辅料自动剥离和分离装置的制作方法

本实用新型涉及辅料处理技术领域，尤其涉及一种辅料自动剥离和分离装置。

背景技术：

手机零配件组装的过程，手机背壳、主机板等上面有大量的辅料需要贴装，辅料的种类繁多，行业内一般采用人工剥取辅料的方式来贴装，该生产方式效率极低，耗工人数量多，且人为因素影响，辅料贴标出来的质量参差不齐，难以保证精度。行业内有自动剥离辅料后吸取的方式来贴标的，但是受整体结构限制，只能兼容少部分辅料内辅料。并且只能逐一剥离辅料，再使用机械手吸取剥离后的辅料，进行贴装，对于多类多排辅料还是依靠人工贴装，整体的自动化程度不高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种辅料自动剥离和分离装置，用以解决现有技术中单个剥取辅料的方式来贴装，生产效率低，质量参差不齐，难以保证精度，自动化程序不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种辅料自动剥离和分离装置，包括：

用于装载呈卷状的底纸和附着于底纸上的至少两排辅料的辅料卷料料盘；

用于从底纸上剥离辅料的剥离板，剥离板的一侧正对辅料卷料料盘的卷料口；

用于驱动底纸运动的驱动机构，设于剥离板的下方，其与电机连接；

用于运输剥离后的辅料的运输装置，其设于剥离板的另一侧，并与电机连接。

其中，运输装置包括用于承载并运输剥离后的辅料的传送皮带，传送皮带与皮带传动轮配合连接，皮带传动轮由电机驱动。

进一步地，传送皮带为表面具有不粘胶材质的传送皮带。

其中，剥离板靠近运输装置的一端设有截面为倒三角状的刀边。

其中，驱动机构包括驱动辊，驱动辊与电机连接。

进一步地，驱动机构还包括压辊，压辊与驱动辊相切，用于压紧底纸。

其中，还包括过辊，过辊设于剥离板与驱动机构之间，用于引导底纸的卷绕方向。

其中，辅料卷料料盘与剥离板之间设有用于承载底纸的承载装置。

进一步地，承载装置为承载板或导轨或若干排列成行的滚轮。

其中，辅料卷料料盘与剥离板之间设有用于承载底纸的承载装置。

其中，承载装置为承载板或导轨或若干排列成行的滚轮。

本实用新型提供的辅料自动剥离和分离装置，辅料卷料料盘中装载的底纸经过剥离板，卷绕至驱动机构，经电机带动驱动机构转动，实现底纸自动运动；同时，当底纸在剥离板上动作时，至少两排辅料自动从底纸上剥离出来，进入到运输装置上，电机驱动运输装置带动剥离出的辅料向前动作，实现把辅料剥离出来并分离，从而达到实现对至少两排辅料的自动吸取贴装，提高生产效率，且辅料贴标出来的质量有保障，保证精度，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型辅料自动剥离和分离装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供辅料自动剥离和分离装置。

请参见图1，图1为本实用新型辅料自动剥离和分离装置的结构示意图，本实用新型辅料自动剥离和分离装置包括：辅料卷料料盘1、剥离板4、运输装置、驱动机构、电机8和过辊10。其中运输装置包括传送皮带5和皮带传动轮7，驱动机构包括压辊6和驱动辊9。

其中，辅料卷料料盘1用于装载底纸2，底纸2上具有至少两排辅料3。辅料3自动从底纸2上剥离出来时，单步剥离动作可剥离出多排的多张辅料3。工作效率较常规单排卷料剥离机构提升多倍。该机构标准件，可兼容各种不同类型的辅料3，可批量化投入使用，运用在各场合下作业。

剥离板4用于剥离底纸2和辅料3，剥离板4的一侧正对辅料卷料料盘1的卷料口，剥离板4与辅料卷料料盘1相隔一定的间隙。优选地，在其他实施例中，为了使底纸2在传输过程中保持平整，辅料卷料料盘1与剥离板4之间通过承载装置（未示出）连接。承载装置（未示出）用于承载底纸2。承载装置（未示出）为承载板或导轨或若干排列成行的滚轮。优选地，剥离板4靠近传送皮带5的一端设有截面为倒三角状的刀边11。底纸2的一端从辅料卷料料盘1伸出，经过剥离板4的刀边11后绕至剥离板4的下表面，并连接至驱动机构。由于刀边11较尖锐，位于刀边11的辅料3可自动从底纸2上剥离，并向前动作，到达运输装置。

在驱动机构中，驱动辊9用于驱动底纸2运动，驱动辊9设于剥离板4的下方，其与电机8连接，由电机8驱动驱动辊9转动，驱动辊9带动底纸2运动。

为了压紧底纸2于驱动辊9上，在驱动辊9旁设置压辊6，压辊6与驱动辊9相切，当底纸2经过压辊6与驱动辊9之间的间隙中时，压辊6施加压力于底纸2，使得底纸2能紧压并卷绕驱动辊9。在另一实施例中，还可以设置收卷结构于驱动辊9旁，使得底纸2经过驱动辊9后可收卷于收卷机构中。

过辊10设于剥离板4与驱动辊9之间，用于引导底纸2的卷绕方向。

运输装置中，传送皮带5用于传送剥离后的辅料3，传送皮带5设于剥离板4的远离辅料卷料料盘1的一侧。传送皮带5表面具有不粘胶材质，是与辅料3粘胶面不粘的材质。皮带传动轮7与传送皮带5配合连接。皮带传动轮7与电机8连接，由电机8驱动皮带传动轮7转动，从而带动传送皮带5运动。

本实用新型提供的辅料自动剥离和分离装置，在使用前，将附着有至少两排辅料3的底纸2卷绕在辅料卷料料盘1上，底纸2的一端伸出，经过剥离板4上表面的刀边11后绕到剥离板4的下表面，通过过辊10，经压辊6压紧并卷绕至驱动辊9中。电机8工作时，驱动辊9驱动附着有辅料3的底纸2向前动作，经过刀边11时，辅料3自动从辅料3底纸2上剥离出来，进入到传送皮带5上，皮带传动轮7转动带动传送皮带5，传送皮带5带动剥离出的辅料3向前动作，预先设置传送皮带5运行速度大于底纸2的运行速度，传送皮带5运行时将辅料3间的间距拉开加大，实现把辅料3剥离出来并分离。分离后可用机械手吸取或运输至下一工序中。

本实用新型提供的辅料自动剥离和分离装置，针对人手剥离辅料贴装的效率低和精度差等弊端，且常规剥离机构难以配合自动化辅料贴装机的高速化功能需求，在剥离板上，辅料从底纸上剥下，进入传送皮带，传送皮带运行速度大于底纸的运行速度，因此把辅料间拉开更大间距，从而达到实现对辅料的自动吸取贴装，生产效率高，且辅料贴标出来的质量有保障，保证精度，自动化程度高。传送皮带表面具有不粘胶特性，然后传送皮带上的辅料，在自动贴装机的其它机构的配合下，实现对辅料的吸取贴装。

本实用新型提供的辅料自动剥离和分离装置，可应用于一般的电子产品行业，如手机壳配件辅料、PCB电路板辅料的自动化贴装设备中，配合取辅料机械手，实现辅料的高速和高精度贴装。

在本实用新型所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本实用新型各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。