基于网格管理的垃圾分类及收集系统的制作方法

本发明涉及垃圾分类领域，具体涉及一种基于网格管理的垃圾分类及收集系统。

背景技术：

目前居民垃圾的环保收集，通常是居民自行分类，然后放置对应的垃圾回收箱，由于居民的分类知识及传统习惯，通常会导致分类效果不好，从而使后续的过程中，工作人员还需要重新分拣，导致整个垃圾回收过程效率很低。而且因为不同类型垃圾处理方式不同，如果垃圾分错类了，就无法将垃圾处理完全，还有可能造成安全隐患。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种基于网格管理的垃圾分类及收集系统，其能对居民垃圾分类投放进行监控。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种基于网格管理的垃圾分类及收集系统，包括垃圾回收箱、网格管理平台及联单磅秤、用于监控垃圾回收箱及其附近范围情况的监控摄像头；所述垃圾回收箱、所述监控摄像头与三所述网格管理平台通信连接；所述垃圾回收箱包括身份识别器，所述身份识别器与所述网格管理平台通信连接。

作为优选，所述垃圾回收箱记录下各用户ID的各类垃圾的重量并上传至所述网格管理平台。

作为优选，所述网格管理平台包括用于查询某一用户ID的回收垃圾数量及监控画面的查询系统。

作为优选，所述垃圾回收箱记录下各用户ID的各类垃圾的重量及各类垃圾的总重量，并将所述重量及所述总重量皆上传至所述网格管理平台。

作为优选，还包括破袋机；所述垃圾回收箱分拣后的垃圾，运输至破袋机，经破袋机分拣后再运输至联单磅秤。

作为优选，所述破袋机与所述网格管理平台通信连接；所述破袋机记录下其分类后的各类垃圾的总重量，所述破袋机将所述总重量皆上传至所述网格管理平台。

作为优选，在所述网格管理平台中设置单位重量的垃圾计算为一个积分，所述系统控制装置根据各用户ID的各类垃圾的重量，计算各用户ID的总积分。

作为优选，所述垃圾回收箱为智能垃圾收集箱；所述智能垃圾收集箱，包括一箱体，箱体的内部具有容置垃圾的容置空间；箱体的外侧安装有一身份识别器；

箱体的侧壁开设有一侧门，以使当侧门打开时，所述容置空间与外界连通；所述侧门通过一电子锁与箱体连接；箱体的顶部开设有与所述容置空间连通的开口，所述开口上盖设有一电子秤；所述箱体还安装有驱动机构和控制电路，所述驱动机构用于驱动所述电子秤运动，以使所述开口处于打开状态和闭合状态中的一种；身份识别器、驱动机构、电子锁和电子秤均与控制电路电性连接。

作为优选，所述破袋机包括机体，机体内设有破袋机构、破袋腔、筛网、主料斗以及分料斗，破袋腔的一端形成为进料端，破袋腔的另一端形成为出料腔，所述破袋机构设于所述进料端并用于破袋，所述主料斗设于破袋腔的下方并与破袋腔连通，所述筛网设于破袋腔的底端并位于主料斗的上方，筛网可在进料端和出料端之间往复运动；所述分料斗衔接于出料端并与破袋腔连通。

作为优选，所述联单磅秤包括称重台及至少三个闸门部；所述至少三个闸门部分别沿所述称重台边缘设置；还包括控制器、用于读取电子标识的识别阅读器；所述闸门部及所述识别阅读器皆与所述控制器连接；所述识别阅读器扫描相应电子标识后，所获取的信号会传输至所述控制器，所述控制器控制对应的闸门部开启/关闭。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过网格管理平台及监控摄像头的配合，可以监控不同用户的垃圾回收分类，以便后续的查看以及相关工作人员根据监控记录的情况，可以对相关用户进行分类反馈及时纠正。而用户也能到网格管理平台进行回收垃圾数量及监控查询。配合人工在垃圾回收箱处进行抽检，进一步保证对居民用户分类的监控。

而在通过人工分类后，通过垃圾回收箱进行回收，然后通过破袋机进行进一步的分类，保证垃圾分类的准确，从而让后续垃圾处理效果更好。通过垃圾回收箱的数据及破袋机的数据上传至系网格管理平台，从而将所述破袋机记录的各类垃圾的总重量与所述垃圾回收箱记录的各类垃圾的总重量进行比对，通过比对差值大小，可以判断人工分类的准确度；而且也能有网格管理平台对整个过程进行监控。

附图说明

图1是本发明所述的基于网格管理的垃圾分类及收集系统的示意图；

图2为本发明所述的垃圾回收箱隐藏保护罩后的爆炸图；

图3为本发明所述的垃圾回收箱的爆炸图；

图4为本发明所述的高效破袋机的整体结构示意图；

图5为本发明所述的高效破袋机的内部结构示意图；

图6为本发明所述的高效破袋机的局部结构示意图；

图7为本发明所述的联单磅秤的结构示意图。

其中：

A-垃圾回收箱；B-网格管理平台；C-破袋机；D-联单磅秤。

1—箱体；2—侧门；3—身份识别器；4—电子秤；5—电机；6—位置感应器；7—第一传动带；8—第二限位感应器；9—第一从动轮；10—第一下铰接座；11—第一支杆；12—第一上铰接座；13—第二从动轮；14—第二固定件；15—第二传动带；16—第二主动轮；17—传动轴；18—开口；19—第一主动轮；31—第一固定件；32—第一限位感应器。

101—机体；20—破袋机构；21—主刀辊；22—辅助刀辊；23—刮料刀；30—分料斗；40 —进料斗；50—升降机构；60—筛网；61—挡尘板；70—曲柄连杆机构；71—曲柄连杆机构的连杆；80—主料斗；81—导向机构。

91—长方形称重台；92—闸门部；921—门杆；922—门柱；93—显示屏；94—斜坡架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明。

参阅图1所示，本发明所述的一种基于网格管理的垃圾分类及收集系统，包括垃圾回收箱、网格管理平台及联单磅秤、用于监控垃圾回收箱及其周围的监控摄像头；垃圾回收箱、监控摄像头与网格管理平台通信连接；垃圾回收箱包括身份识别器，身份识别器与网格管理平台连接。监控摄像头为高清摄像头。

垃圾回收箱记录下各用户ID的各类垃圾的重量并上传至网格管理平台，网格管理平台包括用于查询某一用户ID的回收垃圾数量及监控画面的查询系统。垃圾回收箱还记录下各类垃圾的总重量并将总重量上传至所述网格管理平台。网格管理平台的一种实施方式为包括PLC 控制器、内存、存储器及显示屏，网格管理平台可以为计算机。

还包括破袋机；所述垃圾回收箱分拣后的垃圾，运输至破袋机，经破袋机分拣后再运输至联单磅秤。破袋机与网格管理平台通信连接；破袋机记录下其分类后的各类垃圾的总重量，所述破袋机将总重量皆上传至网格管理平台；并可将破袋机记录的各类垃圾的总重量与垃圾回收箱记录的各类垃圾的总重量进行比对。

在网格管理平台中设置单位重量的垃圾计算为一个积分，系统控制装置根据用户各类垃圾的重量，计算各用户的总积分。

上述方案中的信息可通过无线通信系统上传至网格管理平台。其中，该无线通信系统具体可为GSM、TD-SCDMA、WCDMA或CDMA。

如图2及图3所示，一种智能垃圾收集箱，其包括一箱体1，箱体1的内部具有容置垃圾的容置空间(图未视)。箱体1的外侧安装有一身份识别器3。箱体1的侧壁开设有一侧门2，以使当侧门2打开时，所述容置空间与外界连通。所述侧门2通过一电子锁(图未视) 与箱体1连接。还包括用于存储不同用户的垃圾种量的存储器及用于统计及计算垃圾重量数据的处理器。本实施例的身份识别器3可以是IC卡读卡器。

箱体1的顶部开设有与所述容置空间连通的开口18，所述开口18上盖设有一电子秤4，所述开口18大致呈矩形，所述电子秤4大致呈平板状。所述箱体1还安装有驱动机构和控制电路，所述驱动机构用于驱动所述电子秤4运动，以使所述开口18处于打开状态和闭合状态中的一种。驱动机构的结构可以有多种，本实施例优选的驱动机构结构如下：其包括电机5、传动轴17、第一主动轮19、第一从动轮9、第二主动轮16、第二从动轮13、第一传动带7、第二传动带15、第一固定件31、第二固定件14、第一上铰接座12、第一下铰接座10、第二上铰接座(图未视)、第二下铰接座(图未视)、第一支杆11、第二支杆(图未视)、第一限位感应器32和第二限位感应器8，所述电机5固定安装在所述开口18的其中一角落，第一主动轮19通过第一传动带7与第一从动轮9连接，第二主动轮16通过第二传动带15与第二从动轮13连接，第一主动轮19通过传动轴17与第二主动轮16传动，电机5的输出轴用于驱动所述传动轴17转动，第一传动带7与第二传动带15沿开口18的中轴线对称设置。第一传动带7的一端通过第一固定件31与电子秤4固定连接，第一上铰接座12固定安装在电子秤4的一侧边缘的中部，第一下铰接座10固定安装在第一从动轮9的旁边，第一支杆11 的一端与第一上铰接座12铰接，另一端与第一下铰接座10铰接。第二传动带15的一端通过第二固定件14与电子秤4固定连接，第二上铰接座固定安装在电子秤4的另一侧边缘的中部，第二下铰接座固定安装在第二从动轮13的旁边，第二支杆的一端与第二上铰接座铰接，另一端与第二下铰接座铰接。第一固定件31和第二固定件14也沿开口的中轴线对称设置。所述第一限位感应器32固定安装在第一传动带7的一端，第二限位感应器8固定安装在第一传动带7的另一端，第一限位感应器32和第二限位感应器8均用于感应第一固定件31是否到位。

所述开口18还安装有一用于感应垃圾是否已满的位置感应器6。

身份识别器3、存储器、处理器、电机5、第一限位感应器32、第二限位感应器8、电子锁和电子秤4、位置感应器6均与控制电路电性连接。第一限位感应器32、第二限位感应器 8和位置感应器6均可以是红外感应器。

为了数据的远程传输，本实施例的控制电路集成有无线通讯模块，其还能连接一远程服务器。信号收发器与网格管理平台通信连接；从而使垃圾回收箱记录下各用户ID的各类垃圾的重量并上传至网格管理平台。

本实施例的工作过程可以如下：

身份识别器3识别用户的IC卡，电子秤4工作，称量用户放置在电子秤4上的垃圾的重量，然后电机5正转工作，以通过轮组带动电子秤4运动，在电子秤4运动的过程中，由于第一支杆11和第二支杆的作用，电子秤4慢慢向上移动，以使其上的垃圾通过开口18滑落至箱体1的容置空间。当第二限位感应器8感应到第一固定件31动作到位后，电机5反转工作，直到第一限位感应器32感应到第一固定件31到位，电子秤4再次封闭开口18。

身份识别器3识别到管理员的IC卡后，电子锁解锁，侧门2打开，以使管理员对箱体1 内的垃圾进行后续处理。

实施例二

本实施例与实施例一的区别仅在与驱动机构不同。本实施例的驱动机构可仅包括电机，电机的输出轴与电子秤的一侧边固定连接，当电机转动时，电子秤绕其侧边向下运动，从而使开口打开。

实施例三

本实施例与实施例一的区别仅在与驱动机构不同。本实施例的驱动机构可仅包括电机、主动轮、从动轮、传动带和固定件，主动轮通过传动带与从动轮连接，电机的输出轴带动主动轮转动，传动带的一端通过固定件与电子秤的一侧连接，电机转动时，电子秤在传动带的驱动下，发生平动，从而使开口打开。

本垃圾分类收集箱通过不同标识的收集箱，以及收集箱集成的身份识别感应器，垃圾计量电子秤等，有效解决对垃圾投放人的垃圾分类与计量的管理。

本发明所述的破袋机为高效破袋机，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图4、图5以及图6所示的一种高效破袋机，包括机体101，在机体101内设有破袋机构20、破袋腔、筛网60、主料斗80以及分料斗30，具体破袋腔的一端形成为进料端，破袋腔的另一端形成为出料腔，上述破袋机构20设于进料端并用于破袋。另外，主料斗80设于破袋腔的下方并与破袋腔连通，同时筛网60设于破袋腔的底端并位于主料斗80的上方，且筛网60可在进料端和出料端之间往复运动。上述的分料斗30衔接于出料端并与破袋腔连通。

在上述结构基础上，使用本发明的高效破袋机时，以破碎垃圾塑料袋为例，可将垃圾塑料袋由破袋腔的进料端倒入破袋腔内，垃圾塑料袋可落入破袋机构20，在破袋机构20的作用下被破碎成不同大小颗粒，而破碎后的颗粒物可掉落至筛网60上，由于筛网60可由进料端至出料端往复运动，在此过程中，筛网60可将筛网60上的小颗粒物筛落并经筛网60的筛孔直接掉落至主料斗80内，而未完全破碎的较大颗粒则通过筛网60的筛动过程中往分料斗 30输出，进行进一步处理，如此，可防止破袋出现不充分的情况，破袋效率高。

在本实施例中，上述的破袋机构20可包括主刀辊21以及多个辅助刀辊22，且主刀辊21 以及辅助刀辊22均枢接于破袋腔内，具体多个辅助刀辊22以及主刀辊21由靠近进料端至远离进料端的方向依次排布，且多个辅助刀辊22的端面形成为输送面，而靠近主刀辊21的辅助刀辊22与主刀辊21之间间隔形成破碎间隙。在此结构基础上，由破袋腔的进料端导入的垃圾塑料袋可掉落至多个辅助刀辊22形成的输送面上，在多个辅助刀辊22的转动过程中，垃圾塑料袋可由多个辅助刀辊22进行输送，在垃圾塑料到达破碎间隙，可被在相互咬合的主刀辊21和辅助刀辊22的作用下，垃圾塑料袋可被破碎。如此，上述的破袋机构20一方面可起到输送作用，另一方面也可起到破碎作用，破碎效果更高。

进一步地，上述的破袋机构20还可包括多个刮料刀23，该多个刮料刀23设于破袋腔内并位于主刀辊21远离辅助刀辊22的一侧，使多个刮料刀23沿主刀辊21的轴向排布，并用于与主刀辊21的表面摩擦配合。即在主刀辊21转动的过程中，多个刮料刀23可与主刀辊 21的表面接触，在摩擦力的作用下，将主动辊上的残留物刮除，防止主刀辊21在破袋过程中出现卡死的情况。

进一步地，在主刀辊21上设有多个第一环状齿刀，使多个第一环状齿刀沿主刀辊21的轴向间隔排布，对应的，辅助刀辊22上设有多个第二环状齿刀，多个第二环状齿刀沿辅助刀辊22的轴向排布，且主刀辊21上的多个第一环状齿刀用于与辅助刀辊22上的多个第二环状齿刀啮合。在垃圾塑料袋掉落至多个辅助刀辊22上时，多个第二环状齿刀可防止垃圾塑料袋在输送工程中黏附在辅助刀辊22上，而在垃圾塑料袋在进入破碎间隙时，相互啮合的多个第一环状齿刀和多个第二环状齿刀可进行切割作业，切割更加充分。

进一步地，上述的第一环状齿刀的厚度小于第二环状齿刀的厚度，即第一环状齿刀比第二环状齿刀锋利，如此，在垃圾塑料袋在进入破碎间隙时，垃圾塑料袋才能被完全切割。

当然，上述的破袋机构20可直接选用带有螺旋刀片的两个刀辊形成，使两个刀辊之间形成破碎间隙，破碎间隙可直接接受垃圾塑料袋。此外，破袋机构也可选用其他能够形成切割力，如可相对直线运动的刀片等机构来替换。

进一步地，该高效破袋机还包括筛网60驱动机构，筛网60驱动机构用于带动筛网60在进料端和出料端之间往复运动，便于机动控制。具体的是，本实施例中的筛网60驱动机构为曲柄连杆机构70，筛网60与曲柄连杆机构的连杆71同步联接，驱动结构简单，且驱动行程可控。此外，上述筛网60驱动机构也可直接选用直线电机、驱动机构或者丝杆传动机构等其他直线运动输出机构来替换。

需要说明的是，上述的筛网也可直接选用振动筛，直接通过振动筛的振动也可带动实现上述筛选作用。

进一步地，该高效破袋机构20还包括两分设于破袋腔两侧的导向机构81，该导向机构 81用于引导筛网60在进料端和出料端之间往复运动，使筛网60的运动过程平稳。具体导向机构81可选用导轨以及滑块的方式来实现，导轨由进料端延伸至出料端，使滑块套装于导轨上并沿导轨滑动，滑块与筛网60固接并可引导筛网60运动。

在上述结构基础上，可在筛网60的外周缘设有挡尘板61，挡尘板61延伸至导向机构81 与破袋腔之间，如此，挡尘板61可防止破碎过程中产生的灰尘进入导向机构81，避免导向机构81出现卡死的情况。

进一步地，该高效破袋腔还包括进料斗40以及升降机构50，进料斗40设于破袋腔的上方并连通至破袋腔的进料端，升降机构50用于输送袋至进料斗40。在此结构基础上，可使装有垃圾塑料袋的垃圾桶放置在升降机构50上，通过升降机构50将垃圾桶输送至进料斗40 处，使垃圾桶内的垃圾塑料袋倒入进料斗40，进料斗40并可引导垃圾塑料袋进入破袋腔内，避免垃圾塑料袋集中进入而造成破袋机构20出现卡死。而升降机构50则可便于垃圾塑料袋的输送。具体升降机构50可选用沿机体101的高度方向设置的链条输送机构以及升降架，通过链条输送机构带动升降架升降，将垃圾桶放置在升降架上即可完成输送。当然，也可在升降架上设置推动气缸，在升降架上升至进料斗40处，通过推动气缸推动垃圾桶倒向进料斗 40，完成垃圾塑料袋的倒入，操作方便。

需要说明的是，上述的高效破袋机的机体上还可具备压缩机构(具体可选用现有技术中的压缩机)，该压缩机构可与主料斗连通，即破碎完成的垃圾袋颗粒可经压缩机构压缩打包处理，而分料斗内的较大垃圾袋颗粒则可进行二次处理。另外，该高效破袋机还可包括控制器，可通过控制器控制上述的升降机构进行升降操作、控制破袋机构进行破碎操作，然后控制压缩机构进行压缩操作，如此，使该高效破袋机有效进行。

高效破袋机的机体上还包括电子秤，通过电子秤对破袋机分类后的垃圾进行称重后，得到分类后的各类垃圾的总重量。

电子秤与控制器电性连接，控制电路集成有存储器、处理器、无线通讯模块，无线通信模块实现数据的远程传输，用于远程连接。无线通信模块与网格管理平台通信连接，从而使高效破袋机的各类垃圾的总重量上传至网格管理平台。存储器能记录下其分类后，各类垃圾的总重量。

参阅图7所示，本发明所述的一种联单磅秤，包括长方形称重台91、四个闸门部92、控制器、用于读取电子标识的识别阅读器。称重台的形状及闸门部92的数量可以根据实际需求设定。电子标识可为电子标签/条形码/二维码/手机运单。

在长方形称重台91的四边的旁侧分别设有一个闸门部92。闸门部92、识别阅读器皆与控制器连接。对应每个闸门部设有一用于方便将垃圾从称重台移动至地面的斜坡架94。

闸门92的结构具体为：包括门柱922、门杆921，驱动电机、齿轮传动组及传动杆，驱动电机、齿轮传动组、传动杆设置在门柱922的内部，驱动电机与齿轮传动组传动连接；传动杆的一端固定在齿轮传动组的输出齿轮固定连接，另一端与门杆921连接。在其中一个闸门部的门柱上设有一显示屏93，称重台称取得到的垃圾量、类型等显示在所述显示屏93上；显示屏3与控制器连接。

识别阅读器安装在门柱922上，其对应所在的闸门部。识别阅读器扫描电子标识后，所获取的信号会传输至控制器，控制器控制该识别阅读器对应的闸门部的驱动电机启动，齿轮传动组传动，从而带动传动杆转动，传动杆转动带动门杆921转动(往上转动或往下转动，实现闸门的开启与关闭)。

闸门部2设置在称重台的旁侧，四根门柱922分别靠近长方形称重台91的角上。称重台包括称重座911及支撑部912；支撑部912包括三根长方形钢型材，三根钢型材均匀分布在称重座911的下方；且为了保证称重台的整体稳定安全性，位于中间的一根钢型材的底部往两侧延伸出两翼。

还包括一监控摄像头，所述监控摄像头的视角覆盖所述联单磅秤的联单输出口。

四个闸门部包括一个主闸门部及三个副闸门部；控制器获取开启主闸门的信号，主闸门部开启，控制器通过称重台获取用于指示从主闸门部进入至称重台上的包括人及物的总重量 N1；控制器获取开启第一副闸门开的信号，第一副闸门部开启；控制器通过称重台获取用于指示从第一副闸门部进入至称重台上的包括人及物的总重量N2,；控制器对N1、N2进行数据处理：当N1>N2时，N3＝N1-N2，N3为运进垃圾的重量；当N2>N1时，N4＝N2-N1，N4为运出垃圾的重量；N1、N2、N3及N4皆为所述第一识别物所代表的垃圾的重量数据。这一重量的统计方式，即使联单磅秤没有配置识别阅读器也行，能够给控制器传输一开启闸门部的信号即可。

本发明所述的一种联单磅秤的垃圾分类回收系统，包括本发明所述的联单磅秤，承载电子标识的识别物。每个识别物上的电子标识代表一种垃圾种类。

识别物的电子标识被识别阅读器扫描后，识别阅读器所获取的信号传输至控制器，控制器控制该识别阅读器对应的闸门部的门杆921打开。识别物可以是印有二维码、条形码和电子码的识别卡，也可以是具有人脸识别等生物识别的载体，也可以是贴有电子标签的卡片，或者存储有电子运单的手机等。

再配置用于储放垃圾的储存仓及用于保存垃圾重量数据的存储器，储存仓的数量与副闸门部的数量相同；一个副闸门部对应一个储存仓。

第一识别物被主闸门部对应的识别阅读器读取后，主闸门部开启，控制器通过称重台获取用于指示从主闸门部进入至称重台上的包括人及物的总重量N1；第一识别物被第一副闸门对应的识别阅读器读取后，第一副闸门部开启；控制器通过称重台获取用于指示从第一副闸门部进入至称重台上的包括人及物的总重量N2；控制器对N1、N2进行数据处理：当N1>N2 时，N3＝N1-N2，N3为运进的的重量；当N2>N1时，N4＝N2-N1，N4为运出的垃圾的重量；N1、 N2、N3及N4皆为第一识别物所代表的垃圾的重量数据。为了更直观地了解清楚运入垃圾及运出垃圾的重量，N4及N3的值显示在显示屏上。

还包括一存储器。当每个识别物仅代表垃圾类型时，存储器设有三个用于存储某一类型垃圾的重量的数据记录区，三个数据记录区分别代表一种垃圾类型；数据记录区所代表的垃圾类型与识别物所代表的垃圾类型相同；所得的N3或N4将与存储器内相同类型垃圾的重量进行运算；若为N3，即进行加法运算，所得结果记录在存储器中；若为N4，即进行减法运算，所得结果记录在存储器中。

当每个识别物还代表某一企业/个人时，存储器设有至少若干个用于存储某一企业/个人的垃圾的增量及减量的数据记录区，每个数据记录区存储一企业/个人的各种类型垃圾的增量及减量的数据。此时，显示屏上还会显示上该企业/个人。

代表某一企业/个人的识别物被读取后，某一数据记录区即标记为该企业/个人的数据技术区；获取一个N3或N4的数值的过程中，被读取的识别物所代表的企业/个人，即该N3或 N4的数值所属的企业/个人；此时，所得的N3或N4将与该企业/个人的数据记录区内的相同类型垃圾的重量进行运算；若为N3，即进行加法运算，所得结果记录在存储器中；若为N4，即进行减法运算，所得结果记录在存储器中。

本发明所述的联单磅秤的垃圾分类统计系统的应用：假设三个识别物分别为厨余垃圾、可回收垃圾及其它垃圾。

当需要将厨余垃圾放进对应的储存仓时，工人先通过主闸门部上的识别阅读器扫描识别物的电子标识，主闸门部的门杆921打开(通过后，门杆回落至原位)；此时，工人与其搬运的A垃圾(包括装着垃圾的容器)一起移动至称重台上称重，即显示屏93上显示出总重量 N1，N1包括垃圾重量及他物重量N2；随后，工人通过A副闸门部上的识别阅读器扫描该识别物的电子标识，A副闸门部的门921打开(通过后，即门杆回落至原位)，此时工人将A垃圾从A副闸门部经过进入对应的储存仓；当将垃圾都卸载在储存仓内时，人通过A副闸门部上的识别阅读器扫描该识别物的电子标识，A副闸门部的门杆921打开(通过后，即门杆回落至原位)，工人再次走上称重台，此时称重台称重对象为工人及装着垃圾的容器，称重台上的是两者的重量，即他物重量N2，同样地，显示屏93上显示出总重量N2，控制器对N1及N2 进行数据处理，即N1-N2＝N3，所得即为运输进储存仓内的垃圾重量。

当需要将可回收垃圾从对应的储存仓中运走时，工人先通过主闸门部的识别阅读器扫描识别物的电子标识，主闸门部的门杆921打开(通过后，即门杆回落至原位)；此时，工人与用于装垃圾的容器一起移动至称重台上称重，显示屏93上显示出他物重量N1；随后，工人通过B副闸门部的识别阅读器扫描识别物的电子标识，该识别物对应的B副闸门部的门杆21 打开(通过后，即门杆回落至原位)，工人从B副闸门部经过进入对应的储存仓(通过后，即门杆回落至原位)。工人将从储存仓内将一部分的可回收垃圾装载在容器内后，通过B副闸门部的识别阅读器扫描识别物的电子标识，该识别物对应的B副闸门部的门杆921打开(通过后，即门杆回落至原位)，并从B副闸门部经过再次进入称重台，此时称重台称重对象为工人及装着垃圾的容器及垃圾，称重台上的是三者的重量，即他物重量N1和垃圾重量的总重量 N2，同样地，显示屏上显示出总重量N2，控制器对N1及N2进行数据处理，即N2-N1＝N3，所得即为从储存仓内的运走的垃圾重量N3。最后，通过主闸门部的识别阅读器扫描识别物的电子标识，该识别物对应的主闸门部的门杆921打开(通过后，即门杆回落至原位)，工人从联单磅秤走出。

当每个识别物代表某一企业/个人及某一垃圾种类时，所得的N3或N4与对应的企业/个人的数据记录区内的对应的垃圾种类的重量进行运算。若为N3，即进行加法运算，所得结果记录在存储器中；若为N4，即进行减法运算，所得结果记录在存储器中。使各个企业/个人的各种垃圾的总重量都能够在数据记录区中存储。

当每次得到重量数据时，联单磅秤会打印出对应的垃圾类型及重量的电子联单，也可以把对应的企业/个人名称打印在联单上。通过电子联单，且根据运入/运出垃圾的单位，政府可根据此核对垃圾减量数，给予相应的减量单位或人补贴。其中，垃圾分类中分出的可回收物或餐厨垃圾，分别用于资源循环利用或有机肥制作，而不用再填埋或焚烧，即为垃圾减量数。

本发明所述的联单磅秤的垃圾分类统计系统，通过联单磅秤及识别物的配合，通过识别物上不同的电子标识，从而让联单磅秤中不同的副闸门部打开或关闭，从而辅助实现了垃圾的分类计量。并且配合上联单磅秤得到的不同重量，通过不同时段的划分(每天/每月/每年等)进行计算，即能得到每日或每月或每年运进运出的垃圾总量。工作人员通过赋予不同电子标识代表的不同垃圾种类及企业/个人，即能实现了垃圾分类存放并统计出垃圾存放的重量，减量统计及出电子联单。整体应用方式简单、所用设备简单、成本较低，适合不同垃圾处理厂广泛的使用。

本发明所述的一基于网格系统的垃圾分类收集系统，垃圾通过垃圾回收箱进行分类收集，垃圾回收箱记录下各用户各类垃圾的重量及各类垃圾的总重量，垃圾回收箱将各用户的各类垃圾的重量及各类垃圾的总重量皆上传至网格管理平台；与此同时，监控摄像头能够拍摄下各用户投放垃圾的情况且上传至网格管理平台；网格管理平台将垃圾回收箱将各用户的各类垃圾的重量及各类垃圾的总重量、监控摄像头的拍摄映像保存，以供后续查询。

当垃圾分类收集系统还包括破袋机时，可将垃圾回收箱分类回收的垃圾运输至破袋机，该些垃圾经过破袋机再次进行分类；记录下破袋机分类后的各类垃圾的总重量，并将各类垃圾的总重量皆上传至网格管理平台；将破袋机分类后的各类垃圾的总重量与垃圾回收箱上传的各类垃圾的总重量进行比对，从而得知破袋机分拣的效果。由于破袋机的分类准确度较高，所以当后者总重量相对于前者总重量相差较大时，实际上反映出前者的垃圾分类效果不好。

也可由破袋机直接记录下破袋机分类后各类垃圾的总重量，并将各类垃圾的总重量皆上传至所述网格管理平台；将所述破袋机上传的各类垃圾的总重量与垃圾回收箱上传的各类垃圾的总重量进行比对。对人工分类后然后收集起来的垃圾，进行再次分类，使垃圾分类的准确性提高，从而让后续的垃圾处理可以有更好的效果；最后再通过联单磅秤进行分类入库(分类放进存储仓)。最后将破袋机的分类后的垃圾运输至联单磅秤，进行分类入库。

通过监控摄像头的配合，可以监控不同用户的扔垃圾的情况，从而反映出垃圾回收分类的情况，且通过将视频上传至网格管理平台，可让用户或工作人员后续的查看，还能相关工作人员根据监控记录的情况，可以对相关用户进行分类反馈及时纠正。而用户也能到网格管理平台进行回收垃圾数量及监控查询。通过本发明所述的基于网格系统的垃圾分类收集系统统进行垃圾分类时,采用智能垃圾箱进行垃圾回收分类的步骤中，垃圾通过智能垃圾箱的回收后,再通过破袋机进行分类破袋，提高了垃圾分类的准确度，保证后续不同的垃圾处理方式能够处理到对应种类的垃圾，保证垃圾回收处理的质量。

通过垃圾回收箱的数据及破袋机的数据上传至网格管理平台，从而将所述破袋机记录的各类垃圾的总重量与所述垃圾回收箱记录的各类垃圾的总重量进行比对，通过比对差值大小，可以判断人工分类的准确度；而且也能有系统控制装置对整个过程进行监控。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。