电机转子自动绕线机物料送料系统及方法与流程

本发明涉及一种电机转子在生产过程中进行送料完成装配的装置。

背景技术：

目前应用与电机转子自动绕线机的物料送料装置一般具有一条送料带，送料带上具有排列的转子，送料带旁边布置绕线机，每一个绕线机完成一个动作，然后将电机转子放置在该送料带上，这样进料与出料是在同一送料带上完成，有些装置最后一台绕线机必须等到前面的绕线机加工好才可进行工作，这样工作等待时间长，整台设备效率低、占地大、造价高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电机转子自动绕线机物料送料系统，解决如何而将送料与出料成分开式设计，转子无需等待过多时间即可加工的技术问题。

电机转子自动绕线机物料送料系统，包括分开式的进料输送装置、出料输送装置。

进料输送装置包括托举机构、进料托架、进料流转机构；托举机构的左右两侧与进料托架及进料流转机构匹配；出料输送装置包括输送小车、输送带、出料托架；输送小车匹配在输送带上，出料托架处于两个输送带之间并与输送小车匹配。

所述出料输送装置还包括出料流转机构，出料流转机构与输送小车匹配。

所述托举机构包括进料托手、进料托手升降气缸、升降气缸安装板、安装板水平驱动气缸；进料托手固定在进料托手升降气缸上，进料托手升降气缸布置在升降气缸安装板的两侧，该升降气缸安装板固定在安装板水平驱动气缸上，上述进料托手升降气缸与进料托架或者进料流转机构匹配。

所述进料托架上具有第一托块，该第一托块与转子的两端匹配，该进料托架布置在升降气缸安装板的左右两侧。

所述进料流转机构具有两个，每个进料流转机构包括流转支架、转子挡块；转子挡块固定在流转支架上。

所述出料流转机构包括出料托手、出料托手升降气缸、升降气缸水平驱动气缸；出料托手固定在出料托手升降气缸上，出料托手升降气缸固定在升降气缸水平驱动气缸上；出料托手运动行程末端位置与输送小车匹配。

所述输送带匹配有输送带驱动机构。

所述出料托架包括出料托手、托架升降气缸；托架固定在托架升降气缸上。

所述输送小车上具有第二托块，该第二托块与转子的两端匹配。

所述进料输送装置与出料输送装置之间具有水平往复运动的升降抓取气缸，该升降抓取气缸的运动行程开始端处于进料托架的上方，升降抓取气缸的运动行程末端处于出料托架的上方。

电机转子自动绕线机物料送料方法，其采用上述分开式的进料输送装置、出料输送装置；其中进料输送装置用于进料，出料输送装置用于出料，进料和出料不在同一条送料通道上。

本发明的有益效果是：由于将物料输送由原来的同一输送带设计成两个独立的输送机构，这样两个机构彼此独立不干涉，这样可明显提高转子的生产效率；由于进料输送装置包括托举机构、进料流转机构；其中进料流转机构可根据需要布置在两台设备的托举机构之间起到中间流转相互转换的作用，这样将上一台装置等待加工的转子流转到下一台装置从而减少转子的等待加工时间；同理，由于出料输送装置包括出料流转机构、输送小车、输送带；其中出料流转机构可根据需要布置在两台设备的输送带之间通过输送小车实现将转子在各个设备之间的传动输送。

附图说明

图1是电机转子自动绕线机物料送料系统的示意图；

图2是图1的电机转子自动绕线机物料送料系统另一侧的示意图；

图3是图1的电机转子自动绕线机物料送料系统另一侧的示意图；

图4是图1的电机转子自动绕线机物料送料系统俯视的示意图；

图5是进料输送装置的示意图；

图6是进料流转机构的示意图；

图7是出料输送装置的示意图；

图8是出料输送装置另一侧的示意图；

图9是升降抓取气缸的示意图；

图10是进料输送装置与下一台设备的托举机构匹配形成进料连续不等待的示意图；

图11是出料输送装置与下一台设备的出料流转机构匹配形成出料连续不等待的示意图；

图中1.进料输送装置、11.托举机构、111.进料托手、112.进料托手升降气缸、113.升降气缸安装板、114.安装板水平驱动气缸、12.进料托架、121.第一托块、13.进料流转机构、131.流转支架、132.转子挡块、2.出料输送装置、21.出料流转机构、211.出料托手、212.出料托手升降气缸、213.升降气缸水平驱动气缸、22.输送小车、221.第二托块、23.输送带、24.出料托架、241.出料托手、242.托架升降气缸、3.升降抓取气缸、4.转子。

具体实施方式

请参考图1至图11，图中的电机转子自动绕线机物料送料系统，包括分开式的进料输送装置1、出料输送装置2；采用上述分开式设计从而避免两个装置在物料输送过程中发生干涉从而形成两个独立的送料装置。

进料输送装置1包括托举机构11、进料托架12、进料流转机构13。

托举机构11的左右两侧与进料托架12及进料流转机构13匹配，通过这样的设计从而将转子4根据需要放置在进料托架12或者进料流转机构13上。托举机构11包括进料托手111、进料托手升降气缸112、升降气缸安装板113、安装板水平驱动气缸114；进料托手111固定在进料托手升降气缸112上，进料托手升降气缸112布置在升降气缸安装板113的两侧，该升降气缸安装板113固定在安装板水平驱动气缸114上，当加工第一个转子时，左侧的进料托手111将转子料架上的转子4在进料托手升降气缸112的作用下托起然后在安装板水平驱动气缸114及进料托手升降气缸112的作用下放置在进料托架12上从而等待升降抓取气缸3的抓取放入绕线机中等待绕线动作。在上述过程中第二个转子待操作时，托举机构11先归位然后重复将转子4放入进料托架12等待升降抓取气缸3的抓取。当绕线机有第一个转子在绕线及升降抓取气缸3上还抓取有第二个转子时，托举机构11将第三个转子放置在进料流转机构13上，从而等待下一台的托举机构11的进料托手111托住从而将原等待第一台设备加工的第三个转子直接转到第二台设备加工从而无需等待，这样保持进料输送线上的转子无需等待，只要有还未工作的设备就可将该转子4输送到该设备下直接加工，无需等待上台设备完成加工工作才开始运行。

进料托架12总共有两个并布置在升降气缸安装板113的左右两侧，该进料托架12上具有第一托块121，该第一托块121与转子4的两端匹配，这样将转子4牢固的固定住方便升降抓取气缸3准确抓取。转子4由托举机构11放入进料托架12的具体动作为进料托架12一侧的进料托手升降气缸112升起从而使进料托手111从转子料架上的转子4放置在进料托手111，然后安装板水平驱动气缸114动作将转子4运动到进料托架12的上方，然后进料托手升降气缸114下降从而将转子4放置在进料托架12上，同理，将转子4通过托举机构11放置在进料流转机构13上也是利用该程序。

进料流转机构13具有两个，每个进料流转机构13包括l形的流转支架131、转子挡块132；流转支架131起到对转子挡块132的固定作用，转子挡块132固定在流转支架131上起到存储转子4等待下一台设备的托举机构11的托举从而将该闲置的转子4由第二台设备进行加工。

出料输送装置2包括出料流转机构21、输送小车22、输送带23、出料托架24。如果该系统为第一台设备，则该出料流转机构21没有的。

出料流转机构21用于将两个相邻的系统中前一台系统绕线好的转子4流转到后一台系统上，出料流转机构21包括出料托手211、出料托手升降气缸212、升降气缸水平驱动气缸213；出料托手211固定在出料托手升降气缸212上，出料托手升降气缸212固定在升降气缸水平驱动气缸213上；出料托手211运动行程末端位置与输送小车22匹配，出料托手211运行行程初始位置则与前一台系统的输料小车22匹配，这样前一台系统加工好的转子4流转到后一台系统上从而完成系统的出料。

输送小车22固定在输送带23上，该输送小车22属于现有的部件，其采用输送带23同步前后运动，驱动输送带23运动的输送带驱动同样也是现有部件。上述输送小车22上具有第二托块221，该第二托块221与转子4的两端匹配。输送带23可选用同步带或者链条等现有实现同样功能的部件。

出料托架24处于两个输送带23之间并与输送小车22匹配，该出料托架24包括出料托手241、托架升降气缸242；出料托手241固定在托架升降气缸242上，上述出料托手241顶面设计成半圆弧面从而托住转子4。

上述进料输送装置1与出料输送装置2之间具有水平往复运动的升降抓取气缸3，该升降抓取气缸3的运动行程开始端处于进料托架12的上方，升降抓取气缸3的运动行程末端处于出料托架24的上方。升降抓取气缸3属于现有部件，其固定在机架上。

本系统的进料输送的工作原理是：第一个转子由转子料架通过托举机构11送入到进料托架12上，升降抓取气缸3将该第一个转子送入绕线机进行绕线动作。在上述过程中，托举机构11归位将第二个转子送入到进料托架12上，升降抓取气缸3将该第二个转子抓取等待送入绕线机进行绕线动作。在第二个过程中，托举机构11归位，如果检测上述前二个转子还未加工好，则第三个转子由转子料架通过托举机构11先送入到进料托架12上然后又直接送入到进料流转机构13上等待下一台系统的托举机构11将第三个转子送入第二台系统进行绕线加工；通过上述配置设计，这样实现进料无需等待，快捷高效。

本系统的送料输送的工作原理是：第一个转子绕线完成后，出料托架24升起将第一个转子托起然后下降从而将第一个转子放置在输送小车22上，然后输送小车22通过下一台系统的出料流转机构21送入到下一台系统的输送小车22上，从而实现出料无需等待，快捷高效。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。