1.一种可变向机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活动端与所述安装架(1)铰接且驱动安装架(1)旋转，所述安装架(1)下方固定有夹爪组件。
2.根据权利要求1所述的可变向机械手，其特征在于：所述驱动气缸(2)为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架(1)上设置有旋转轴承(5)，所述旋转轴与旋转轴承(5)铰接。
3.根据权利要求2所述的可变向机械手，其特征在于：所述安装架(1)包括通过连杆(4)连接的上支撑板(11)和下支撑板(12)，所述驱动气缸(2)和旋转轴承(5)承设置在上支撑板(11)的上表面，所述夹爪组件设置在下支撑板(12)的下表面。
4.根据权利要求1所述的可变向机械手，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪气缸(3)，夹爪气缸(3)驱动相向运动的左夹爪(7)和右夹爪(8)。
5.根据权利要求4所述的可变向机械手，其特征在于：所述左夹爪(7)和右夹爪(8)内设置有若干绝缘块(9)。
6.根据权利要求4所述的可变向机械手，其特征在于：所述左夹爪(7)或右夹爪(8)上设置有接近开关(10)，所述接近开关(10)与夹爪气缸(3)电性连接。