本实用新型涉及一种压纸装置，具体而言，涉及一种上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置。
背景技术：
模切机是一种用于批量生产纸张材料的设备，模切机的输纸器用于将纸张输入模切机，输纸器中包含压纸装置，压纸装置用于在输纸器将纸张送入模切机前将纸张压平，压纸过程中，压纸装置应避免纸张发生跑位以保证模切机的精度。
现有的输纸装置使用与递纸器板分离的摆动式上压纸板的结构，在这种结构中，上压纸板周期性上下摆动进行压纸，递纸器板在工作时会前后、左右移动及小范围旋转将纸张送入模切机，递纸器板会带动纸张移动，因为上压纸板不会随递纸器板的位移而相应的移动，所以上压纸板与递纸器板在水平方向上存在相对位移，当纸张翘曲较大时，上压纸板与纸张间摩擦力较大，上压纸板与递纸器板之间的相对位移或上压纸板与递纸器板之间的间距过小会导致纸张在与压纸器之间摩擦力的作用下发生跑位，进而影响模切机的精度。
综上所述，需要提供涉及一种上压纸板跟随移动的压纸装置，其能够克服现有技术的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供涉及一种上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其能够克服现有技术的缺陷。本实用新型的目的通过以下技术方案得以实现。
本实用新型的一个实施方式提供了一种上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置,其中所述压纸装置包括上压纸板、递纸器板、纸张、两个上连杆组件、两个下连杆组件和驱动组件，驱动组件的两端分别与两个对称的下连杆组件下部连接，两个对称的上连杆组件分别与两个下连杆组件的顶端连接，递纸器板的两端分别与两个上连杆组件的上部连接，上压纸板位于递纸器板上方，上压纸板的两端分别与两个上连杆组件的顶端连接，纸张放置于递纸器板与上压纸板之间，下连杆组件使用3旋转自由度的球面轴承进行连接，球面轴承用于保证上连杆组件、上压纸版和递纸器板在上下、左右和前后方向移动，上连杆组件包括一个四杆结构，四杆结构用于实现上压纸版跟随递纸器板移动，四杆结构还用于实现上压纸版相对于递纸器板上下摆动，上压纸版与上连杆组件的连接点位于四杆结构的一侧，递纸器板与与上连杆组件的连接点位于四杆结构的另一侧，启动时，驱动组件通过下连杆组件驱动上连杆组件上下摆动，上连杆组件带动上压纸版上下摆动进行压纸，递纸器板在外部驱动装置的驱动下递送纸张，递纸器板带动上连杆组件移动，上连杆组件带动上压纸板移动。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其中所述上连杆组件包括上连杆、两个连接杆、固定板和连杆铰链，上连杆的下端与下连杆组件连接，两个连接杆的一端分别和上连杆通过连杆铰链相连，两个连接杆的另一端分别和固定板通过连杆铰链相连，两个连接杆、上连杆和固定板构成一个四杆结构，递纸器固定板与递纸器板连接，上压纸板与上连杆的顶端连接。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其中所述下连杆组件包括连接板、偏心轮、端杆轴承和下连杆，偏心轮安装在连接板的上半部分，下连杆的下端通过端杆轴承与偏心轮连接，下连杆的上端通过端杆轴承与上连杆的下端连接。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其中所述端杆轴承是3旋转自由度的球面轴承，球面轴承用于保证上压纸板跟随递纸器板进行前后、左右方向上的移动。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其中所述驱动组件包括伺服电机、同步带和连接轴，伺服电机通过同步带连接到连接轴，连接轴的两端分别与两下个连杆组件的偏心轮连接。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其中所述伺服电机包括驱动轮，驱动轮用于通过旋转输出动力，驱动轮通过同步带连接至连接轴。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其中所述伺服电机按照递纸器板上下位移的变化规律曲线调整其转速，并通过偏心轮和下连杆对上连杆的上下摆动进行微调使上压纸板与递纸器板之间的距离保持稳定。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其中所述压纸装置启动时，伺服电机的驱动轮旋转并通过同步带带动连接轴旋转，连接轴带动偏心轮旋转，偏心轮带动下连杆上下摆动，下连杆带动上连杆上下摆动，上连杆带动上压纸板上下摆动进行压纸，递纸器板在外部驱动装置的驱动下递送纸张，递纸器板带动固定板移动，固定板通过两个连接杆带动上连杆移动，上连杆带动上压纸板移动从而实现上压纸板跟随递纸器板移动。
该上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置的优点在于：由伺服电机控制上压纸板的摆动，上压纸板与递纸器板之间的距离保持稳定；上压纸板可以跟随递纸器板进行前后、左右运动，增大压纸装置对变形纸张的适应情况，防止纸张在递送过程中跑位，提高模切机的精度。
附图说明
参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1示出了根据本实用新型一个实施方式的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置的立体图。
图2示出了如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置的左侧视图。
具体实施方式
图1-2和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
如图1-2所示，根据本实用新型一个实施方式的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置包括两个连杆组件1、压纸组件2、伺服电机3、同步带4和连接轴5。压纸组件2的两端连接到两个对称的连杆组件1的顶部，伺服电机3通过同步带4连接到连接轴5，连接轴5的两端连接到两个连杆组件1的底部。模切机启动时，伺服电机3通过同步带4驱动连接轴5，连接轴5带动两个连杆组件1，两个连杆组件1带动压纸组件2进行压纸。
连杆组件1包括固定板11、两个连接杆12、上连杆13、下连杆14、端杆轴承15、偏心轮16、连接板17和连杆铰链18，压纸组件2包括上压纸板21、递纸器板22和纸张23，伺服电机3包括驱动轮31。
伺服电机3固定在模切机的机架上，伺服电机3的驱动轮31通过同步带4连接至连接轴5，连接轴5的两端分别与两个对称放置的连杆组件1底部的偏心轮16连接，压纸组件2的上压纸板21的两端分别与两个连杆组件1的上连杆13的顶端连接，压纸组件2的递纸器板22的两端分别与两个连杆组件1的固定板11连接，纸张23放在上压纸板21和递纸器板22之间。连接板17将连杆组件1固定在模切机的机架上，偏心轮16安装在连接板17的上半部分，下连杆14的下端通过端杆轴承15与偏心轮16连接，下连杆14的上端通过端杆轴承15与上连杆13的下端连接，两个连接杆12的一端分别和上连杆13通过连杆铰链18相连，两个连接杆12的另一端分别和固定板11通过连杆铰链18相连，两个连接杆12、上连杆13和固定板11构成一个四杆结构，其中上连杆13可以相对于固定板11进行上下摆动，递纸器固定板11与递纸器板22连接，上压纸板21与上连杆13的顶端连接。
模切机启动时，伺服电机3的驱动轮31旋转并通过同步带11带动连接轴5旋转，连接轴5带动偏心轮16旋转，偏心轮16带动下连杆14上下摆动，下连杆14带动上连杆13上下摆动，上连杆13带动上压纸板21上下摆动进行压纸。递纸器板22在外部电机(图中未表示)通过传动杆结构(图中未表示)的驱动下运动，将纸张23送入模切机，箭头6是纸张23的移动方向。递纸器板22带动固定板11移动，固定板11通过两个连接杆12带动上连杆13移动，上连杆13带动上压纸板21移动从而实现压纸板21跟随递纸器板22移动。
伺服电机3的运转方式可以进行设定，伺服电机3按照递纸器板22因机械原因产生的上下位移的变化规律曲线调整其转速，并通过偏心轮16和下连杆14对上连杆13的上下摆动进行微调使上压纸板21与递纸器板22之间的距离保持稳定。
端杆轴承15为3旋转自由度的球面轴承，端杆轴承15用于将偏心轮16的转动通过下连杆14转化为上下摆动并传递给上连杆13，端杆轴承15还用于保证上压纸板21跟随递纸器板22进行前后、左右方向上的移动。
该上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置的优点在于：由伺服电机控制上压纸板的摆动，上压纸板与递纸器板之间的距离保持稳定；上压纸板可以跟随递纸器板进行前后、左右运动，增大压纸装置对变形纸张的适应情况，防止纸张在递送过程中跑位，提高模切机的精度。
当然应意识到，虽然通过本实用新型的示例已经进行了前面的描述，但是对本实用新型做出的将对本领域的技术人员显而易见的这样和其他的改进及改变应认为落入如本文提出的本实用新型宽广范围内。因此，尽管本实用新型已经参照了优选的实施方式进行描述，但是，其意并不是使具新颖性的设备由此而受到限制，相反，其旨在包括符合上述公开部分、权利要求的广阔范围之内的各种改进和等同修改。