胶片自动上料装置及胶塞自动除边机的制作方法

本发明属于胶塞生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种胶片自动上料装置及胶塞自动除边机。

背景技术：

在医药包装材料领域的胶塞生产行业，广泛的应用胶塞冲切模具来冲切胶片。胶塞生产工艺中，硫化成型后的胶片为多个胶塞阵列排布组成的整版式胶片，需要将该胶片送入冲切模具分离胶塞与胶塞之间的橡胶片，完成胶塞除边，获取胶塞。

现有应用中，通常采用周转小车完成硫化成型后的胶片的运输，然后由操作人员将胶片放入胶塞冲切模具，并进行定位，一台胶塞冲切模具需要配备至少一个工作人员，劳动强度大，工作效率低，且定位精度不受控，容易产生废品。因此，期待一种胶片自动上料装置，可以将硫化成型后的胶片自动输送至胶塞冲切模具，释放劳动力，提高工作效率，并降低废品率。

技术实现要素：

本发明提供了一种胶片自动上料装置及采用该装置的胶塞自动除边机，旨在解决现有技术中胶片生产自动化程度低、质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种胶片自动上料装置，用于将具有多个胶塞的胶片输送至胶塞冲切模具，包括架体，所述架体的下方设置有用于放置料框的料框工作位，沿胶片的输送方向依次设置有胶片吸取装置、旋转工作平台、摄像单元以及上料装置；

所述旋转工作平台设于所述架体的下方，其上设有能在水平面内旋转、并且能容纳所述胶片的上表面，所述上表面上设有靠近所述胶片吸取装置的放料位、以及靠近所述上料装置的取料位；

所述摄像单元设置在所述取料位的上方，用于获取位于所述取料位的胶片的位置图像信息；

所述胶片吸取装置，滑动安装在所述架体上，用于将位于所述料框内的胶片移送至所述旋转工作平台的放料位；

所述上料装置，滑动安装在所述架体上，用于将所述取料位处的胶片移送至胶塞冲切模具。

进一步地，所述旋转工作平台包括：

支座，设置在所述架体的下方；

驱动组件，固定安装在所述支座上；及

转盘，用于在所述驱动组件的驱动下间歇旋转运动，所述放料位和所述取料位沿胶片的输送方向设置在所述转盘上。

进一步地，所述转盘的上表面均匀分布多个以转盘旋转轴为中心的用于容纳单个胶片的凹槽，多个所述凹槽连通设置。

进一步地，每个所述凹槽的侧壁上均设有溢流槽，所述旋转工作平台上还包括：

供液管道，设于任一凹槽的上方，用于向各个所述凹槽提供润滑液；

回收盘，与各所述溢流槽连通，用于接收自所述溢流槽内溢出的润滑液，所述回收盘下方设有排液管道；及

润滑箱，连接所述供液管道和所述排液管道。

进一步地，所述上料装置包括：

上料机械手；

吸盘组件，设置在所述上料机械手的的输出端且可绕竖直方向旋转，用于吸取位于所述取料位的单个胶片。

进一步地，所述吸盘组件包括：

旋转电机，竖直固定安装在所述上料机械手下端的安装板上；

吸盘安装板，设置在所述旋转电机的输出端，用于在所述旋转电机驱动下摆转；及

多个第一吸盘，设置在所述吸盘安装板的下表面，用于吸取胶片。

进一步地，所述胶片吸取装置包括：

安装座，滑动安装在所述架体上；

直线驱动机构，垂直安装在所述安装座上并沿竖直方向往复移动；及

第二吸盘，设于所述直线驱动机构的输出端，用于吸取位于所述料框内最上方的胶片。

进一步地，所述胶片自动上料装置还包括自动换料装置，用于将多个料框/转运料车交替输送至所述料框工作位。

进一步地，所述自动换料装置包括：

底板，设置在所述架体下方；

导向导轨，垂直于所述胶片的输送方向设置在所述底板上；

导向轮，与所述导向导轨滑动配合，用于支撑所述料框；及

直线驱动组件，设置在所述底板上，用于驱动所述料框沿所述导向导轨往复移动。

本发明提供的胶片自动上料装置有益效果在于，与现有技术相比，通过胶片吸取装置将位于料框内的单个胶片移送至旋转工作平台，通过上料装置将位于旋转工作平台的胶片移动至胶塞冲切模具，实现了胶片的自动上料输送；旋转工作平台上设有放料位和取料位，可以通过旋转工作平台的旋转输送将单个胶片依次至放料位移送至取料位，取料位上方设有摄像单元，可以获取位于取料位的单个胶片的位置图像信息，根据该位置信息调节上料装置的位姿，然后通过上料装置将完成位置检测的胶片自取料位移送至胶塞冲切模具，保障定位精度；实际应用中，胶片吸取装置将位于料框内的单个胶皮移送至旋转工作平台的放料位，同时位于旋转工作平台取料位上方的摄像单元采集获取位于取料位的单个胶片的位置图像信息，然后上料装置调节位姿，吸取位于取料位的胶片并移送至胶塞冲切模具，完成一个胶片的输送；上料装置移送过程中，旋转工作平台将位于放料位的胶片旋转输送至取料位，为下一次的位置图像检测做好准备，同时胶片吸取装置返回料框工作位上方，吸取下一个胶片，实现胶片上料的循环。本发明提供的胶片自动上料装置，实现了胶片的自动上料，操作人员仅需完成备料将胶片放入料框即可，释放了劳动力，通过旋转工作平台的放料位/取料位及摄像单元的设置，实现了胶片上料和检测的同时进行，保障了胶片定位的精度，通过摄像单元、上料装置和胶片吸取装置实现了胶片移送和备料的同时进行，同时极大的节约了单个胶片的上料时间，提高了工作效率。

本发明还提供了一种胶塞自动除边机，包括胶塞冲切模具及上述任一项所述的胶片自动上料装置。

本发明提供的胶塞自动除边机的有益效果在于，通过胶片自动上料装置实现了胶片的自动上料，使用时操作人员仅需要将装载有多个胶片的料框放置至料框工作位即可，操作简单，极大的节约了劳动力，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片的定位精度高，裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具冲切除边的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的胶塞自动除边机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的胶塞自动除边机的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的旋转工作平台的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的转盘的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的上料装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的胶片吸取装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的自动换料装置的结构示意图。

其中，各附图标记：

1、架体；2、料框；3、旋转工作平台；31、支座；32、驱动组件；33、转盘；331、凹槽；34、溢流槽；35、供液管道；36、回收盘；37、润滑箱；4、胶片吸取装置；41、安装座；42、直线驱动机构；43、第二吸盘；5、摄像单元；6、上料装置；61、上料机械手；62、吸盘组件；621、旋转电机；622、吸盘安装板；623、第一吸盘；7、自动换料装置；71、底板；72、导向导轨；73、导向轮；74、直线驱动组件；8、胶塞冲切模具；9、放料位；10、取料位；11、料框工作位。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明实施例提供的胶片自动上料装置进行说明。请参阅图1，胶片自动上料装置包括架体1，架体的下方设有用于放置料框2的料框工作位11，沿胶片的输送方向方向依次设置有胶片吸取装置4、旋转工作平台3、摄像单元5及上料装置6，旋转工作平台3设于架体1的下方，其上设有能在水平面内旋转、并且能容纳胶片的上表面，上表面上设有靠近胶片吸取装置4的放料位9、以及靠近上料装置6的取料位10；摄像单元5设置在取料位10的上方，用于获取位于取料位10的胶片的位置图像信息；胶片吸取装置4滑动安装在架体1上，用于将位于料框2内的单个胶片移送至旋转工作平台3的放料位9，上料装置6滑动安装在架体1上，用于将已完成位置检测的单个胶片自旋转工作平台3的取料位10移送至胶塞冲切模具8。

胶片自动上料装置用于将胶片自料框2输送至胶塞冲切模具8，工作状态时，料框2位于料框工作位11，料框工作位11与胶塞冲切模具8之间的连线方向即为胶片输送方向x向，水平面内垂直于x向的方向为y向。可选地，摄像单元5位于取料位10的正上方，且高于上料装置6，摄像单元5优选为ccd相机。

上述胶片自动上料装置中，通过胶片吸取装置将位于料框内的单个胶片移送至旋转工作平台，通过上料装置将位于旋转工作平台的胶片移动至胶塞冲切模具，实现了胶片的自动上料输送；旋转工作平台上设有放料位和取料位，可以通过旋转工作平台的旋转输送将单个胶片依次至放料位移送至取料位，取料位上方设有摄像单元，可以获取位于取料位的单个胶片的位置图像信息，根据该位置信息调节上料装置的位姿，然后通过上料装置将完成位置检测的胶片自取料位移送至胶塞冲切模具，保障定位精度；实际应用中，胶片吸取装置将位于料框内的单个胶皮移送至旋转工作平台的放料位，同时位于旋转工作平台取料位上方的摄像单元采集获取位于取料位的单个胶片的位置图像信息，然后上料装置调节位姿，吸取位于取料位的胶片并移送至胶塞冲切模具，完成一个胶片的输送；上料装置移送过程中，旋转工作平台将位于放料位的胶片旋转输送至取料位，为下一次的位置图像检测做好准备，同时胶片吸取装置返回料框工作位上方，吸取下一个胶片，实现胶片上料的循环。本发明提供的胶片自动上料装置，实现了胶片的自动上料，操作人员仅需完成备料将胶片放入料框即可，释放了劳动力，通过旋转工作平台的放料位/取料位及摄像单元的设置，实现了胶片上料和检测的同时进行，保障了胶片定位的精度，通过摄像单元、上料装置和胶片吸取装置实现了胶片移送和备料的同时进行，同时极大的节约了单个胶片的上料时间，提高了工作效率。

胶片自动上料装置还包括带有图像处理单元的计算机处理系统，图像处理单元接收摄像单元5发送的胶片的位置图像信息，进行处理并建立胶片和上料装置5的位置坐标关系，然后控制上料装置6移动，保障上料装置6可以将胶片按照目标位姿移送至胶塞冲切模具8。

作为本发明提供的胶片自动上料装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图3，旋转工作平台3包括设置在架体1的下方的支座31、固定安装在支座31上的驱动组件32、用于在驱动组件32在下间歇旋转运动的转盘33，放料位9和取料位10沿胶片的输送方向设置在转盘上33。

可选地，旋转工作平台3位于料框工作位11与胶塞冲切模具8之间，且与料框工作位11和胶塞冲切模具8共线，均平行于x方向布置。旋转工作平台3上设有多个用于放置单个胶片的工作位，本方案中工作位有四个，四个工作位以转盘33的旋转中心均布。放料位9和取料位10成180度布置，且两者连线平行于x方向，均位于转盘33的上方，其中放料位9靠近料框工作位11，取料位10靠近胶塞冲切模具8。

驱动组件32为带有减速机的伺服电机，通过伺服电机的精确控制，可以实现转盘33的持续的间歇旋转运动，且可保障转盘33每次的旋转角度为90°，使得位于放料位9下方的工作位上的胶片旋转输送至取料位10，上料装置6取走该胶片后，此工作位再从取料位10返回至取料位9，实现胶片的循环运输。本方案可以将用于放置单个胶片的工作位旋转移送，实现了单个胶片的不间断的输送，通过设置多个工作位，提高了输送效率，且采用旋转输送方式，极大的节约了空间。

作为本发明提供的胶片自动上料装置的一种具体实施方式，请参阅图3和图4，转盘33的上表面均匀分布多个以转盘旋转轴为中心的用于容纳单个胶片的的凹槽331，多个所述凹槽331连通设置。

转盘33上设有用于放置单个胶片的多个平台，平台的数量与旋转工作平台3的工作位一一对应，本方案中有四个，则转盘33每旋转90度，即实现一个胶片的输送；平台可以为设置在转盘33上的凸台也可以为设置在转盘33上的凹槽331，应理解的是，凹槽331的尺寸大于单个胶片的尺寸。各个凹槽331以转盘33的旋转轴为中心均布，故各个凹槽以相同的时间间隔到达取料位10和放料位9，实现了胶片的匀速输送。

通过凹槽331的设置，则每个工作位可以容置润滑液，将放置在凹槽331内的胶片的下表面浸泡在润滑液中，多个凹槽331连通设置，则仅向一个凹槽331供润滑液即可实现所有凹槽331的供液。通过连通凹槽的设置，可以向凹槽中灌入润滑液进行胶片的润滑，极大的降低了胶片冲切时胶塞冲切模具的磨损，保证冲切质量，提高模具使用寿命，且避免后续再单独设置润滑工位，节约成本，提高效率。

作为本发明提供的胶片自动上料装置的一种具体实施方式，请参阅图3和图4，每个凹槽331侧壁上均设有溢流槽34，旋转工作平台3上还包括设于任一凹槽331的上方的供液管道35、与供液管道35连通的润滑箱37及回收盘36，供液管道35用于向各个凹槽331提供润滑液，回收盘36与各溢流槽34连通，用于接收自溢流槽34内溢出的润滑液，回收盘36下方设有排液管道，及连接供液管道35和排液管道润滑箱37。

回收盘36接收来自溢流槽34的润滑液，并通过排液管道将润滑液返回至润滑箱37，实现了润滑液的循环利用。通过供液管路的循环保障凹槽中始终有润滑液，仅需在润滑箱中润滑液降到设定高度以下时进行补液即可，降低人员干预的频率，且大大的节约了润滑液的浪费。

作为本发明提供的胶片自动上料装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图5，上料装置6包括上料机械手61、吸盘组件62，吸盘组件62设置在上料机械手61的的输出端且可绕竖直方向旋转，用于吸取位于取料位10的单个胶片。上料机械手61具有x方向、y方向及竖直方向三个方向的自由度，实际应用中，设于上料机械手61下方的吸盘组件62吸附胶片，然后上料机械手61将胶片移动至胶塞冲切模具8中，实现了胶片的自动上料。

作为本发明提供的胶片自动上料装置的一种具实施方式，请参阅图5，吸盘组件62包括旋转电机621、设置在旋转电机621的输出端的吸盘安装板622及多个第一吸盘623，旋转电机621竖直固定安装在上料机械手61下端的安装板上，吸盘安装板622用于在旋转电机621驱动下摆转，多个第一吸盘623设置在吸盘安装板622的下表面，用于吸取胶片。本方案通过旋转电机621的设置实现了吸盘安装板622相对于竖直方向的旋转。通过旋转电机621与上料机械手61的配合，实现了第一吸盘623的x向、y向,竖直方向及绕竖直方向旋转的四个自由度的控制，保障胶片的吸取位姿准确，吸取牢靠。

作为本发明提供的胶片自动上料装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图6，胶片吸取装置4包括滑动安装在架体1上的安装座41、直线驱动机构42、第二吸盘43，直线驱动机构42垂直安装在安装座41上并沿竖直方向往复移动，第二吸盘43设于直线驱动机构42的输出端，用于吸取位于料框2内最上方的胶片。

安装座41可以通过电缸或者电动推杆驱动在架体1沿平行x方向移动，直线驱动机构42垂直安装在安装座41上，可以实现第二吸盘43沿竖直方向的移动。实际应用中，胶片吸取装置4移动至料框工作位11上方，通过第二吸盘43吸取最上方的胶片。可选地，直线驱动机构42为电动推杆。本方案中，第二吸盘43仅需将胶片自料框2移动至放料位9，不需要进行胶片的定位，胶片的具体定位由摄像单元5和上料装置6实现，且可以实现胶片的自动吸取，方案简单且成本低廉。

作为本发明提供的胶片自动上料装置的一种具体实施方式，胶片自动上料装置还包括自动换料装置7，用于将多个料框2/转运料车交替输送至料框工作位11。通过多个料框的设置，实现了料框的无间断供料，缩短了备料的时间，提高了工作效率，且降低了操作人员的备料频率，极大的释放了劳动力。

可选地，如选用转运料车，可以接收完来自上一道工序的胶片后，直接进行胶片自动上料装置的供料，节约了周转小车及备料工序，释放劳动力。

作为本发明提供的胶片自动上料装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图7，自动换料装置7包括设置在架体1下方的底板71、导向导轨72、导向轮73、直线驱动组件74，垂直于胶片的输送方向设置在底板71上的导向导轨72、导向轮73与导向导轨72滑动配合，用于支撑料框2，直线驱动组件74设置在底板71上，用于驱动料框2沿导向导轨72往复移动。

两个料框2分别为一号料框和二号料框，本方案中，底板71上设有三个工作位，分别为一号料框等待位，二号料框等待位和料框工作位11，三个工作位沿y向共线布置，其中一号料框等待位和二号料框等待位以料框工作位11为中心对称分布。两个料框2由自动换料装置7交替输送至料框工作位11。料框2通过导线轮73设置在平行于y向的导向导轨72上，在直线驱动组件74的驱动下沿导向导轨72往复移动，其中一号料框位于料框工作位11时，二号料框位于二号料框等待位，此时操作人员对二号料框进行备料，反之亦然。实现了无间断供料。

现对本发明实施例提供的胶塞自动除边机进行说明。请参阅图1，胶塞自动除边机，包括胶塞冲切模具及胶片自动上料装置。本方案中通过胶片自动上料装置实现了胶片的自动上料，使用时操作人员仅需要将转载有多个胶片的料框或料车放置至料框工作位即可，操作简单，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片的定位精度高，裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具冲切除边的合格率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。