一种多工位的机器人夹具的制作方法

本发明涉及机器人夹具领域，特别涉及一种多工位的机器人夹具。

背景技术：

目前机器人应用技术已快速的融合到各个领域中国，机器人在工业生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，同时也可在恶劣危险的环境下工作。但机器人要与工业应用完美结合起来，需要设计一系列的非标夹具与机器人配合使用才能发挥机器人的作用。

工业机器人夹具成为末端执行器，一般都是安装在机器人上。市面上的机器人夹具功能比较专一，只有单一工位，基本上是一个夹具配备一种功能，机器人若要改变用途或者功能时就要更换整套夹具才能实现功能的改变。重新设计夹具会浪费时间，导致改变机器人功能时工作量大，效率低的现象。

技术实现要素：

为了克服现有的机器人夹具功能专一，只有一个工位的问题，本发明提出了一种多工位的机器人夹具。

为了达到此目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种多工位的机器人夹具，包括法兰转接块和至少一个功能模块；

所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板，所述法兰转接块的其他面分别为安装板，所述安装板上设置有多个第一安装孔，所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板的外板面。

优选地，所述连接板设置有连接通孔和第二安装孔；

所述第二安装孔设置有8个，且围绕所述连接通孔设置。

优选地，所述安装板的中心设置有镂空，所述镂空为方形镂空。

优选地，所述第一安装孔等间距设置在所述镂空的四周。

优选地，所述功能模块设有两个，且分别为夹持模块和手柄模块；

所述夹持模块通过锁定件与所述第一安装孔的配合安装固定于任一所述安装板的外板面；

所述手柄模块通过锁定件与所述第一安装孔的配合安装固定于任一所述安装板的外板面。

优选地，所述夹持模块包括气缸和支架；

所述支架通过锁定件与所述安装板固定连接；所述支架上还设置有夹块，所述夹块可通过所述气缸驱动在所述支架上做左右夹持运动。

优选地，所述气缸设置有调速阀。

优选地，所述气缸为双轴气缸。

优选地，所述手柄模块包括握把与连接部；

所述连接部通过锁定件固定连接于所述第一安装孔。

优选地，所述法兰转接块是由不锈钢材料制作的。

本申请保护的是一种机器人夹具安装在机器人上，其无需更换即可实现夹持，又可实现被拖动或示教的技术方案，若作业有其他需求，还可在其他安装板上安装相应的功能模块，功能模块可以为加工工件所需的工具，如夹持夹具、示教手柄、切割刀具、喷枪工具等。通过法兰转接块的设置，解决现有机器人夹具只具有单一夹持功能的问题，节省了更换模块而需拆卸、安装等的工序。所述安装板的中心均设置有一个镂空，且所述镂空四周均设置有等间距排列的第一安装孔，机器人夹具的各模块可通过在所述第一安装孔上的安装位置进行位置调节。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的立体结构示意图。

图2是本发明的一个实施例的主视图。

图3是很发明的一个实施例的后视图。

其中：法兰转接块1、连接板11、连接通孔111、第二安装孔112、安装板12、镂空121、第一安装孔122、夹持模块2、气缸21、调速阀211、支架22、夹块221、手柄模块3、握把31、连接部32。

具体实施方式

下面结合附图说明并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2或图3所示一种多工位的机器人夹具，包括法兰转接块1和至少一个功能模块；

所述法兰转接块1为立方体结构；所述法兰转接块1的顶面为用于转接机器臂的连接板11，所述法兰转接块1的其他面分别为安装板12，所述安装板12上设置有多个第一安装孔122，所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板12的外板面。

一种多工位的机器人夹具，包括法兰转接块1和至少一个功能模块，所述法兰转接块1为立方体结构，且所述法兰转接块1的顶面为连接板11，四个侧面为安装板12；一面所述安装板12为所述法兰转接块1的一个工位，通过安装在不同方向的所述安装板12实现机器人夹具的多工位安装，通过在安装板12上设置有多个第一安装孔122，使得安装板12上可在任意孔位上安装不同的功能模块，本申请保护的是一种机器人夹具安装在机器人上，其无需更换即可实现夹持，又可实现被拖动或示教的技术方案，若作业有其他需求，还可在其他安装板12上安装相应的功能模块，功能模块可以为加工工件所需的工具，如夹持夹具、示教手柄、切割刀具、喷枪工具等。通过法兰转接块1的设置，解决现有机器人夹具只具有单一夹持功能的问题，节省了更换模块而需拆卸、安装等的工序。

优选地，所述连接板11设置有连接通孔111和第二安装孔112；

所述第二安装孔112设置有8个，且围绕所述连接通孔111设置。

所述连接板11设置有连接通孔111与第二安装孔112，所述机器人夹具与机器人通过所述连接通孔111连接定位，并通过所述第二安装孔112进行连接固定。

优选地，所述安装板12的中心设置有镂空121，所述镂空121为方形镂空。

所述镂空121为方形镂空，方形镂空具有较大的空间，可以使所述法兰转接块1与各模块之间的电连接更加方便，安装更加快捷，也使机器人夹具更加轻便，减少负重。

优选地，所述第一安装孔122等间距设置在所述镂空121的四周。

通过在安装板12上设置有多个第一安装孔122，使得安装板12上可在任意孔位上安装不同的加工模块。所述第一安装孔122等间距的设置在所述镂空121的四周，使加工模块可更容易地安装在所述安装板12的任意位置上。

优选地，所述功能模块设有两个，且分别为夹持模块2和手柄模块3；

所述夹持模块2通过锁定件与所述第一安装孔122的配合安装固定于任一所述安装板12的外板面；

所述手柄模块3通过锁定件与所述第一安装孔122的配合安装固定于任一所述安装板12的外板面。

本申请通过法兰转接块1的设置，将所述夹持模块2与所述手柄模块3通过锁定件固定安装在所述任一安装板12上，解决现有机器人夹具只具有单一夹持功能的问题，节省了更换模块而需拆卸、安装等的工序。

优选地，所述夹持模块2包括气缸21和支架22；

所述支架22通过锁定件与所述安装板12固定连接；所述支架22上还设置有夹块221，所述夹块221可通过所述气缸21驱动在所述支架22上做左右夹持运动。

所述多工位的机器人夹具包括夹持模块2，所述夹持模块2包括气缸21和支架22，所述支架上还设置有夹块221，所述气缸驱动通过所述支架22固定在所述法兰转接块1上，所述夹块221通过所述气缸21驱动在所述支架22上做左右夹持运动。

优选地，所述气缸21设置有调速阀211。

所述气缸21还设置有调速阀211，所述调速阀211可以根据所述气缸21负载与速度的大小对气流速度进行调节，使所述气缸21的速度趋向稳定，而且能避免启动时，活塞杆突然快速推进，而撞击缸盖。

优选地，所述气缸21为双轴气缸。

所述气缸21为双轴气缸，具有精度高、方便安装、体积小等优点，适合安装在机器人夹具上。

优选地，所述手柄模块3包括握把31与连接部32；

所述连接部32通过锁定件固定连接于所述第一安装孔122。

所述所述手柄模块3包括握把31与连接部32，所述连接部32通过锁定件与所述第一安装孔122连接，所述手柄模块3可通过调节所述连接部32在所述第一安装孔122的连接位置，所述锁定件可以为螺钉或螺栓。

优选地，所述法兰转接块1是由不锈钢材料制作的。

所述法兰转接块1是由不锈钢材料制作的，不锈钢材料具有较好的塑形，且耐腐蚀能力较高，耐氧化，具有较好的使用寿命，在各方面均适合用于制作所述机器人夹具。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。