本实用新型属于自动化金加工辅助设施技术领域,具体涉及一种管轴类零件输送装置。
背景技术:
前述的管轴类零件主要指汽车橡胶减振器的结构体系的金属内管,但并非绝对限于汽车橡胶减振器的金属内管。
随着自动化程度的提高,在车床上由自动夹装装置将由管轴类零件喂入装置喂入的管轴类零件如前述的金属内管自动夹装并且在自动夹装装置将管轴类零件夹住的状态下由自动车加工装置对管轴类零件的两端同时进行端面车加工、对内圆倒角以及对外圆倒角。这种加工方式的积极意义在于既可提高加工效率和车床的利用率,又能减轻操作工人的作业强度并且节省宝贵的劳动力资源。
用于将管轴类零件供给前述管轴类零件喂入装置的部件即为前述的管轴类零件输送装置,已有技术中的管轴类零件输送装置在实际的使用过程中存在以下欠缺:其一,由于管轴类零件在循着输送槽的输送槽槽腔滑动(也可称“滚动”)的过程中因惯性效应容易出现叠置情形,影响管轴类零件以一枚挨一枚的状态有序地向管轴类零件喂入装置的方向输送的效果,并且叠置的管轴类零件会滚落至地坪而造成污染,需由在线作业人员收拾并送至清洗工序重新清洗,一方面额外增加了在线作业人员的工作负担,另一方面因重新清洗而给清洗工序增加麻烦;其二,易出现管轴类零件断供或冗余这两种均不希望出现的情形。因此有必要加以改进,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现要素:
本实用新型的任务在于提供一种有助于使管轴类零件以一枚挨着一枚的状态有序地向后续工位输送而藉以避免发生叠置并且跌落至地坪的现象、有利于防止管轴类零件出现断供或冗余情形而藉以保障后续工位正常工作的管轴类零件输送装置。
本实用新型的任务是这样来完成的,一种管轴类零件输送装置,包括一输送槽,该输送槽在使用状态下以一端高而另一端低的状态倾斜设置,在该输送槽朝向上的一侧的长度方向构成有一输送槽槽腔,特征在于还包括有一工件导向限位板、一工件输送信号采集器和一工件停送信号采集器,工件导向限位板与所述的输送槽固定并且该工件导向限位板在对应于所述输送槽槽腔的上方的状态下自输送槽的左端伸展到输送槽的中部,工件输送信号采集器在对应于工件导向限位板的右端上方的位置固定在输送槽上,工件停送信号采集器固定在输送槽的右端并且对应于输送槽槽腔的上方。
在本实用新型的一个具体的实施例中,在所述工件导向限位板的长度方向以间隔状态固定有工件导向限位板支脚,该工件导向限位板支脚与所述输送槽固定。
在本实用新型的另一个具体的实施例中,所述的工件输送信号采集器固定在工件输送信号采集器支架上,而该工件输送信号采集器支架固定在所述输送槽上,所述的工件停送信号采集器固定在工件停送信号采集器支架上,而该工件停送信号采集器支架同样固定在所述的输送槽上。
在本实用新型的又一个具体的实施例中,所述的工件输送信号采集器以及所述的工件停送信号采集器为光电传感器。
本实用新型提供的技术方案由于在输送槽上设置了工件导向限位板,且该工件导向限位板在对应于输送槽槽腔的上方的状态下自输送槽的左端延伸至输送槽的中部,因而由工件导向限位板起到对管轴类零件的导向与限位,既可防止管轴类零件窜出输送槽槽腔,又能避免出现叠置现象,确保管轴类零件以一枚挨着一枚的状态有序地向下一工位的管轴类零件喂入装置输送;由于设置了工件输送信号采集器以及工件停送信号采集器,因而既可避免出现管轴类零件断供又能防止管轴类零件出现过剩的情形,使输送槽槽腔内的管轴类零件的量维持在合理范围。
附图说明
图1为本实用新型的实施例结构图。
具体实施方式
请参见图1,示出了一输送槽1,该输送槽1在使用状态下以一端高而另一端低的状态倾斜设置,以便使图示的管轴类零件5得以自然滚落,这里所称的管轴类零件5主要指汽车或减振器的金属内管。由图1所示,在该输送槽1朝向上的一侧的长度方向构成有一输送槽槽腔11,在实际的使用状态下,本实用新型的输送槽1设置在管轴类零件供料装置与管轴类零件喂入装置之间,并且朝向管轴类零件喂入装置的方向倾斜。
作为本实用新型提供的技术方案的技术要点:在前述管轴类零件输送装置的结构体系中还包括有一工件导向限位板2、一工件输送信号采集器3和一工件停送信号采集器4,工件导向限位板2与前述的输送槽1固定并且该工件导向限位板2在对应于前述输送槽槽腔11的上方的状态下自输送槽1的左端伸展到输送槽1的中部,工件输送信号采集器3在对应于工件导向限位板2的右端上方的位置固定在输送槽1上,工件停送信号采集器4固定在输送槽1的右端并且对应于输送槽槽腔11的上方。
在前述工件导向限位板2的长度方向以间隔状态优选以焊接方式固定有工件导向限位板支脚21,该工件导向限位板支脚21通过固定螺钉211与前述输送槽1固定。
前述的工件输送信号采集器3固定在工件输送信号采集器支架31上,而该工件输送信号采集器支架31通过螺钉固定在前述输送槽1上,前述的工件停送信号采集器4固定在工件停送信号采集器支架41上,而该工件停送信号采集器支架41同样通过螺钉固定在前述的输送槽1上。
在本实施例中,前述的工件输送信号采集器3以及前述的工件停送信号采集器4为光电传感器。
当前述输送槽槽腔11内的管轴类零件5有序排列并积累到得以由工件停送信号采集器4采集到信号的程度时,那么表明输送槽槽腔11内不能再接受管轴类零件5,于是由工件停送信号采集器4将信号反馈给电气控制器,由电气控制器向上面已提及的管轴类零件供料装置发出停止供料的指令;反之,当输送槽槽腔11内的管轴类零件5消耗到不足以由工件输送信号采集器3探及即采集信号的程度时,那么由该工件输送信号采集器3将信号反馈给电气控制器,使前述管轴类零件供料装置向输送槽槽腔11供料(即输送管轴类零件5)。