本实用新型涉及码垛机构领域，具体的说，是一种物料堆码组件。
背景技术：
现有技术条件下的码垛机构，利用传输系统将货物输送到指定位置，在利用机械手拾取货物并在执行机构的作用下使机械手转移，从而将货物移运到指定地点进行堆放或码垛。由于货物可能具有不同的形状，或形状相同但是经过传输系统运输之后具有不同的位置、角度，因而当需要将货物整齐地码剁时，需要利用执行机构驱动机械手作相应的调整，以便于调节货物码垛时的角度。利用执行机构驱动机械手作相应的角度调整，需要驱动机械手以及货物整体进行移动，需要消耗较大的能源。并且需要精确的计算所需调整的角度，因而需要多种元器件来辅助测量和计算，增加了设备的投入，使得设备成本较高。调整角度需要一定的时间，额外的占用了机械手的动作时间，导致码垛的整个周期增长，使得码垛的效率不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种物料堆码组件，不需要利用机械手来调节货物的角度，以起到缩短码垛周期、提高码垛效率的作用。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种物料堆码组件，包括用于放置货物的推料底座、滑动设置在推料底座上的推料板、若干个转动安装在推料底座上且平行于推料板移动方向的A送料辊和若干个转动安装在推料底座上且垂直于推料板移动方向的B送料辊；所述的推料底座上设置有驱动推料板移动的推料驱动结构所述的长方形的长度方向与推料板的移动方向平行；所述的推料板的长度大于货物的最大长度；所述的A送料辊的间距小于或等于5mm，所述的B送料辊的间距小于或等于5mm。本方案与传输机构连接，使传输机构将货物运输到推料底座上方，利用推料驱动结构驱动推料板，使推料板驱动货物在A送料辊以及B送料辊上方移动，由于A送料辊与B送料辊的转动方向不同，利用A送料辊和B送料辊分别与货物接触能够起到导向的作用，从而将货物引导至所需的角度位置。利用限位挡板能够起到限位的作用，使货物只能被推到与限位挡板接触的位置，从而能够使所有货物的位置保持一定，有利于提高码垛的精度以及效率。并且使得机械手能够保持固定的行程，有利于缩短码垛的时间以及简化机械手移动控制的编程代码。
所述的推料驱动结构包括设置在推料底座上的横梁、设置在横梁上的推料电机、与推料电机输出轴传动连接的主动推料带轮、与主动推料带轮传动连接的推料皮带、与推料皮带传动连接的从动推料带轮；所述的推料板与推料皮带传动连接。以此便于驱动推料板在推料底座上往复运动。
所述的推料板连接有推料传动板；所述的推料传动板滑动安装在横梁上且与推料皮带传动连接；所述的横梁与推料皮带平行设置。以此便于利用横梁对推料板进行限位，有利于提高推料板的刚性并保持位置精度，使推料板能够保持固定的形态并沿着固定的轨迹移动，防止推料板的位置发生改变而导致货物的位置出现偏差。
所述的横梁上设置有与推料皮带平行的推料导轨，所述的推料传动板上设置有与推料导轨滚动连接的推料滚轮。以此能够利用推料滚轮将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小推料板移动时受到的阻力。
所述的推料传动板上设置有固定推料夹板，所述的固定推料夹板通过螺钉连接有活动推料夹板；所述的推料皮带设置在固定推料夹板与活动推料夹板之间。以此能够提高推料板与推料皮带的连接强度。
所述的固定推料夹板和/或活动推料夹板与推料皮带接触的侧面上设置有防滑条纹或防滑齿。以此能够提高推料板与推料皮带的连接强度，防止推料板与推料皮带之间出现打滑的现象。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型能够在机械手提取货物之间使货物保持固定的位置，从而不需要使用机械手来调节货物的角度，避免调整货物角度增加机械手每一个动作周期内的时长，从而有利于提高码垛的效率并减小能耗。
附图说明
图1为本方案的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
其中51-推料底座，52-横梁，53-推料电机，54-推料皮带，55-从动推料带轮，56-主动推料带轮，57-推料传动板，571-固定推料夹板，58-推料板，59-A送料辊，510-B送料辊，511-推料导轨，512-推料滚轮。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1所示，本实施例中，一种物料堆码组件，包括用于放置货物的推料底座51、滑动设置在推料底座51上的推料板58、若干个转动安装在推料底座51上且平行于推料板58移动方向的A送料辊59和若干个转动安装在推料底座51上且垂直于推料板58移动方向的B送料辊510。所述的推料底座51上设置有驱动推料板58移动的推料驱动结构。所述的推料板58的长度大于货物的最大长度；所述的A送料辊59的间距小于或等于5mm，所述的B送料辊510的间距小于或等于5mm。
分别使A送料辊59与B送料辊510成列排布，使A送料辊59得轴线指向B送料辊510。使本方案与传输机构连接，利用传输机构将货物运输到推料A送料辊59上方。当使用推料板58推动货物时，货物与A送料辊59之间发生摩擦，推料板58起到一定的限位作用，在推料板58与A送料辊59的作用下，调整货物的位置，将货物从A送料辊59推到B送料辊510上方，利用B送料辊510进一步调整货物的位置。利用A送料辊59、B送料辊510分别与货物接触，货物与推料底座51之间的摩擦为滚动摩擦，使得货物方便被推动，并且利用A送料辊59与B送料辊510能够起到导向作用，便于货物调整位置。当推料板58推送货物到一定角度，使推料板58复位，再利用机械手抓取货物，从而避免使用机械手来调整货物的角度，从而有利于缩短工艺流程。并省去收集货物位置信息的传感器等元器件，节约了设备的生产制造成本以及使用成本。
实施例2：
在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的推料底座51上设置有若干个围绕形成长方形的限位挡板，所述的A送料辊59与B送料辊510位于限位挡板所围绕形成的空间内；所述的长方形的长度方向与推料板58的移动方向平行。利用限位挡板能够起到限位的作用，使货物只能被推到与限位挡板接触的位置，从而能够使所有货物的位置保持一定，有利于提高码垛的精度以及效率。并且使得机械手能够保持固定的行程，有利于缩短码垛的时间以及简化机械手移动控制的编程代码。本实施例中，其他未描述的部分与上述实施例的内容相同，故不赘述。
实施例3：
在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的推料驱动结构包括设置在推料底座51上的横梁52、设置在横梁52上的推料电机53、与推料电机53输出轴传动连接的主动推料带轮56、与主动推料带轮56传动连接的推料皮带54、与推料皮带54传动连接的从动推料带轮55；所述的推料板58与推料皮带54传动连接。利用推料电机53带动主动推料带轮56转动，利用主动推料带轮56带动推料皮带54转动，进而利用推料皮带54带动推料板58沿着推料皮带54转动的方向移动，使推料电机53反转能够带动推料板58复位。
以此便于驱动推料板58在推料底座51上往复运动。本实施例中，其他未描述的部分与上述实施例的内容相同，故不赘述。
实施例4：
如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的推料板58连接有推料传动板57；所述的推料传动板57滑动安装在横梁52上且与推料皮带54传动连接；所述的横梁52与推料皮带54平行设置。以此便于利用横梁52对推料板58进行限位，有利于提高推料板58的刚性并保持位置精度，使推料板58能够保持固定的形态并沿着固定的轨迹移动，防止推料板58的位置发生改变而导致货物的位置出现偏差。本实施例中，其他未描述的部分与上述实施例的内容相同，故不赘述。
实施例5：
在上述实施例4的基础上，本实施例中，所述的横梁52上设置有与推料皮带54平行的推料导轨511，所述的推料传动板57上设置有与推料导轨511滚动连接的推料滚轮512。以此能够利用推料滚轮512将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小推料板58移动时受到的阻力。本实施例中，其他未描述的部分与上述实施例的内容相同，故不赘述。
实施例6：
在上述实施例4的基础上，本实施例中，所述的推料传动板57上设置有固定推料夹板571，所述的固定推料夹板通过螺钉连接有活动推料夹板；所述的推料皮带54设置在固定推料夹板与活动推料夹板之间。利用固定推料夹板与活动推料夹板夹持推料皮带54，再利用螺钉进行锁紧，以此能够提高推料板58与推料皮带54的连接强度，防止出现打滑的现象。本实施例中，其他未描述的部分与上述实施例的内容相同，故不赘述。
实施例7：
在上述实施例4的基础上，本实施例中，所述的固定推料夹板和/或活动推料夹板与推料皮带54接触的侧面上设置有防滑条纹或防滑齿。以此能够提高推料板58与推料皮带54的连接强度，防止推料板58与推料皮带54之间出现打滑的现象。本实施例中，其他未描述的部分与上述实施例的内容相同，故不赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。