自动码片机的制作方法

本发明涉及成品检验领域。更具体地说，本发明涉及自动码片机。

背景技术：

当今社会许多产品的检验涉及到产品每个表面的外观检验，对于那些体积小、数量多的产品来说是一件比较困难的事。现在产品的检验都是靠人工手动检验，他们需要将混乱摆放的片状产品手动码成一列放在桌面上，检验员双手捏住一列产品两端的产品，然后旋转这一列产品进行检验外观，由于产品尺寸较小，数量较多，这个过程一天会不断地重复，后期对操作工体力消耗很大，速度也会减慢，费时费力，不利于高质量、高速度生产。

技术实现要素：

本发明的目的是提供自动码片机，以实现码片的自动化，省时省力。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了自动码片机，用于对长条形的产品进行码片，包括：

第一传送装置；

第二传送装置，其与第一传送装置垂直，且设置在第一传送装置的一端，第二传送装置设置为第一传送装置上的产品能传送至第二传送装置上；

感应装置，其包括发射装置和接收装置，发射装置和接收装置两者中的其中之一设置在第二传送装置的上方，另一个设置在第二传送装置的下方，发射装置和接收装置相对设置，第二传送装置上与发射装置和接收装置相对的部分设置有缝隙，当第一传送装置上的产品传送至第二传送装置上，且产品与缝隙相对时，接收装置不能接收到发射装置发射的信号；感应装置不限制产品的移动；

感应件，其设置在所述第二传送装置上远离第一传送装置的一端，当产品移动至所述第二传送装置上远离第一传送装置的一端时，感应件能感应到产品；

推料板，其设置在所述第二传送装置的一侧，推料板在动力的驱动下沿垂直于第二传送装置的方向运动。

优选的是，所述的自动码片机中，所述推料板与所述第一传送装置位于所述第二传送装置的同一侧，所述感应件为压力传感器；

所述自动码片机还包括：

工作台，其设置在所述第二传送装置上远离第一传送装置的一端，工作台的中部与第二传送装置的传送部相对，且齐平，所述推料板设置在所述工作台的一侧上，所述工作台的另一侧形成检验台；

挡料板，其设置在所述工作台上远离第二传送装置的一端上，且与第二传送装置的传送部相对，所述感应件设置在所述挡料板上，且与第二传送装置的传送部相对。

优选的是，所述的自动码片机中，还包括：

振动盘；

送料槽，其设置在振动盘和第一传送装置之间，用于将振动盘内的产品送至第一传送装置上。

优选的是，所述的自动码片机中，还包括：

一对第一导轨，第一传送装置的两侧支架上分别设置有一个第一导轨，第一导轨为l形，一对第一导轨的水平部分别和与其对应的第一传送装置的两侧支架连接，竖直部相对设置，且间隔一定距离，送料槽沿其宽度方向间隔设置的两侧分别和一对第一导轨的竖直部连接，送料槽和一对第一导轨形成产品的移动通道。

优选的是，所述的自动码片机中，一对第一导轨的水平部分别和与其对应的第一传送装置的两侧支架连接的具体方式为：

每个第一导轨的水平部上分别沿第一传送装置的长度方向间隔设置有多个第一通孔，每个第一通孔均为长条形，且沿第一传送装置的宽度方向设置，每个第一通孔中均设置有一个螺栓，第一通孔的尺寸大于其中的螺栓的尺寸，一对第一导轨的水平部分别和与其对应的第一传送装置的两侧支架通过螺栓连接。

优选的是，所述的自动码片机中，还包括：

第二导轨，其设置在所述第二传送装置的一侧支架上，且与所述第一传送装置不在所述第二传送装置的同一侧，所述第二导轨为l形，第二导轨的水平部和第二传送装置的一侧支架连接，第二传送装置的传送部位于推料板和第二导轨的竖直部所在的两个平面之间。

优选的是，所述的自动码片机中，第二导轨的水平部和第二传送装置的一侧支架连接的具体方式为：

第二导轨的水平部上沿第二传送装置的长度方向间隔设置有多个第二通孔，每个第二通孔均为长条形，且沿第二传送装置的宽度方向设置，每个第二通孔中均设置有一个螺栓，第二通孔的尺寸大于其中的螺栓的尺寸，第二导轨的水平部和与其对应的第二传送装置的一侧支架通过螺栓连接。

优选的是，所述的自动码片机中，所述推料板与气缸连接。

优选的是，所述的自动码片机中，所述第一传送装置和所述第二传送装置均为皮带输送机，所述第二传送装置的输送带上设置有环形的缝隙，缝隙将所述第二传送装置的输送带分隔成两部分。

优选的是，所述的自动码片机中，所述缝隙的宽度为5mm，所述第二传送装置的输送带分隔成的两部分中靠近第一传送装置的部分的宽度较远离第一传送装置的部分的宽度大。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明首先通过振动盘将混乱的产品进行有序排列后，输送至第一传送装置上，再通过第一传送装置输送至第二传送装置上，当产品挡住发射装置发射的信号时，第二传送装置开启，产品在第二传送装置上改变方向，并在第二传送装置的传送下向前，且自动码成所需要的形状，当压力传感器感应到产品已达到工作台的末端时，气缸开始运动，并推动推料板将码好的片推出至检验台，该装置能够实现自动码片，并能提高成品检验的速度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的自动码片机的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的产品在第二传送装置的输送带上的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的感应装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供自动码片机，用于对长条形的产品1，如长方体形的产品1进行码片，包括：

第一传送装置200；第一传送装置200一直传送产品1。

第二传送装置210，其与第一传送装置200垂直，且设置在第一传送装置200的一端，第二传送装置210设置为第一传送装置200上的产品1能传送至第二传送装置210上，第二传送装置210的传送部，即送装置上具有传送功能的部分，如传送带，只能将产品1以面积较大的面朝前，且呈一字形地传输，即第二传送装置210的传送带的宽度应不小于产品1的长度，传送带的宽度也不能太大，其设置为：在上一个产品1挡住红外线时，下一个产品1应位于第一传送装置200上；第二传送装置210的传送部与第一传送装置200的传送部齐平，且两者间只相隔很小的距离，这样使得第一传送装置200和第二传送装置210在传送产品1时互不干涉，又能使第一传送装置200上的产品1能传送至第二传送装置210上。第二传送装置210在产品1挡住缝隙211时转动，在产品1未挡住缝隙211时，停止转动。

感应装置220，如图3所示，其包括发射装置221和接收装置222，如红外线发射装置和红外线接收装置，发射装置221和接收装置222两者中的其中之一设置在第二传送装置210的上方，另一个设置在第二传送装置210的下方，发射装置221和接收装置222相对设置，第二传送装置210上与发射装置221和接收装置222相对的部分设置有缝隙211，当第一传送装置200上的产品1传送至第二传送装置210上，且产品1与缝隙211相对或挡住缝隙211时，接收装置222不能接收到发射装置221发射的信号；感应装置220不限制产品1的移动；感应装置220与控制器连接。

感应件230，如压力传感器，其设置在所述第二传送装置210上远离第一传送装置200的一端，当产品1移动至所述第二传送装置210上远离第一传送装置200的一端时，感应件230能感应到产品1或产品1能触发感应件230产生信号，并将信号传递至控制器；

推料板240，其设置在所述第二传送装置210的一侧，推料板240在动力装置，如气缸的驱动下沿垂直于第二传送装置210的方向运动。

本方案提供的自动码片机，使用流程如下：打开第二传送装置210和气缸的控制开关，将长方体形的产品1传输至第一传送装置200上，并使产品1面积较小的一面朝向第二传送装置210，产品1通过第一传送装置200传送至第二传送装置210上；当产品1与缝隙211相对或挡住缝隙211时，红外线接收装置不能接收到红外线发射装置发射的信号，控制器控制第二传送装置210转动，第二传送装置210带动产品1向前，此时产品1面积较大的一面朝前，当该产品1不再挡住红外线发射装置发射的红外线时，控制器控制第二传送装置210停止转动，同时第一传送装置200继续将产品1传送至第二传送装置210上，之后不断重复；第二传送装置210上的产品1在第二传送装置210的传送下向前，并自动码成所需要的形状，当感应件230感应到产品1时，感应件230将信号传递至控制器，控制器控制感应件230关闭，并使气缸开始运动，气缸推动推料板240将码好的片推出至检验台，之后气缸带动推料板240回到原来的位置，待推料板240回到原来的位置后，控制器控制感应件230打开。该装置能够实现自动码片，并能提高成品检验的速度。

在另一种方案中，所述的自动码片机中，所述推料板240与所述第一传送装置200位于所述第二传送装置210的同一侧，所述感应件230为压力传感器；

所述自动码片机还包括：

工作台250，其设置在所述第二传送装置210上远离第一传送装置200的一端，工作台250的中部与第二传送装置210的传送部，即第二传送装置210上具有传送功能的部分，如传送带相对，且齐平，使得第二传送装置210上的产品1能传送至工作台250上，所述推料板240设置在所述工作台250的一侧上，所述工作台250的另一侧形成检验台；

挡料板260，其设置在所述工作台250上远离第二传送装置210的一端上，且与第二传送装置210的传送部相对，所述感应件230设置在所述挡料板260上，且与第二传送装置210的传送部相对。挡料板260和感应件230均不干涉推料板240移动。

当产品1移动至工作台250上，且顶到挡料板260上的压力传感器时，控制器控制气缸开始工作，第二传送装置210停止工作，气缸推动推料板240将码好的片推出至检验台。之后气缸带动推料板240回到原来的位置，待推料板240回到原来的位置后，控制器控制压力传感器打开。

在另一种方案中，所述的自动码片机中，还包括：

振动盘270；振动盘270能将产品1码成面积较小的一面朝前的形状，但不能码成面积较大的一面朝前的形状。

送料槽280，其设置在振动盘270和第一传送装置200之间，用于将振动盘270内的产品1送至第一传送装置200上。

将需要码的产品1倒入振动盘270内，混乱的产品1通过振动盘270将变成由面积较小的一面朝前的顺序进入第一传送装置200上，之后在第二传送装置210上变成面积较大的一面朝前，并自动码成所需要的形状后，通过推料板240推至检验台上，码好的料3，如图1所示。

在另一种方案中，所述的自动码片机中，还包括：

一对第一导轨290，第一传送装置200的两侧支架上分别设置有一个第一导轨290，第一导轨290为l形，一对第一导轨290的水平部分别和与其对应的第一传送装置200的两侧支架连接，竖直部相对设置，且间隔一定距离，使料能从一对第一导轨290的两个竖直部之间通过，送料槽280沿其宽度方向间隔设置的两侧分别和一对第一导轨290的竖直部连接，送料槽280和一对第一导轨290形成产品1的移动通道。

通过设置一对第一导轨290能防止产品1在第一导轨290上倾倒。一对第一导轨290的两个竖直部之间的距离应设置为：使得产品1以面积较小的一面朝前移动时，不限制产品1向前移动，但又能防止产品1倾倒。

在另一种方案中，所述的自动码片机中，一对第一导轨290的水平部分别和与其对应的第一传送装置200的两侧支架连接的具体方式为：

每个第一导轨290的水平部上分别沿第一传送装置200的长度方向间隔设置有多个第一通孔，每个第一通孔均为长条形，且沿第一传送装置200的宽度方向设置，每个第一通孔中均设置有一个螺栓，第一通孔的尺寸大于其中的螺栓的尺寸，这样使得拧松螺栓后，第一导轨290能沿第一传送装置200的宽度方向移动，一对第一导轨290的水平部分别和与其对应的第一传送装置200的两侧支架通过螺栓连接。在产品1的尺寸改变，需要调节一对第一导轨290的两个竖直部之间的距离时，取出第一通孔中的螺栓，使一对第一导轨290的两个竖直部相对移动或朝相反的方向移动，即可减小或增大两者间的距离，在两者的距离调节好后，拧紧螺母，即可将第一导轨290固定在第一传送装置200上。

在另一种方案中，所述的自动码片机中，还包括：

第二导轨300，其设置在所述第二传送装置210的一侧支架上，且与所述第一传送装置200不在所述第二传送装置210的同一侧，所述第二导轨300为l形，第二导轨300的水平部和第二传送装置210的一侧支架连接，第二传送装置210的传送部或产品在第二传送装置210上的移动区域位于推料板240和第二导轨300的竖直部所在的两个平面之间，这样产品1在第二传送装置210的传送部上移动时，第二导轨300能防止产品1掉落，待产品1输送至工作台250上后，推料板240能将产品1推至检验台上。因第一传送装置200将产品1传送至第二传送装置210上后，产品1有沿第一传送装置200继续向前的惯性，通过设置第二导轨300能防止产品1掉落。

在另一种方案中，所述的自动码片机中，第二导轨300的水平部和第二传送装置210的一侧支架连接的具体方式为：

第二导轨300的水平部上沿第二传送装置210的长度方向间隔设置有多个第二通孔，每个第二通孔均为长条形，且沿第二传送装置210的宽度方向设置，每个第二通孔中均设置有一个螺栓，第二通孔的尺寸大于其中的螺栓的尺寸，第二导轨300的水平部和与其对应的第二传送装置210的一侧支架通过螺栓连接。在产品1的尺寸改变，需要调节第二导轨300的位置时，取出第二通孔中的螺栓，使第二导轨300朝向或远离第一传送装置200所在的一侧移动，即可减小或增大推料板240和第二导轨300的竖直部所在的两个平面之间的距离，在距离调节好后，拧紧螺母，即可将第二导轨300固定在第二传送装置210上。

在另一种方案中，所述的自动码片机中，所述推料板240与气缸连接。通过气缸带动推料板240移动，气缸与控制器连接。

在另一种方案中，所述的自动码片机中，所述第一传送装置200和所述第二传送装置210均为皮带输送机，所述第二传送装置210的输送带上设置有环形的缝隙211，缝隙211沿第二传送装置210的输送带的周向方向设置，缝隙211将所述第二传送装置210的输送带分隔成两部分。缝隙211的宽度应设置为：使得发射装置221发射的信号能穿过缝隙211，接收装置222能接收到发射装置221发射的信号，且产品1在第二传送装置210传送过程中，不会从缝隙211间掉落。

在另一种方案中，所述的自动码片机中，所述缝隙211的宽度为5mm，所述第二传送装置210的输送带分隔成的两部分中靠近第一传送装置200的部分的宽度较远离第一传送装置200的部分的宽度大。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。