1.一种管桩装卸专业自动夹具，其特征在于：包含起吊轴、丝杆驱动电机、卡钳旋转气缸、滚珠丝杆、横梁、穿销、专用卡钳、主体承重结构,所述起吊轴下端连接主体承重结构，所述主体承重结构内设抱合式连接的横梁，所述横梁下端设滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端连接丝杆驱动电机，滚珠丝杆与支架丝杆连接，所述支架下端设专用卡钳，所述专用卡钳连接卡钳旋转气缸，所述卡钳旋转气缸上端与支架连接。
2.如权利要求1所述一种管桩装卸专业自动夹具，其特征在于：所述支架与专用卡钳连接。