本实用新型涉及一种自动化包装的设备，尤其是对光学镜片进行收集的软质托盘的自动包装上料下料的设备和技术。
背景技术：
现有技术中，光学玻璃在包装时，要把生产出的光学玻璃排放在料盘中，然后再把多个料盘统一收集到包装箱内，料盘从上料架上取出，放至到装料位置，在整个料盘满载后，然后再输送至下料架上，由下料架位置再送至包装箱中。
由于料盘是一种专门针对光学玻璃而设计的软质的包装物，在人工把持移动过程中极易出现料盘不能承载光学玻璃重量而使光学玻璃掉落的现象，破损的光学玻璃直接影响产品的合格率。
因此，解决人工操作移送过程中料盘不平稳，物料容易掉落损坏的问题，就成为一个重要的问题。
为此人们曾试图改变这一状况。
例如：东莞市冠和光学玻璃有限公司所申请的201420842444.5号，名称为“一种送料机构”的中国实用新型专利，公开了如下技术方案：本实用新型公开一种送料机构，包括：取料管上的吸头将钢化玻璃膜吸取并输送至指定位置，通过马达驱动螺杆的正反转以驱动纵向板的上下移动，上下移动过程平稳，能够确保钢化玻璃膜稳固地被吸附于吸头上进行运输，操作简单、方便。
通过对该专利的技术方案进行分析，得知该技术只是对单片产品进行移动，不涉及软质的料盘整盘移动的技术，并不适合本专利申请所要解决问题的需要。
技术实现要素：
本实用新型是针对上述现有技术中存在的“只是对单片产品进行移动，不涉及软质的料盘整盘移动的技术，并不适合本专利申请所要解决问题的需要”的缺陷，而提供一种光学镜片自动包装上料下料的设备，
本实用新型针对料盘材质软、厚度薄、强度低的特点，解决了上料时为空的料盘、下料时为满载料盘移动时的支撑问题和位移过程的平稳问题。本实用新型的设计减轻工人工作强度，取代了人工收集装盘，改善了包装过程的安全性，提高了包装效率。
本实用新型通过采用以下的技术方案来实现。
实施一种光学镜片自动包装上料下料的设备，所述设备包括：
一机架，所述机架的一侧设置上料架装置，一个钩料盘装置将上料架装置上的料盘钩送到装料平台位置，在装料平台处将光学镜片装满料盘后，钩料盘装置将满料料盘送至暂存区；
一推盘装置将满料料盘沿推料平台送至下料架装置上的托盘之上。
所述上料架装置上的料盘框夹持众多的料盘托板，每组料盘托板上放置一个料盘；所述料盘框有料盘框底座，其上设置丝杆套，驱动丝杆从丝杆套中旋过，驱动料盘框在滑杆轴上上下滑动。
所述驱动丝杆的端部嵌入在上料架固定板上的上料架轴套中，所述上料架固定板固定在机架上。
所述驱动丝杆的下端与一皮带轮连接，所述皮带轮通过皮带与上料伺服电机的驱动轮连接。
所述料盘框底座上设置一料盘框位置传感器，在该料盘框位置传感器运行至滑杆轴底部的副料盘框位置传感器位置时，即料盘框最后一料盘被取走时，料盘框位置传感器与副料盘框位置传感器感应发出到位信号，该信号传输给主控制器。
所述下料架装置上的托盘框夹持至少一个托盘，托盘上累积置放多个满料料盘；所述托盘框有托盘框底座，其上设置下料丝杆套，一下料驱动丝杆从下料丝杆套中旋过，驱动托盘框在下料滑杆轴上上下滑动。
所述下料驱动丝杆的端部嵌入在下料架固定板上的下料架轴套中，所述下料架固定板通过固定杆的杆座固定在机架上。
所述下料驱动丝杆的下端与一下料皮带轮连接，所述下料皮带轮通过皮带与下料伺服电机的驱动轮连接。
所述固定杆上设置一满料料盘位置传感器，在一满料料盘放置在托盘时，满料料盘位置传感器发到位信号给主控制器，主控制器控制下料伺服电机运行，下料驱动丝杆旋转，托盘向下移动一个满料料盘的位置，等待下一个满料料盘的到来。
本实用新型的优越性在于：对不同品种、不同规格的光学玻璃都可以平稳放盘与收盘，灵活性、连续性好；本实用新型解决了上料时为空的料盘、下料时为满载料盘移动时的支撑问题和位移过程的平稳问题。本实用新型的设计减轻了工人工作强度，取代了人工收集装盘，改善了包装过程的安全性，提高了包装效率。
附图说明
图1为本实用新型光学镜片自动包装上料下料的设备整体示意图；
图2为本实用新型的光学镜片自动包装上料下料的设备中的料盘构造示意图，图中光学玻璃槽71用于放置光学玻璃；
图3为本实用新型光学镜片自动包装上料下料的设备中下料架装置3的整体示意图；
图4为本实用新型光学镜片自动包装上料下料的设备中上料架装置2的整体示意图；
图5为本实用新型光学镜片自动包装上料下料的设备的控制方框示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步的阐述。
如附图1～图5所示，实施一种光学镜片自动包装上料下料的设备，所述设备包括：
一机架1，所述机架1的一侧设置上料架装置2，一个钩料盘装置41将上料架装置2上的料盘7钩送到装料平台4位置，在装料平台4处将光学镜片装满料盘7后，钩料盘装置41将满料料盘51送至暂存区5；
一推盘装置61将满料料盘51沿推料平台6送至下料架装置3上的托盘31之上。
所述上料架装置2上的料盘框23夹持众多的料盘托板21，每组料盘托板21上放置一个料盘7；所述料盘框23有料盘框底座24，其上设置丝杆套241，驱动丝杆27从丝杆套241中旋过，驱动料盘框23在滑杆轴22上上下滑动。
所述驱动丝杆27的端部嵌入在上料架固定板25上的上料架轴套251中，所述上料架固定板25固定在机架1上。
所述驱动丝杆27的下端与一皮带轮28连接，所述皮带轮28通过皮带与上料伺服电机29的驱动轮连接。
所述料盘框底座24上设置一料盘框位置传感器26，在该料盘框位置传感器26运行至滑杆轴22底部的副料盘框位置传感器位置时，即料盘框23最后一料盘7被取走时，料盘框位置传感器26与副料盘框位置传感器感应发出到位信号，该信号传输给主控制器100。
所述下料架装置3上的托盘框33夹持至少一个托盘31，托盘31上累积置放多个满料料盘51；所述托盘框33有托盘框底座8，其上设置下料丝杆套81，一下料驱动丝杆37从下料丝杆套81中旋过，驱动托盘框33在下料滑杆轴32上上下滑动。
所述下料驱动丝杆37的端部嵌入在下料架固定板34上的下料架轴套341中，所述下料架固定板34通过固定杆35的杆座351固定在机架1上。
所述下料驱动丝杆37的下端与一下料皮带轮38连接，所述下料皮带轮38通过皮带与下料伺服电机39的驱动轮连接。
所述固定杆35上设置一满料料盘位置传感器36，在一满料料盘51放置在托盘31时，满料料盘位置传感器36发到位信号给主控制器100，主控制器100控制下料伺服电机39运行，下料驱动丝杆37旋转，托盘31向下移动一个满料料盘51的位置，等待下一个满料料盘51的到来。
如图1所示，钩料盘装置41由直线导轨、滑块、滚珠丝杠、电机、同步带轮、同步皮带组成，钩料盘装置41位置归零后钩取空的料盘7至装料平台4位置，钩料盘装置位置传感器输出到位信号，料盘7停止等待装料，待料盘装满后继续移动。将满料料盘51至暂存区5，待推盘装置61将满料料盘51推离暂存区5后，传钩料盘装置41回归零位准备下一循环动作；
推盘装置61由无杆气缸、直线导轨、滑块组成，当满料料盘51从暂存区5推移至下料架端口位置时，一个由气缸和直线导轨、滑块组成的转移装置配合推盘装置61将满料料盘51放入托盘31，当满料料盘位置传感器36及副满料料盘位置传感器确认满料料盘51到位，转移装置缓慢退出返回原点，推盘装置61随即也返回原点，准备下一循环动作。
如图3所示，下料架装置3的下料滑杆轴32是最长的杆，底部与下料伺服电机39共同固定于下料架底板，同时下料驱动丝杆37、下料皮带轮38也连接于此。
如图4所示，上料架装置2的上料滑杆轴22是最长的杆，底部与上料伺服电机29共同固定于上料架底板，同时驱动丝杆27、皮带轮28也连接于此。
如图5所示，主控制器100接受操作键盘的指令和传感器的信号，去控制各个电机工作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。