一种方槽钉输送装置的制作方法

本发明属于方槽钉技术领域，特别涉及一种方槽钉输送装置。

背景技术：

方槽钉在生产完毕后，需要分批输出。而在当前技术方案中，常见的是通过人工手动的方式进行操作处理，费时费力且效率低。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种方槽钉输送装置，可达到方便快捷的将方槽钉按重量输送到不同高度的承接装置的有益效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种方槽钉输送装置，包括漏斗(2)、连接板一(7)、电动推杆一(11)、压力传感器二(17)、皮带机(18)；

所述皮带机(18)位于输入端的部分上方设有漏斗(2)，所述漏斗(2)的外侧面固定设有图像采集器一(3)；所述压力传感器二(17)固定安装于皮带机(18)的上部皮带的底端位置；

所述皮带机(18)位于输出端设有倾斜向下的滑道(4)；所述滑道(4)的一侧设有连接板一(7)、电动推杆一(11)；所述电动推杆一(11)的顶端安装设有转轴二(10)，所述转轴二(10)的顶端设有固定块(9)，所述固定块(9)的顶端通过驱动连接设有电机一(8)；所述固定块(9)的一侧固定设有底座(13)；所述底座(13)的顶端设有连接板二(20)；

所述连接板二(20)内部固定设有压力传感器一(6)；所述连接板二(20)、底座(13)通过相对固定块(9)另一端设有的转轴一(5)连接；

所述底座(13)与固定块(9)相对的侧面固定设有图像采集器二(16)；

所述底座(13)内部底端固定设有底座(13)、控制器(14)、图像识别器(15)。

作为优选，所述底座(13)为无盖槽体结构。

作为优选，所述压力传感器二(17)位于所述漏斗(2)正下方。

作为优选，所述控制器(14)为plc可编程控制器。

作为优选，所述漏斗(2)的顶端一侧设有振动盘(1)。

作为优选，所述底座(13)内部底端靠近固定块(9)固定设有电动推杆二(12)。

作为优选，所述电动推杆二(12)的顶端与连接板二(20)的底端固定连接。

作为优选，所述图像采集器一(3)、压力传感器一(6)、电机一(8)、电动推杆一(11)、电动推杆二(12)、图像识别器(15)、图像采集器二(16)、压力传感器二(17)、皮带机(18)均分别与控制器(14)电性连接。

作为优选，所述转轴一(5)的侧面通过驱动连接设有电机二(21)。

作为优选，所述图像采集器一(3)、压力传感器一(6)、电机一(8)、电动推杆一(11)、图像识别器(15)、图像采集器二(16)、压力传感器二(17)、皮带机(18)、电机二(21)均分别与控制器(14)电性连接。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明可达到方便快捷的将方槽钉按重量输送到不同高度的承接装置的有益效果。

附图说明

图1为本发明的实施例一的结构示意图。

图2为本发明的实施例二的结构示意图。

图3为本发明的实施例二中转轴一的局部结构示意图。

图中1-振动盘，2-漏斗，3-图像采集器一，4-滑道，5-转轴一，6-压力传感器一，7-连接板一，8-电机一，10-转轴二，11-电动推杆一，12-电动推杆二，13-底座，14-控制器，15-图像识别器，16-图像采集器二，17-压力传感器二，18-皮带机，19-槽体，20-连接板二，21-电机二。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。

实施例一：

本发明的实施例公开了一种方槽钉输送装置，如图1所示，其包括漏斗(2)、连接板一(7)、电动推杆一(11)、压力传感器二(17)、皮带机(18)；

皮带机(18)位于输入端的部分上方设有漏斗(2)，漏斗(2)的外侧面固定设有图像采集器一(3)；压力传感器二(17)固定安装于皮带机(18)的上部皮带的底端位置；压力传感器二(17)位于漏斗(2)正下方。

皮带机(18)位于输出端设有倾斜向下的滑道(4)；滑道(4)的一侧设有连接板一(7)、电动推杆一(11)；电动推杆一(11)的顶端安装设有转轴二(10)，转轴二(10)的顶端设有固定块(9)，固定块(9)的顶端通过驱动连接设有电机一(8)；固定块(9)的一侧固定设有底座(13)；底座(13)的顶端设有连接板二(20)；

连接板二(20)内部固定设有压力传感器一(6)；连接板二(20)、底座(13)通过相对固定块(9)另一端设有的转轴一(5)连接；

底座(13)与固定块(9)相对的侧面固定设有图像采集器二(16)；

底座(13)内部底端固定设有底座(13)、控制器(14)、图像识别器(15)。底座(13)为无盖槽体结构。控制器(14)为plc可编程控制器。

漏斗(2)的顶端一侧设有振动盘(1)。

底座(13)内部底端靠近固定块(9)固定设有电动推杆二(12)。电动推杆二(12)的顶端与连接板二(20)的底端固定连接。

图像采集器一(3)、压力传感器一(6)、电机一(8)、电动推杆一(11)、电动推杆二(12)、图像识别器(15)、图像采集器二(16)、压力传感器二(17)、皮带机(18)均分别与控制器(14)电性连接。

位于皮带机(18)顶端的槽体(19)经图像采集器一(3)、压力传感器二(17)两方面判断，当槽体(19)处于漏斗(2)的输出端下方时，方槽钉经振动盘(1)依次经过漏斗(2)输入到槽体(19)，当方槽钉重量符合要求后，振动盘(1)停止运作；槽体(19)由皮带机(18)经滑道(4)输送到连接板一(7)；压力传感器一(6)感应到压力后，电机一(8)驱动固定块(9)带动底座(13)旋转到承接装置，在图像采集器二(16)的判别下，经电动推杆一(11)调整高度，由电动推杆二(12)推动连接板二(20)经转轴一(5)旋转，将槽体(19)输出。

实施例二：

本发明的实施例公开了一种方槽钉输送装置，如图2所示，其包括漏斗(2)、连接板一(7)、电动推杆一(11)、压力传感器二(17)、皮带机(18)；

皮带机(18)位于输入端的部分上方设有漏斗(2)，漏斗(2)的外侧面固定设有图像采集器一(3)；压力传感器二(17)固定安装于皮带机(18)的上部皮带的底端位置；压力传感器二(17)位于漏斗(2)正下方。

皮带机(18)位于输出端设有倾斜向下的滑道(4)；滑道(4)的一侧设有连接板一(7)、电动推杆一(11)；电动推杆一(11)的顶端安装设有转轴二(10)，转轴二(10)的顶端设有固定块(9)，固定块(9)的顶端通过驱动连接设有电机一(8)；固定块(9)的一侧固定设有底座(13)；底座(13)的顶端设有连接板二(20)；

连接板二(20)内部固定设有压力传感器一(6)；连接板二(20)、底座(13)通过相对固定块(9)另一端设有的转轴一(5)连接；

底座(13)与固定块(9)相对的侧面固定设有图像采集器二(16)；

底座(13)内部底端固定设有底座(13)、控制器(14)、图像识别器(15)。底座(13)为无盖槽体结构。控制器(14)为plc可编程控制器。

漏斗(2)的顶端一侧设有振动盘(1)。

转轴一(5)的侧面通过驱动连接设有电机二(21)。

图像采集器一(3)、压力传感器一(6)、电机一(8)、电动推杆一(11)、图像识别器(15)、图像采集器二(16)、压力传感器二(17)、皮带机(18)、电机二(21)均分别与控制器(14)电性连接。

位于皮带机(18)顶端的槽体(19)经图像采集器一(3)、压力传感器二(17)两方面判断，当槽体(19)处于漏斗(2)的输出端下方时，方槽钉经振动盘(1)依次经过漏斗(2)输入到槽体(19)，当方槽钉重量符合要求后，振动盘(1)停止运作；槽体(19)由皮带机(18)经滑道(4)输送到连接板一(7)；压力传感器一(6)感应到压力后，电机一(8)驱动固定块(9)带动底座(13)旋转到承接装置，在图像采集器二(16)的判别下，经电机二(21)驱动转轴一(5)带动连接板二(20)旋转将槽体(19)输出。

以上通过实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的示例性实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。本发明的保护范围由权利要求书限定。凡利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，在本发明的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖保护范围之内。应当注意，为了清楚的进行表述，本发明的说明中省略了部分与本发明的保护范围无直接明显的关联但本领域技术人员已知的部件和处理的表述。