡爪装置、第二伸缩装置、翻转装置和第二旋转台。

第二卡爪装置能够夹住样瓶3，第二卡爪装置与第一卡爪装置的结构可以是相同的，包括：驱动装置和2个卡爪，2个卡爪构成能够卡住瓶盖的结构，驱动装置能够带动2个卡爪相互远离或者靠近，驱动装置安装在第二伸缩装置上。第二驱动装置可以是驱动气缸，第二驱动装置也可以是其它驱动结构形式。

第二伸缩装置的第一端与第二卡爪装置铰接，翻转装置的第一端与第二卡爪装置连接，翻转装置的第二端与第二伸缩装置连接，翻转装置能够带动第二卡爪装置翻转，实现将样瓶3内的样品倒掉。

第二旋转台可转动安装在第二支架801上，第二旋转台与第二伸缩装置的第二端连接。

进一步地，本发明公开了第一伸缩装置和第二伸缩装置均为伸缩气缸。需要说明的是，第一伸缩装置和第二伸缩装置也可以是其它能够实现伸缩的结构，只要满足能够带动第一卡爪装置和第二卡爪装置伸缩到指定位置的结构均属于本发明保护的范围。

进一步地，本发明公开了翻转装置为翻转气缸。翻转装置也可以是其它能够带动第二卡爪装置翻转的结构。

进一步地，本发明公开了第二旋盖装置803包括第二卡盖器和第二旋转驱动装置，第二卡盖器能够卡住瓶盖，并带动瓶盖转动，为了便于第二卡盖器带动瓶盖转动，第二卡盖器卡住瓶盖的内表面设置有棱，瓶盖上设置的凹槽能够卡住棱。第二旋转驱动装置安装在第二支架801上，且第二旋转驱动装置驱动第二卡盖器转动，第二旋转驱动装置可以为电机，电机输出轴直接带动第二卡盖器旋转。

进一步地，为了便于第一卡盖器和第二卡盖器卡住瓶盖，第一旋盖装置603和第二旋盖装置803均还包括升降装置，升降装置能够分别带动第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置升降。升降装置可以为气缸。

进一步地，本发明公开了开封盖倒样一体式装置8还包括第二信息集成模块804，第二信息集成模块804设置在第二支架801上，第二信息集成模块804能够将样品的信息写入芯片内。

本发明用于煤样瓶输送时，控制器1控制气动传输系统2产生吸力，将空的煤样瓶从空满瓶存取样柜9内进入到传输管道系统4内；接着，控制器1控制气动传输系统2产生吹力，将煤样瓶输送到空瓶接收站10的空瓶仓内；然后，开封盖灌装一体式装置6将空瓶仓内的空的煤样瓶取出，通过开盖、灌装煤样、封盖后，通过第一信息集成模块604录入煤样瓶的芯片内信息，开封盖灌装一体式装置6将盛放煤样的煤样瓶放置到满瓶发送站5内；接着，通过气动传输系统2将盛放煤样的煤样瓶输送到空满瓶收发站7或者空满瓶存取样柜9的满瓶盛放柜内，以输送到空满瓶收发站7为例；然后，开封盖倒样一体式装置8将空满瓶收发站7内的煤样瓶取出，经过开盖、倒样、封盖后，通过第二信息集成模块804录入煤样瓶的芯片内信息，再通过开封盖倒样一体式装置8将空的煤样瓶放置入空满瓶收发站7内；最后，通过气动传输系统2将空的煤样瓶输送到空满瓶存取样柜9的空瓶盛放柜内或者空瓶接收站10内，形成闭式循环。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。