1.一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯，包括轿厢(1)、电梯井壁(6)、平衡装置(3)、电磁装置(4)与保护装置(5)，其特征在于，所述平衡装置(3)与保护装置(5)设置在轿厢(1)的底部，该平衡装置(3)由陀螺仪(32)与陀螺仪电机(31)构成，主要用于电梯运行过程中保持轿厢(1)整体平衡；所述电磁装置(4)由电磁铁块(41)和永磁铁条(42)组成，呈对称均匀分布在轿厢(1)与电梯井壁(6)的四个角落；所述保护装置(5)设置在轿厢(1)底部，该保护装置由安全脚弹簧(54)、安全脚(53)、安全孔(55)和电磁继电器(56)组成，所述安全孔(55)设置在永磁铁条(42)上，所述电磁继电器(56)是自动调节开关，能在电梯失重时断开回路使安全脚弹簧(54)把安全脚(53)推开至与安全孔(55)接触；电梯轿厢(1)在运行过程中由电磁装置(4)保持轿厢(1)与电梯井壁(6)之间有一定空隙，用于保证轿厢(1)无摩擦运行。
2.根据权利要求1所述的一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯，其特征在于：平衡装置(3)设置在轿厢(1)底部正中央，正常工作中由陀螺仪电机(31)驱动陀螺仪(32)运转，保持轿厢(1)平衡。
3.根据权利要求2所述的一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯，其特征在于：陀螺仪(32)借助角动量守恒原理，使得陀螺仪(32)有抗拒方向改变的趋向，进而维持电梯平稳运行。
4.根据权利要求1所述的一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯，其特征在于：安全孔(55)每间隔50cm等距设置在永磁铁条(42)上，其用于实现下坠电梯的快速减速。
5.根据权利要求1所述的一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯，其特征在于：电梯轿厢(1)顶端设置有拉力传感器(52)和失重报警装置(57)。
6.根据权利要求5所述的一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯，其特征在于：拉力传感器(52)设置在轿厢(1)上端的钢索上，用于感受力的变化。
7.根据权利要求6所述的一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯，其特征在于：钢索通过安全夹(51)连接轿厢(1)。