分布式皮带自移机尾液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及皮带自移机尾控制技术领域，具体涉及一种分布式皮带自移机尾液压控制系统。

背景技术：

皮带自移机尾的控制系统是设备重要的组成部分，它用来实现设备的抬高、侧移及推移等动作。现有的皮带自移机尾控制系统中主要由液压油缸、液压管道及液压阀等组成，其中液压管道用于连接液压阀和液压油缸。连接液压阀与液压油缸之间的管路较多，特别是远端的液压油缸与液压阀之间距离较远，且液压管道不能直线连接，导致液压管道整体线路复杂，由此带来皮带自移机尾运行的过程中管路易破损且破损后排查困难；液压管道布管难度极高等技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种液压管道结构简单清晰的分布式皮带自移机尾液压控制系统。

一种分布式皮带自移机尾液压控制系统，包括四个抬高缸、两组侧移缸、一组推移缸、两个电磁开关阀、两组控制装置，四个抬高缸分别设置在皮带自移机尾中尾架的后端两侧及头架前端的两侧，以调整皮带自移机尾垂直方向的位置，两组侧移缸中的一组设置在皮带自移机尾的尾架，另一组设置在皮带自移机尾的头架上，以调整皮带自移机尾水平方向的位置，一组推移缸设置在皮带自移机尾的移动小车上，以通过推动移动小车前进而带动皮带自移机尾前进，两个电磁开关阀分别设置在皮带自移机尾的尾架和头架上，设置在尾架上的电磁开关阀与设置在尾架上的抬高缸、侧移缸、设置在移动小车上的推移缸通过液压管道连接，设置在头架上的电磁开关阀与设置在头架上的抬高缸、侧移缸通过液压管道连接，两组控制装置分别设置在皮带自移机尾的前后两端，设置在后端的控制装置与设置在尾架上的电磁开关阀连接，以控制与该电磁开关阀连接的抬高缸、侧移缸、推移缸，设置在前端的控制装置与设置在头架上的电磁开关阀连接，以控制与该电磁开关阀连接的抬高缸、侧移缸。

优选的，两组控制装置分别为第一控制装置、第二控制装置，第一控制装置与第二控制装置相互连接，以使第一控制装置通过第二控制装置来控制与第二控制装置连接的电磁开关阀，或使第二控制装置通过第一控制装置来控制与第一控制装置连接的电磁开关阀，进而控制与该电磁开关阀连接的抬高缸或推移缸或侧移缸，以方便操作人员进行控制操作。

优选的，两组控制装置向两个电磁开关阀或其中一个电磁开关阀发送控制指令，以通过电磁开关阀控制抬高缸、推移缸、侧移缸依次配合运动或单独运动。

本实用新型提供的分布式皮带自移机尾液压控制系统，包括四个抬高缸、一组推移缸、两组侧移缸、两个电磁开关阀、两组控制装置，抬高缸、推移缸、侧移缸集中设置在皮带自移机尾的尾架和头架上，两个电磁开关阀分别设置在皮带自移机尾的尾架和头架上，通过将电磁开关阀设置在液压油缸集中的部位，减少了液压管道的长度，进而简化液压管道的管道布局，由此减少了皮带自移机尾运行的过程中管路的破损，减轻了液压管道破损后的排查难度的及布管难度。此外，两组控制装置之间相互连接，以使任一控制装置能够控制整个分布式皮带自移机尾液压控制系统，方便操作人员进行控制操作。

附图说明

图1是分布式皮带自移机尾液压控制系统的结构示意图。

图中，分布式皮带自移机尾液压控制系统1，抬高缸2、尾架抬高缸21、尾架抬高缸22、头架抬高缸23、头架抬高缸24、侧移缸3、尾架侧移缸31、头架侧移缸32、推移缸4、电磁开关阀5、电磁开关阀51、电磁开关阀52、控制装置6、第一控制装置61、第二控制装置62。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本实用新型进行详细阐述，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型的优点。

请参照图1，一种分布式皮带自移机尾液压控制系统1，包括四个抬高缸2、两组侧移缸3、一组推移缸4、两个电磁开关阀5、两组控制装置6，抬高缸2、侧移缸3、推移缸4通过液压管道与电磁开关阀5连接，电磁开关阀5与控制装置6连接以使控制装置6可以通过电磁开关阀5控制抬高缸2、侧移缸3、推移缸4的运动。

进一步的，抬高缸2中尾架抬高缸21、尾架抬高缸22设置在皮带自移机尾中尾架的后端两侧，头架抬高缸23、头架抬高缸24设置在头架前端的两侧，以调整皮带自移机尾垂直方向的位置，侧移缸3中的尾架侧移缸31设置在皮带自移机尾的尾架上，头架侧移缸32设置在皮带自移机尾的头架上，以调整皮带自移机尾水平方向的位置，推移缸4设置在皮带自移机尾的移动小车上，以通过推动移动小车前进而带动皮带自移机尾前进，两个电磁开关阀5分别设置在皮带自移机尾的尾架和头架上，设置在尾架上的电磁开关阀51与设置在尾架上的抬高缸2尾架抬高缸21、尾架抬高缸22、尾架侧移缸31、设置在移动小车上的推移缸4通过液压管道连接，设置在头架上的电磁开关阀52与设置在头架上的头架抬高缸23、头架抬高缸24、头架侧移缸32通过液压管道连接，两组控制装置分别设置在皮带自移机尾的前后两端，设置在后端的第一控制装置61与电磁开关阀51连接，以控制尾架抬高缸21、尾架抬高缸22、尾架侧移缸31、推移缸4，设置在前端的第二控制装置62与电磁开关阀52连接，以控制头架抬高缸23、头架抬高缸24、头架侧移缸32；第一控制装置61与第二控制装置62相互连接，以使第一控制装置61通过第二控制装置62来控制电磁开关阀52，进而控制头架抬高缸23、头架抬高缸24、头架侧移缸32，或使第二控制装置62通过第一控制装置61来控制电磁开关阀51，进而控制尾架抬高缸21、尾架抬高缸22、尾架侧移缸31、推移缸4。

进一步的，第一控制装置61或第二控制装置62向电磁开关阀51、电磁开关阀52中的一个或两个发送控制指令，以控制抬高缸2、推移缸4、侧移缸3依次配合运动或单独运动。