本实用新型涉及一种TRAY盘自动循环送料机构。
背景技术：
TRAY盘送料机构是机械设备行业常见的机构。本新型机构可实现通过将TRAY盘循环往返运动，达到不断的自动送料目的。本机构简单易于制作，材料成本低，工作效率高，拥有很高的结构优越性。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种TRAY盘自动循环送料机构，可实现通过将TRAY盘循环往返运动，达到不断的自动送料目的。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种TRAY盘自动循环送料机构，包括上下托料结构和流水线结构；所述上下托料结构包括支撑架、TRAY盘、深沟球轴承、TRAY盘撑板、直线轴承、大底板、丝杆、电机固定板、联轴器以及电机，丝杆通过联轴器与电机连接，为保证丝杆运动的平衡性，丝杆下端安装了轴承座，轴承座固定于大底板上，大底板上安装了电机支撑板，电机固定于大底板上，丝杆滑块固定安装一上下移动板，上下移动板固定两块TRAY盘撑板，TRAY盘撑板上安装深沟球轴承，其上面两排轴承是左右方向定位TRAY盘；里侧两排轴承是起到支撑TRAY盘和促进TRAY盘从皮带流入托料结构的作用，大底板一边还安装了光电传感器，TRAY盘放20个产品，上面安装了支撑架用于支撑产品。
作为优选的技术方案，所述流水线结构包括大底板、皮带机、气缸、深沟球轴承以及TRAY盘，大底板和四块皮带机撑板组成了整体框架，气缸安装于皮带撑板上，皮带机固定于四块皮带机撑板上，TRAY盘安装于皮带上，撑板上还安装了深沟球轴承，深沟球轴承中间共安装了四个光电传感器，作用在于感应TRAY盘在皮带上移动的动作，皮带机撑板安装两气缸，气缸固定一挡板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现将TRAY盘不断循环来回的动作达到自动送料的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的上下托料结构的结构示意图；
图2为图1中的局部结构示意图；
图3为图1中的局部结构放大图；
图4为皮带流水线结构的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-图3所示，包括上下托料结构和流水线结构；上下托料结构包括支撑架、TRAY盘2、深沟球轴承3、TRAY盘撑板4、直线轴承5、大底板6、丝杆7、电机固定板8、联轴器9以及电机10，丝杆7通过联轴器9与电机10连接，为保证丝杆运动的平衡性，丝杆下端安装了轴承座21，轴承座固定于大底板上，大底板上安装了电机支撑板，电机固定于大底板上，丝杆滑块固定安装一上下移动板11，上下移动板固定两块TRAY盘撑板4，TRAY盘撑板上安装深沟球轴承，其上侧轴承是左右方向定位TRAY盘；里侧两排轴承22是起到支撑TRAY盘和促进TRAY盘从皮带流入托料结构的作用，大底板一边还安装了光电传感器12，TRAY盘放20个产品，上面安装了支撑架用于支撑产品13。
如图4所示，流水线结构包括大底板、皮带机、气缸15、深沟球轴承16以及TRAY盘2，大底板和四块皮带机撑板组成了整体框架，气缸安装于皮带撑板上，皮带机固定于四块皮带机撑板17上，TRAY盘安装于皮带18上，撑板上还安装了深沟球轴承，深沟球轴承中间共安装了四个光电传感器20，作用在于感应TRAY盘在皮带上移动的动作，皮带机撑板17安装两气缸，气缸固定一挡板19，作用在于顶住TRAY盘不流动超过于托料结构，等托料结构下降到皮带平面气缸收缩，TRAY盘移动到托料结构。
整体动作是：皮带机运动方向是指向同步轮，即整体图里的由右向左运动方向。TRAY盘首先在右边托料结构放满产品，然后托料结构下降，TRAY盘落在皮带上流向于左侧的托料结构，左侧的托料结构将载满产品的TRAY盘托起，在此位置产品被全部卸下，TRAY盘被转移到右边的托料结构，此位置又往TRAY盘里放产品。这样，实现了将TRAY盘往返重复运动，不断地自动送料的效果。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现将TRAY盘不断循环来回的动作达到自动送料的目的。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。