1.一种用于分拣的执行机构，安装在模组链条(10)的底部，其特征在于，所述模组链条(10)为平面结构并内嵌有多个自转的滑动辊子(11)，所述滑动辊子(11)的顶部高度高于模组链条(10)的输送面；所述用于分拣的执行机构包括升降机架(1)、滚动皮带(2)、驱动轮(3)、传动轮(4)和若干个自转的滚筒(5)；所述驱动轮(3)、传动轮(4)、滚动皮带(2)和滚筒(5)均位于升降机架(1)上，所述驱动轮(3)和传动轮(4)分别位于模组链条(10)底部的首尾两侧，所述滚动皮带(2)滚动套接在传动轮(4)和驱动轮(3)上，所述滚筒(5)设置在模组链条(10)和滚动皮带(2)之间，所述滚动皮带(2)与滚筒(5)滚动接触用于带动滚筒(5)自转，所述升降机架(1)用于将滚筒(5)升至模组链条(10)的底部，所述滚筒(5)通过自转与模组链条(10)中的滑动辊子(11)滚动接触。
2.根据权利要求1所述的用于分拣的执行机构，其特征在于，还包括一个张紧调节机构，所述张紧调节机构包含有张紧轮(6)和控制张紧轮(6)上下移动的张紧轮安装架(7)，所述张紧轮安装架(7)安装在升降机架(1)上并设置在驱动轮(3)和传动轮(4)之间，所述张紧轮(6)安装在张紧轮安装架(7)上并可旋转，所述张紧轮(6)设置在滚动皮带(2)的底部并与滚动皮带(2)滚动接触。
3.根据权利要求2所述的用于分拣的执行机构，其特征在于，所述张紧调节机构还包括螺钉(8)和带有螺纹孔的螺纹座(9)，所述螺纹座(9)固定安装在张紧轮安装架(7)上，所述螺钉(8)向上穿过螺纹座(9)并与螺纹座(9)螺纹连接，所述张紧轮安装架(7)的顶部设置有缺口(12)，所述张紧轮(6)的转轴(13)设置在缺口(12)内并通过螺钉(8)支撑。
4.根据权利要求1所述的用于分拣的执行机构，其特征在于，所述模组链条(10)包含有多组横向排列的滑动辊子(11)，每排滑动辊子(11)对应一个滚筒(5)。