本实用新型涉及烫印机技术领域，更具体地说是涉及全自动多功能烫印机。
背景技术：
目前，烫印行业的烫印工序大多数还是靠人工操作来完成的，而且需要人工将盘子一个一个放到烫印机上进行烫印，工作效率相对较低，需要通过多台烫印机才能实现大批量生产，成本较高，难以满足中小型企业的发展需求。
技术实现要素：
本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。
为克服现有技术的问题，本实用新型提供全自动多功能烫印机，以提高效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供全自动多功能烫印机，包括：
用于运送物料的上料装置；
用于将上料装置上的物料运送至夹具装置的上料机械手；
用于固定物料并将物料输送至烫印装置的所述夹具装置；
用于对夹具装置上的物料进行烫印的所述烫印装置，所述烫印装置位于夹具装置上方；
用于将夹具装置上烫印完毕后的物料运送至下料装置的下料机械手；
用于输送烫印完毕后的物料的所述下料装置；
所述上料装置、上料机械手、夹具装置、烫印装置、下料机械手和下料装置都与控制器电信号连接。
所述上料装置包括用于堆放物料的堆料笼和用于分离所述堆料笼内的物料并运送物料的分料机械手，所述上料机械手将所述分料机械手上的物料运送至夹具装置。
所述夹具装置包括用于固定物料的夹具座以及夹具座传送部件，所述夹具座通过夹具座传送部件将该夹具座上的物料输送至烫印装置。
所述夹具座传送部件为同步带传送部件，或者齿轮传送部件，或者链轮传送部件。
所述烫印装置包括烫头、烫头上下传动件和收放纸组件，所述烫头安装在所述烫头上下传动件上，通过所述烫头上下传动件来带动烫头上下运动，收放纸组件安装在烫头上下传动件与烫头之间。
所述烫头上下传动件为第四气缸，所述烫头固定在所述第四气缸的输出轴上。
所述下料装置包括第一输送带、叠料笼和第二输送带，所述第一输送带位于叠料笼上方，所述第二输送带从叠料笼中穿过，所述下料机械手将夹具装置上烫印完毕后的物料运送至所述第一输送带，所述第一输送带将物料输送至叠料笼进行叠料，所述第二输送带对进行叠料后的物料进行输送。
所述全自动多功能烫印机还包括电箱，所述电箱与所述控制器电连接。
所述全自动多功能烫印机还包括机架，所述上料装置设置在机架的侧面，所述上料机械手、夹具装置、烫印装置、下料机械手和下料装置设置在机架上。
本实用新型通过控制器来控制上料装置、上料机械手、夹具装置、烫印装置、下料机械手和下料装置工作，可以实现物料进行全自动的输送和烫印，完成整个烫印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：
图1为本实用新型实施例中全自动多功能烫印机的结构图。
图2为本实用新型实施例中全自动多功能烫印机的从上向下看的示意图。
图3为本实用新型实施例中上料装置从一侧看的结构图。
图4为本实用新型实施例中上料装置从另一侧看的结构图。
图5为本实用新型实施例中堆料笼的底盘部件结构图。
图6为本实用新型实施例中堆料笼的挡料部件结构图。
图7为本实用新型实施例中挡料部件的爆炸图。
图8为本实用新型实施例中分料机械手的结构图。
图9为本实用新型实施例中上料机械手的结构图。
图10为本实用新型实施例中第一驱动装置的结构图。
图11为本实用新型实施例中第一驱动装置的部分爆炸图。
图12为本实用新型实施例中夹具座安装在夹具底板上的结构图。
图13为本实用新型实施例中烫印装置从第一种视角看的结构图。
图14为本实用新型实施例中烫印装置从第二种视角看的结构图。
图15为本实用新型实施例中烫印装置从第三种视角看的结构图。
图16为本实用新型实施例中下料机械手的结构图。
图17为本实用新型实施例中叠料笼的结构图。
图18为本实用新型实施例中第二升降组件从内侧看的结构图。
具体实施方式
如图1和图2，本实用新型实施例中提出的全自动多功能烫印机，包括上料装置、上料机械手4、夹具装置5、烫印装置6、下料机械手7和下料装置，上料装置用于运送物料，上料机械手4用于将上料装置上的物料运送至夹具装置5。夹具装置5用于固定物料并将物料输送至烫印装置6，烫印装置6用于对夹具装置5上的物料进行烫印，烫印装置6位于夹具装置5 上方。下料机械手7用于将夹具装置5上烫印完毕后的物料运送至下料装置，下料装置用于输送烫印完毕后的物料，上料装置、上料机械手、夹具装置、烫印装置、下料机械手和下料装置都与控制器电信号连接。这样通过控制器来控制上料装置、上料机械手、夹具装置、烫印装置、下料机械手和下料装置工作，可以实现物料进行全自动的输送和烫印，完成整个烫印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。
全自动多功能烫印机还包括机架1和电箱，上料装置设置在机架的侧面，上料机械手、夹具装置、烫印装置、下料机械手和下料装置设置在机架上，电箱与控制器电连接。本实施例中，物料为方盘。
如图1和图2，上料装置包括用于堆放物料的堆料笼2和用于分离堆料笼2内的物料并运送物料的分料机械手3，上料机械手4将分料机械手3上的物料运送至夹具装置。
如图3和图4，堆料笼包括底盘部件21和挡料部件22，挡料部件22 安装在底盘部件21上。如图5，底盘部件包括底框201、第一固定板202、升降板203、两个齿轮齿条传动座204、第一升降组件、滑动组件、导向组件、两个第一导向轴216和两个第二导向轴217，第一固定板202固定在底框201上，升降板203通过螺母和螺杆安装在第一固定板202上，通过调节螺母和螺杆来使升降板203相对于第一固定板202上下移动。两个齿轮齿条传动座204分别固定在升降板203的两端，两个第一导向轴216的两端分别安装在两个齿轮齿条传动座204上，通过转动齿轮齿条传动座204 来带动两个第一导向轴216左右移动。第一升降组件位于两个第一导向轴 216下方，第一升降组件包括第一气缸205、第一气缸安装板206、倒置的 U形连接板207、第一连接轴208、第一连接块209，第一气缸205通过第一气缸安装板206固定在升降板203上，第一气缸205的输出轴与第一连接轴208的中间连接，第一连接轴208的两端通过第一轴承分别安装在倒置的U形连接板207的两个侧板上，第一连接块209安装在倒置的U形连接板207的顶板上，第一连接块209与两个第一导向轴216接触。滑动组件包括重力滑块210、四个重力滑轮组件211、第一L形连接板212和橡胶块213，四个重力滑轮组件211分成两组，每组两个设置在重力滑块210的下方两侧，每个重力滑轮组件211包括第二连接轴、第二轴承和重力导向轮，第二连接轴的上端固定在重力滑块210上，第二轴承装配在第二连接轴的下端，重力导向轮装配在第二轴承上，两组重力滑轮组件分别位于两个第一导向轴的外侧且重力导向轮与第一导向轴接触，并可沿着第一导向轴滑动。第一L形连接板212的水平板固定在重力滑块210上，橡胶块213 第一L形连接板212的竖直板。导向组件位于两个第一导向轴216下方，导向组件包括导向板214和导向轴固定连接块215，导向板214固定在升降板203上，导向轴固定连接块215固定在导向板214上，导向轴固定连接块215与两个第一导向轴216接触，两个第二导向轴217一端安装在导向轴固定连接块215上，另一端通过导向轴活动连接块218安装在其中一个齿轮齿条传动座上，两个第一导向轴216位于两个第二导向轴217内侧。
如图3、图6和图7，挡料部件包括方形连接框219，方形连接框219 的左右两个边框上分别设置有导向栏，导向栏由多个第三导向轴220间隔排列形成。方形连接框219的下边框与左右两个边框的连接处分别设置有下挡料机构221，方形连接框的上边框上设置有上挡料机构222。每个下挡料机构包括第二气缸2211、第二气缸固定板2212和第一挡块2213，第二气缸2211通过第二气缸固定板2212固定在方形连接框219上，第一挡块 2213固定在第二气缸2211的输出轴上，通过第二气缸的伸缩来实现挡住方盘11。上挡料机构包括第三气缸2221、第三气缸固定板2222、第二挡块 2223、顶块2224、第二L形连接板2225，第三气缸2221通过第三气缸固定板2222安装在上边框上，第三气缸2221的输出轴与第二L形连接板2225 连接，顶块2224固定在第二L形连接板2225的其中一直臂上，第二挡块 2223固定在第二L形连接板2225的另一直臂上。
如图8，分料机械手包括支架301、承载板302、两个轴承座303、转轴304、第一电机305、第一减速机306、两个转臂308、第二固定板309 和第一吸盘310，承载板302固定在支架301的前部，支架301的前部靠近上料机械手。两个轴承座303分别固定在承载板302左右两侧，转轴304 的两端通过第三轴承分别安装在两个轴承座303上，第一电机305的输出轴与第一减速机306连接，第一减速机306的输出轴通过联轴器307与转轴304的一端连接。两个转臂308的一端间隔的固定在转轴304上，第二固定板309固定在两个转臂308的另一端，第一吸盘310固定在第二固定板309上，用来吸取盘子。底盘部件安装倾斜安装在支架的后部。
物料在堆料笼内进行堆料后，再通过分料机械手运送单个的物料，然后再用上料机械手抓取分料机械手上的物料。
如图9，上料机械手包括第一驱动装置和第一吸盘组件43，第一吸盘组件用来吸取物料，第一驱动装置用来驱动第一吸盘组件上下、前后运动。第一驱动装置包括竖直设置的第一直线模组41以及水平设置的第二直线模组42，第二直线模组42安装在第一直线模组41上，第一吸盘组件43安装在第二直线模组42上。第一直线模组41带动第一吸盘组件43上下运动，第二直线模组42带动第一吸盘组件43前后运动，第一直线模组41固定在机械手安装座44上。如图10和图11，第一吸盘组件包括第二吸盘439、第一连接板431、加强板432、第二连接板433、第一水平连接轴434、两个第二连接块435、两个第一连接轴固定块436、两个第一竖直连接轴437、两个第一三叶形吸盘安装板438。参考图9，第一连接板431安装第二直线模组42上。加强板432垂直固定在第一连接板431上，且第一连接板431 和加强板432都垂直固定在第二连接板433上。两个第二连接块435分别固定在第二连接板433的两端，第一水平连接轴434穿设在两个第二连接块435中，并与两个第二连接块435固定连接。两个第一连接轴固定块436 分别固定在第一水平连接轴434的两端，两个第一竖直连接轴437分别固定在两个第一连接轴固定块436上，两个第一三叶形吸盘安装板438分别固定在两个第一竖直连接轴437的下端，第一三叶形吸盘安装板438的每个叶片上都固定连接一个第二吸盘439。
如图12，夹具装置包括用于固定物料的夹具座52以及夹具座传送部件(图中未标出)，夹具座52通过夹具座传送部件将该夹具座上的物料输送至烫印装置。夹具座传送部件为同步带传送部件，夹具装置还包括夹具底板51，夹具座52固定在夹具底板51上，夹具座上具有第三吸盘53，通过第三吸盘53吸取物料。夹具装置可以为现有技术中已有的。
如图13至图15，烫印装置包括烫头61、烫头上下传动件62和收放纸组件63，烫头61安装在烫头上下传动件62上，通过烫头上下传动件62来带动烫头61上下运动，收放纸组件63安装在烫头上下传动件62与烫头61 之间。烫头上下传动件为第四气缸，烫头固定在第四气缸的输出轴上。烫头和收放纸组件可以采用现有技术中已有的。如图14所示，本实施例中，烫头数量为四个，对应的第四气缸数量为四个，四个第四气缸安装在安装架64上，收放纸组件数量为两个。
如图16，下料机械手包括第四吸盘71、两个安装板72、第二电机73、第二减速机74、两个连接杆75、四个同步带传输箱76、四个第二水平连接轴77、四个第二连接轴固定块78、四个第二竖直连接轴79、四个第二三叶形吸盘安装板701。两个安装板72间隔设置，四个同步带传输箱76两两相对的固定在两个安装板72的内侧面上(即一个安装板上固定两个同步带传输箱)，每个连接杆75与两个相对设置的同步带传输箱76连接。第二电机73的输出轴与第二减速机74连接，第二减速机74的输出轴通过第一同步带702与其中一个连接杆连接，两个连接杆通过第二同步带703连接。第二水平连接轴77的一端与同步带传输箱76连接，第二水平连接轴77的另一端连接第二连接轴固定块78，第二竖直连接轴79固定在第二连接轴固定块78上，第二三叶形吸盘安装板701固定在第二竖直连接轴79的下端，第二三叶形吸盘安装板701的每个叶片都固定连接一个第四吸盘71。
如图1，下料装置包括第一输送带8、叠料笼9和第二输送带10，第一输送带8位于叠料笼9上方，第二输送带10从叠料笼9中穿过。下料机械手4将夹具装置7上烫印完毕后的物料运送至第一输送带8，第一输送带8 将物料输送至叠料笼9进行叠料，第二输送10带对进行叠料后的物料进行输送。
如图17和图18，叠料笼包括两个间隔设置的用来将物料从上向下输送的第二升降组件以及驱动第二升降组件运动的第二驱动装置。每个第二升降组件包括呈几字形的链板901、链条902、两个链条安装梁903、上链轮 904、上链轮安装轴905、下链轮906、下链轮安装轴907、物料托盘908，两个链条安装梁903分别固定在呈几字形的链板901的两侧。上链轮904 安装在上链轮安装轴905上，上链轮安装轴905的两端分别通过第四轴承安装在两个链条安装梁903的上端，下链轮906安装在下链轮安装轴907 上，下链轮安装轴907的两端分别通过第五轴承安装在两个链条安装梁903 的下端，链条902安装在上链轮904、下链轮906上。链板901的中间设置有沿该链板整个长度方向延伸的竖直通道9011，物料托盘908包括水平托板和连接在水平托板背面的竖直连接板，竖直连接板穿过链板上的竖直通道并固定在链条上，物料托盘随链条运动。水平托板用来托住物料，两个链条安装之间还通过连接支架909(连接支架可以由水平版和竖直板连接构成)连接。第二驱动装置包括第三电机910、第一齿轮911、第二齿轮912 和齿轮安装轴913，第一齿轮911安装在第三电机910的输出轴上，第二齿轮912安装在齿轮安装轴913上，第一齿轮911与第二齿轮912啮合，齿轮安装轴913的两端分别与两个下链轮安装轴907的一端通过锥齿轮914 传动连接。这样第三电机驱动，带动物料托盘由上至下运动，从而将第一输送带上物料运送到第二输送带上。
全自动多功能烫印机分为右边上料区和左边上料区，右边上料区和左边上料区同时上料。
该全自动多功能烫印机的烫印过程为：将物料堆放在堆料笼上，分料机械手(四个分料机械手同时动作)将物料分从堆料笼离出一个，然后分料机械手吸取物料进行转动后(这里为上料等待区)，上料机械手(四个上料机械手同时动作)吸取物料然后运输到夹具座上(这里为上下料工位)，夹具座传送部件将夹具座上的物料运输到烫印装置进行烫印。烫印完成后，夹具座传送部件将夹具座再返回至初始固定物料的位置(即上下料工位)，然后下料机械手将物料运输至第一输送带。第一输送带将物料运输至叠料笼进行叠料，叠料完成后，第三电机驱动将物料下降运送到第二输送带上。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。